一、产品定位与核心参数

• 品牌：Schneider / 施耐德电气

• 系列：Modicon X80 系列 (M340/M580 自动化平台)

• 型号：BMXMSP0200（"MSP" 表示 Motion Control with PTO 功能）

• 类型：2 轴脉冲输出 (PTO) 专用模块，开集电极输出类型

• 输出通道：2 个独立脉冲输出通道，每通道最大输出频率200kHz

• 集成 I/O：4 路数字输入 (24V DC)+2 路数字辅助输出 (24V DC)

• 电源需求：24V DC，功耗约 4.3mA

• 通信接口：2 个 28 针标准连接器，需配套 BMXFTB2800/2820 端子块

• 防护等级：IP20（适合控制柜内安装）

• 工作温度：-25°C~+70°C

• 尺寸：32×103.7×86mm（宽 × 高 × 深）

• 重量：约 220g

二、核心功能与技术特点

1️⃣ 高精度脉冲输出

• 每通道可独立配置为脉冲 + 方向或双脉冲输出模式

• 支持频率 / 速度控制和位置控制两种基本模式

• 输出脉冲占空比可调 (5%~95%)，适应不同电机特性

• 内置原点偏移和齿隙补偿功能，提高定位精度

2️⃣ 集成控制能力

• 4 路高速数字输入：可用于限位开关、原点检测或外部控制信号

• 2 路辅助输出：用于驱动器使能、报警指示等控制信号

• 支持多轴同步控制，实现复杂运动轨迹（如直线插补）

3️⃣ 灵活应用方案

• 开环控制：无需编码器反馈，成本经济，适用于精度要求适中的场景

• 位置闭环：配合外部编码器实现高精度定位（需额外高速计数模块）

• 速度控制：通过脉冲频率调节精确控制电机转速

三、应用场景

四、模块兼容性

1️⃣ 适用的 PLC 系统

• Modicon M340 系列：CPU 版本 V2.0 以上

• Modicon M580 系列

• 软件支持：Unity Pro V4.0+/EcoStruxure Control Expert 15.0+

2️⃣ 与驱动器连接要点

• 标准连接：直接驱动开集电极兼容的步进电机驱动器

• 特殊应用：驱动 5V 差分信号伺服驱动器时，需添加VW3M3102 适配器 

• 推荐搭配：施耐德自家 Lexium 系列伺服驱动器（尤其是 Lexium 32 系列），兼容性极佳

五、使用注意事项

1️⃣ 硬件连接要点

• 使用28 针专用电缆（如 BMXFTW508S）连接模块与端子排

• 确保电源稳定（24V DC），避免电压波动影响输出精度

• 电机驱动器与模块共地，减少干扰

2️⃣ 输出特性说明

• 最大输出频率：200kHz（<0.5m 线缆），距离增加时频率需相应降低

• 输出电流：每通道最大 0.5A，可直接驱动大多数工业步进驱动器

• 保护机制：具有过流保护，防止输出短路损坏模块

六、与同类产品对比

七、总结：为何选择 BMXMSP0200?

1. 需要 2 轴同步或独立控制的精密加工设备

2. 预算有限但要求高可靠性的自动化生产线

3. 施耐德 X80 系列 PLC 用户，追求系统兼容性和一站式解决方案

• 2 轴控制需求→直接选择 BMXMSP0200

• 4 轴控制需求→考虑 BMXMSP0400

• 更多轴需求→建议采用分布式控制 + 总线型伺服系统

• BMXMSP0200    

• BMXNOC0401    

• BMXNOE0100    

• BMXNOE0100H    

• BMXNOE0110    

• BMXNOE0110H    

• BMXNOM0200    

• BMXNOM0200H    

• BMXNOR0200H    

• BMXNRP0200    

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