• 产品系列：BSH 系列，该系列电机是自身转动惯量低的交流同步伺服电机，特别设计用于高动态的定位任务。

• 机座尺寸：205 表示机座尺寸为 205mm，即电机法兰尺寸为 205mm。

• 结构长度：1 代表结构长度为 1 stack。

• 绕组类型：P 意味着绕组为实现最佳转矩和转速而优化。

• 轴和防护等级：第一个 1 表示轴带有导向键，防护等级为轴 IP54，机壳 IP65。

• 编码器系统：1 表示编码器系统为每转 128 个正弦 / 余弦周期单圈绝对式编码器（SKS36）。

• 抱闸：A 代表无制动器。

• 接线种类：2 表示接线种类为 90° 弯角连接器，可旋转。

• 机械接口–安装：A 表示安装为国际电工委员会标准（在电机法兰上）

型号解析

• BSH：表示产品系列为交流同步伺服电机，低转动惯量。

• 205：代表机座尺寸，即电机法兰尺寸为 205mm。

• 1：代表结构长度为 1 stack。

• P：意味着绕组为实现最佳转矩和转速而优化。

• 1：表示轴带有导向键，防护等级为轴 IP54，机壳 IP65。

• 1：表示编码器系统为每转 128 个正弦 / 余弦周期单圈绝对式编码器（SKS36）。

• A：代表无制动器。

• 2：表示接线种类为 90° 弯角连接器，可旋转。

• A：表示机械接口–安装为国际电工委员会标准（在电机法兰上）。

技术参数

• 过载保护：通过集成的温度传感器实现（需外部评估）。

• 转动惯量：低。

• 功率密度：高。

• 动态性能：高。

• 过载能力：高。

• 扭矩范围：大。

• 绕组特性：适用于低相电流的特殊绕组。

• 连接方式：通过圆形插头或接线盒连接电机。

• 调试特性：借助于正余弦编码器中的电子铭牌，易于调试。

• 维护需求：只需稍加保养。

安装指南

• 安装程序概况：包括安装前的准备、电磁兼容性（EMC）的考虑、电机的物理安装方法，以及 IP67 套件的安装和连接。

• 电气安装：涉及电源接头、编码器接头的接线。

调试步骤

诊断与排除故障

此外，手册还包含安全信息、认证、一致性声明等内容，若需了解更详细的信息，建议查阅上述手册

一、明确负载特性的核心参数

1. 负载类型：

• 恒转矩负载（如传送带、搅拌机）：运行中转矩基本不变，与转速无关；

• 恒功率负载（如机床主轴）：转矩随转速升高而降低，功率保持恒定；

• 变转矩负载（如风机、泵类）：转矩与转速的平方成正比。

2. 负载转矩需求：

• 静态转矩（启动 / 静止时的负载转矩，如摩擦阻力、重力负载）；

• 动态转矩（加速 / 减速时的附加转矩，公式：(T_{动态} = J_{总} times frac{Delta n}{Delta t})，其中(J_{总})为负载惯量 + 电机转子惯量，(Delta n/Delta t)为加速度）；

• 最大峰值转矩（负载短时冲击时的转矩，如急停、突发负载）。

3. 转速范围：

• 负载的额定运行转速、最高转速（需考虑减速箱的减速比影响，若有减速箱，电机转速 = 负载转速 × 减速比）。

4. 负载惯量：

• 负载的转动惯量（如传送带滚筒、齿轮、滚珠丝杠等的惯量总和），需与电机转子惯量匹配。

5. 控制精度需求：

• 定位精度（如 ±0.1mm）、速度稳定性（如转速波动≤0.1%）、动态响应速度（如加速时间≤100ms）。

6. 环境与安装条件：

• 环境温度（-40℃~70℃）、湿度、粉尘 / 液体接触（防护等级需求）、安装空间（法兰尺寸、电机长度）。

二、结合 BSH2051P11A2A 的核心特性匹配负载

1. 转矩匹配：确保电机转矩覆盖负载需求

• BSH2051P11A2A 的转矩特性：

• 属于 “1 stack” 结构（型号中 “1” 代表机座长度），低转动惯量设计，侧重高动态响应；

• 额定转矩（连续运行转矩）需参考手册，通常 BSH 系列 205mm 机座 1 stack 的额定转矩约 5~8N・m（具体以手册为准）；

• 峰值转矩（短时过载转矩）约为额定转矩的 3~5 倍（适用于加速、冲击负载）。

• 匹配逻辑：

• 负载的静态转矩 + 动态转矩需≤电机额定转矩（确保连续运行不超载）；

• 负载的最大峰值转矩需≤电机峰值转矩（避免短时过载触发保护）。

• 例：若负载为恒转矩传送带，静态摩擦转矩 3N・m，加速时动态转矩 2N・m（总 5N・m），则电机额定转矩需≥5N・m，峰值转矩需≥突发冲击时的最大转矩（如急停时的 8N・m）。

