基本信息

• 型号：MR-J3-20A.

• 品牌：MITSUBISHI 三菱.

• 产地：日本.

电源规格

• 主电路电源：电压、频率为三相 AC200～230V，50/60Hz 或单相 AC230V，50/60Hz；容许电压波动在单相 AC230V 时为 AC207~253V，三相 AC200～230V 时为 AC170～253V；容许频率波动在 ±5% 以内.

• 控制电路电源：电压、频率为单相 AC200～230V，50/60Hz，容许电压波动在单相 AC200~230V 时，容许频率波动在 ±5% 以内，输入为 30W.

• 三菱伺服驱动器接口电源：电压、频率为 DC24V±10%，电源容量 300mA 以上（使用所有输入输出信号时的值，输入输出点数减少，电流可能下降）.

性能参数

• 控制系统：采用正弦波 PWM 控制，电流控制方式.

• 动态制动：内置.

  保护功能：具备过电流切断、再生过电压切断、过载切断（电热继电器）、伺服马达过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬间掉电保护、超速保护、误差过大保护等功能.

  
  

控制模式及参数

• 位置控制模式：最大输入脉冲频率为 1Mpps（差动接收器时）、200kpps（集电极开路时）；指令脉冲放大倍数（电子齿轮）A/B 倍，A 为 1~1048576，B 为 1~1048576，1/10

• 速度控制模式：速度控制范围模拟速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000；模拟速度指令输入 DC0~±10V / 额定速度；速度波动在负载变化 0~100% 时为 ±0.01% 以下，电源变化 ±10% 时为 0%，环境温度 25℃±10℃仅用于外部速度设置时为 ±0.2% 以下；转矩限制由参数设定或外部模拟输入（DC0~±10V / 最大转矩）.

• 转矩控制模式：模拟转矩指令输入 DC0~±8V / 最大转矩（输入阻抗 10~12kΩ）；速度限制由参数设定或外部模拟输入（DC0~±10V / 额定速度）.

物理特性

• 结构：自冷却，开放.

• 重量：0.8kg.

环境要求

• 环境温度：运行时 0~+55℃（不冻结），保存时 - 20~+60℃（不冻结）.

• 环境湿度：90% RH 以下（不凝结）.

• 空气条件：室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体，可燃气体，油雾，灰尘的地方.

• 海拔：海拔 1000 以下.

• 振动：5.9m/s² 以下.

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• 性能特点
  

• 控制性能优越：

• 多种控制模式：具备位置控制模式、速度控制模式和转矩控制模式，可满足不同应用场景下的精确控制需求，如在自动化生产线的定位、物料输送的速度调节以及张力控制等方面都能发挥出色的控制性能.

• 高精度控制：采用正弦波 PWM 控制及电流控制方式，能够实现对伺服电机的精确控制，位置控制模式下最大输入脉冲频率可达 1Mpps，速度控制范围模拟速度指令为 1:2000，内部速度指令为 1:5000，可确保系统的高精度运行.

• 自动调谐与振动抑制功能强大：具有高水平的自动调谐功能，能自动优化控制参数，减少调试时间和工作量。同时，高级控制功能可有效抑制机械臂末端的振动，提高设备运行的稳定性和可靠性，特别适用于对振动要求严格的高精度加工、机器人等应用领域.

• 具备鲁棒扰动补偿功能：新增的鲁棒扰动补偿功能，使其在面对外部干扰时，如负载变化、机械摩擦等，能够快速做出补偿，保持系统的稳定运行，在印刷等易受干扰的行业中应用优势明显.

• 调试与诊断便捷：内置的示波器有三个通道，能同时对三组不同的数据进行采样，方便技术人员在调试过程中实时监测多种信号，快速准确地发现问题，大大提高了调试和故障诊断的效率.

• 保护功能完善：配备了丰富的保护功能，包括过电流切断、再生过电压切断、过载切断、伺服马达过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬间掉电保护、超速保护、误差过大保护等，可有效防止设备因各种异常情况而损坏，提高了系统的可靠性和稳定性.

• 通信功能先进：支持 RS-422 通信协议，能够方便地与其他设备进行通信和组网，实现多轴联动控制、远程监控等功能，满足复杂控制系统的需求.

• 结构设计合理：采用自冷却、开放的结构设计，重量仅 0.8kg，具有良好的散热性能和紧凑的尺寸，便于安装和维护，可适应各种不同的工业环境.

• 电源适应性强：主电路电源可接受三相 AC200～230V，50/60Hz 或单相 AC230V，50/60Hz 的输入，控制电路电源为单相 AC200～230V，50/60Hz，且对电压和频率的波动具有一定的容许范围，能够在较为复杂的电源条件下稳定工作.

• 应用领域

  
  
• 该伺服驱动器可用于多种工业机械，如工作机械、智能平钢化炉系统制造、PLC 可编程输送控制系统、DCS 集散控制系统、智能型消防供水控制系统、化工厂药液恒流量计算机控制系统、电气控制系统等领域

• LF2-SA

• LF2-SL

• LF2-PP

• LF2-SL1

• LF2-FV

• LF2-RT-11-6 

• MR-A-TM   MOLEX

• NF63-CW 3P 50A

• GT1555-QSBD

• GT1050-QBBD-C

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