• 西门子 6ES7155-6AU00-0BN0

• 类型：是 SIMATIC ET 200SP 的 PROFINET 接口模块，属于 IM 155-6PN 标准型。

• 功能特点：该模块最多可支持 32 个外围模块，可通过插接不同的总线适配器（如 BA 2xRJ45、BA 2xFC）来选择 PROFINET 的连接形式，提供了多种 PROFINET 的连接方式。它具有可靠的诊断功能，可通过 I/O 模块上产生的信号实现通道级的诊断，无需额外编程，还可通过工程软件 STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA 博途) 来读取进一步的诊断信息。此外，该模块配置简单，可通过全集成自动化选型工具（TIA 选型工具）进行选型及订货。

• 应用场景：用于将 ET200SP 分布式 I/O 系统连接到 PROFINET 网络，实现与上位 PLC 或其他 PROFINET 主站设备的数据交换，适用于各种需要分布式 I/O 控制且采用 PROFINET 通信协议的工业自动化场景，如自动化生产线、智能工厂等。

• 西门子 6ES7193-6PA00-0AA0

• 类型：是 SIMATIC ET 200SP 的服务器模块。

• 功能特点：主要用于完成 ET 200SP 的组态，并可断开 ET 200SP 的背板总线。该模块的硬件功能状态为 FS07 以上版本，水平安装时运行环境温度最小值为 - 30°C，最大值为 60°C；垂直安装时最小值为 - 30°C，最大值为 50°C，最大海拔安装高度为 5000m。

• 应用场景：通常与 ET200SP 的接口模块配合使用，是 ET200SP 系统实现正常组态和运行的重要组成部分，在工业自动化分布式 I/O 系统中起着关键的配置和管理作用

• 通过编程软件在线查看：如果使用 STEP 7 编程软件，可在硬件组态界面点击 “在线” 按钮，在线后双击该接口模块，在弹出的 “模块信息” 对话框中查看诊断信息。若使用 TIA Portal 博图软件，可将项目的组态信息下载到 CPU，执行菜单命令 “查看”→“在线”，打开项目的在线视图，然后选中要检查的站点，执行菜单命令 “PLC”→“诊断 / 设置”→“模块信息” 或 “硬件诊断”，显示该站 CPU 及模块的信息，双击模块可查看详细诊断信息。

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• 使用诊断指令读取：在 TIA STEP7 中，可以使用 “GET_DIAG” 指令读取硬件组件的诊断信息，通过 “LADDR” 参数选择该接口模块的硬件标识符，通过 “MODE” 参数选择要读取的诊断信息，“DIAG” 参数会根据不同的 “MODE” 参数输出相应的诊断信息。还可以使用 “ModuleStates” 指令读取模块的状态信息，通过参数 “MODE” 可以选择需要读取的状态信息，如模块已组态、模块有故障等。

• 利用诊断中断组织块读取：所有诊断错误事件会触发诊断中断 OB82，可以在 OB82 中编写程序读取模块的诊断信息，还可调用 “RALRM” 指令来实现模块和通道诊断。

• 通过 LED 指示灯初步判断：虽然 6ES7155-6AU00-0BN0 具体的 LED 指示灯含义可参考模块手册，但通常可以通过一些常规的指示灯状态，如电源指示灯、通信指示灯等，初步判断模块的运行状态和是否存在故障。例如，通信指示灯闪烁异常可能表示网络连接有问题

. 注意事项

1. 数据类型匹配：DIAG参数必须定义为ARRAY[0..255] OF BYTE，确保缓冲区足够大。

2. 错误处理：通过RET_VAL参数检查指令执行结果，常见错误码包括：

• W#16#8080：无诊断信息。

• W#16#8090：模块不支持该诊断模式。

• W#16#80A0：访问被拒绝（权限不足）。

3. 性能影响：频繁调用 GET_DIAG 可能影响系统性能，建议根据实际需求设置合理的调用周期。

4. 诊断手册：具体诊断数据的解析需参考西门子官方文档《System Manual - Distributed I/O ET 200SP》。

7. 实际应用场景

• 故障报警：当检测到模块故障时，触发声光报警或发送短信通知。

• 预防性维护：通过分析诊断数据，预测模块寿命，提前安排维护。

• 状态监控：在 HMI 界面显示模块实时状态，便于操作人员监控

• 6ES7155-6AU00-0BN0/6ES7193-6PA00-0AA0    

• 3RM1307-1AA14    

• 6EP1333-2BA01    

• 6AV6640-0AA00-0AX0    

• 6EP1436-2BA00    

• 1FK2102-1AG00-1MA0    

• 6ES7151-3BA23-0AB0    

• 6ES7138-4DA04-0AB0    

• 6ES7138-4DL00-0AB0    

• 6GK5101-1BX00-0AA3    

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