2. 转速匹配：覆盖负载的转速范围

• BSH2051P11A2A 的转速特性：

• 额定转速通常为 3000~6000r/min（具体以手册为准），最高转速可达 6000~8000r/min（受编码器和绕组限制）；

• 支持宽转速范围调速，适合高动态启停场景（如快速定位）。

• 匹配逻辑：

• 电机的额定转速需≥负载的额定运行转速（或经减速箱转换后的转速，即电机转速 = 负载转速 × 减速比）；

• 电机的最高转速需≥负载的最高转速（避免超速保护）。

• 例：若负载额定转速为 1000r/min，搭配 1:5 减速箱，则电机额定转速需≥5000r/min（1000×5），BSH2051P11A2A 的 6000r/min 额定转速可满足。

• 

3. 惯量匹配：确保动态响应性能

• BSH2051P11A2A 的惯量特性：

• 低转动惯量设计（转子惯量约 0.05~0.1kg・m²，具体以手册为准），适合高动态负载（如快速启停、频繁换向）。

• 匹配逻辑：

• 负载惯量（(J_L)）与电机转子惯量（(J_M)）的比值需≤5:1（理想≤3:1），否则会降低动态响应速度（如加速变慢、定位超调）。

• 若比值超标，可通过减速箱调整（减速箱会将负载惯量按 “减速比平方” 缩小，即(J_L' = J_L / i²)，i为减速比）。

• 例：若负载惯量为 0.5kg・m²，电机转子惯量 0.1kg・m²，比值 5:1，刚好满足；若负载惯量 1kg・m²，需搭配减速比 i=√(1/0.5)=√2≈1.414，将负载惯量缩小至 0.5kg・m² 以内。

4. 控制精度匹配：满足负载的定位 / 速度要求

• BSH2051P11A2A 的精度特性：

• 编码器为 “每转 128 个正弦 / 余弦周期单圈绝对式编码器（SKS36）”，支持高分辨率反馈（通过细分可实现≤0.01° 的定位精度）；

• 适合需要精密定位（如自动化装配、精密机床）或速度稳定性（如同步输送线）的场景。

• 匹配逻辑：

• 若负载为低精度场景（如普通传送带定位 ±1mm），该电机精度过剩，可考虑低成本型号；

• 若负载为高精度场景（如电子元件贴装 ±0.01mm），其编码器精度可满足需求，需配合驱动器（如 Lexium 32）的闭环控制实现。

5. 环境与安装适配性

• BSH2051P11A2A 的环境特性：

• 防护等级：机壳 IP65（防尘、防低压喷水），轴 IP54；支持 IP67 套件（需额外安装，适用于潮湿 / 粉尘严重环境）；

• 法兰尺寸：205mm（型号中 “205”），需确保安装空间足够（如设备预留法兰安装位≥205mm）；

• 工作温度：-40℃~70℃，适合大多数工业环境（高温环境需额外散热）。

• 匹配逻辑：

• 潮湿 / 粉尘环境（如食品加工、户外设备）需确认是否安装 IP67 套件；

• 狭窄空间需核对电机长度（1 stack 结构较短，适合紧凑安装）；

• 高温环境（如靠近加热炉）需计算温升（根据负载占空比，持续运行时温度≤70℃）。

6. 过载与持续运行能力

• BSH2051P11A2A 的过载特性：

• 峰值转矩持续时间：通常支持 3 倍额定转矩运行 2~5 秒（具体以手册 “过载曲线” 为准），适合短时加速 / 冲击负载。

• 匹配逻辑：

• 若负载为连续运行（如 24 小时不停机的流水线），需确保负载转矩≤额定转矩，且占空比≤100%；

• 若负载为间歇运行（如周期性启停的搬运机械），需计算 “负载峰值转矩 × 持续时间” 是否在电机过载曲线范围内（如 3 倍额定转矩运行≤3 秒）。

• 三、选型验证流程

• 计算负载核心参数： 列出负载的静态转矩、动态转矩、最大转速、负载惯量、精度要求、环境条件。
• 匹配电机参数：

• 对比 BSH2051P11A2A 的额定转矩、峰值转矩、额定转速、转子惯量、编码器精度，确认核心参数覆盖负载需求。

• 动态性能校核： 计算负载惯量 / 电机惯量比值，若超标则通过减速箱调整；验证加速时间是否满足（公式：(t = frac{J_{总} times Delta n}{T_{峰值}-T_{负载}})）。
• 环境与安装确认： 检查法兰尺寸、防护等级、温度范围是否适配应用场景。
• 兼容性验证： 确认电机与驱动器（如 Lexium 32）的功率、控制方式（脉冲 / 总线）兼容，避免驱动不足或功能浪费

• HMIGTO5310    

• 51307038-100    

• 51305723-001/B    

• 51192887-100    

• XCK-J10511H29C    

• MULTI9 C65ND25 25A 3P D类    

• MULTI9 C120HD100 100A 4P D类    

• A9F18363 63A 3P C类    

• C65N D20    

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