一、核心功能与技术参数

1. 硬件架构

• 处理器：采用 Renesas SH7785 CPU（576 MHz），集成实时时钟，支持高效的多任务处理和实时控制。

• 存储：1 GB 闪存用于程序存储，128 MB DRAM 用于运行内存，满足复杂逻辑和数据处理需求。

• 显示与交互：1 行 LCD 显示屏 + 4 个操作按键，支持状态监控和参数调整。

2. 通信能力

• 标配接口：1 个以太网 TCP/IP 接口（支持 PROFINET IO、EtherNet/IP 等协议）和 1 个数字量输入 / 输出接口。

• 扩展协议：通过可选模块支持 PROFIBUS DP、SERCOS III 等工业现场总线，兼容多厂商设备。

• I/O 扩展：最多支持 256 个输入 / 输出通道，可通过 63 个 inline 模块扩展，适应复杂系统需求。

3. 电源与环境适应性

• 供电：24V DC（±5% 纹波），功耗 8.7W，适合工业环境长期稳定运行。

• 防护等级：IP20 防尘，工作温度范围 5-55°C，湿度 5%-95%（无冷凝）。

二、应用场景与系统集成

1. 典型应用

• 工业自动化产线：如汽车制造中的机器人控制、物料搬运系统的逻辑协调。

• 机床与机械控制：支持多轴同步运动控制，实现高精度加工。

• 过程监控：通过 PROFIBUS 或以太网与传感器、执行器连接，实时监测温度、压力等参数。

2. 系统扩展与兼容性

• 模块化设计：可搭配力士乐 IndraDrive 驱动器、MSK 伺服电机等产品，构建完整的机电一体化解决方案。

• 第三方集成：通过协议转换模块（如 PROFIBUS 转 Modbus）兼容非力士乐设备，提升系统灵活性。

三、软件支持与编程工具

1. 开发环境

• IndraWorks：统一工程框架，支持 IEC 61131-3 标准编程语言（如梯形图、结构化文本），提供从项目设计到调试的全流程支持。

• 配置工具：通过 IndraWorks 可直观配置通信参数、I/O 映射和运动轨迹，减少开发时间。

2. 功能库与协议

• 预集成功能块：包含运动控制、PID 调节、数据记录等标准化模块，支持快速开发。

• 通信协议栈：内置 PROFINET、EtherNet/IP 等协议栈，简化与上位机或云平台的对接。

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四、停产状态与替代方案

1. 停产信息

• 现状：CML25.1 已逐步停产，博世力士乐推荐升级至新一代控制器以获得长期支持。

2. 替代型号

• IndraControl L45：性能更强，支持更高主频 CPU、更大内存和更多通信协议（如 EtherCAT），适合复杂运动控制。

• PLCnext Technology：基于 Linux 和 PLCopen 标准，支持边缘计算和开放式编程，满足工业 4.0 需求。

3. 备件与维修

• 二手市场：eBay、阿里巴巴等平台仍有库存或翻新件，价格约 800-2000 美元，需验证兼容性。

• 第三方维修：专业服务商（如 Radwell）可修复电路板故障，费用约为新品的 30%-50%。

五、采购与维护建议

1. 兼容性验证

• 更换前需确认新控制器与原有 I/O 模块、通信协议及 PLC 程序的兼容性，必要时进行协议转换或程序迁移。

2. 数据备份

• 使用 IndraWorks 导出项目文件和参数配置，避免因硬件更换导致数据丢失。

3. 长期规划

• 若系统需扩展或升级，优先考虑支持工业以太网和物联网的控制器（如 PLCnext），以适应未来技术需求。

六、资源获取

1. 文档下载

• 官方手册已归档，可通过工控论坛（如 CSDN、工控人家园）或第三方渠道获取。

2. 技术支持

• 博世力士乐客服：400-880-7030，提供停产设备兼容性咨询。

• 社区资源：在工业自动化论坛（如 Control Engineering）与同行交流使用经验和替代方案。

七、关键参数对比（CML25.1 vs 替代型号）

• CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW    

• EWON2005CD/GPRS-EDGE QB    

• 125840-01    

• BXD120A-C    

• IST UCS6 PCS950    

• FlexGen UI C6500.0010    

• CP6707-0001-0050    

• VT3-V8    

• NBC-X    

• EOCRSSD30DM7    

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