三菱 LD75P1-CM 单轴定位模块

一、基础功能与定位能力

1. 控制轴数与输出特性
   该模块支持单轴控制，采用开路集电极输出方式，最大脉冲输出频率为200kpps。输出脉冲可直接驱动步进电机或伺服驱动器，适用于需要高速响应的场景，如机床进给轴控制或机器人关节驱动。控制单位支持mm、inch、degree、pulse四种模式，可灵活适配不同机械结构的需求。
2. 定位模式与轨迹控制
   支持多种控制方式：

• 点对点（PTP）控制：实现快速定位，支持递增 / 绝对位置模式。

• 轨迹控制：包括直线插补和圆弧插补（需多轴模块配合），适用于复杂路径规划，如机械臂焊接轨迹控制。

• 速度控制：可设置恒定速度或动态切换速度与位置模式，满足输送带同步等场景需求。

• 数据存储与参数备份
• 内置600 条定位数据存储空间，可通过 GX Works2 软件或 PLC 程序进行预设和调用。参数、定位数据及块启动数据通过闪存保存，无需电池维护，确保长期可靠性。

• 二、性能与硬件设计

• 加减速与动态响应
• 支持梯形加减速和S 形加减速两种模式，加减速时间可独立设置（1~8388608ms），急停减速时间同样可调，适用于对冲击敏感的精密机械。启动时间低至 1.5ms（单轴直线控制），确保快速响应指令。
• 接口与配线规格
• 采用40 针连接器，支持 A6CON1、A6CON2、A6CON4 三种外围连接器，适配不同线径（0.088~0.3mm²）。伺服系统间最大连接距离为 2 米，满足中小型设备的布线需求。
• 电源与功耗
• 内部消耗电流为0.44A（DC5V），需与 PLC 主模块共享电源。模块尺寸紧凑（90×45×95mm），重量仅 0.18kg，适合高密度安装。

• 三、通信与系统集成

• 网络兼容性
• 支持CC-Link Ver.2.0通信协议，可作为从站接入工业网络，实现与主站 PLC 的数据交互（如远程输入输出 8192 点、远程寄存器 2048 字）。通过 GX Works2 软件可便捷配置网络参数，支持线型、星型或混合型拓扑结构。
• 编程与调试工具
• 兼容三菱 GX Works2 开发环境，支持梯形图、结构化文本等编程语言。可通过软件进行参数设置、实时监控和故障诊断，如查看当前位置、速度反馈及报警日志。

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• 四、应用场景与行业案例

• 典型应用领域

• 自动化生产线：如半导体晶圆搬运设备的精密定位。

• 包装机械：实现灌装头的精准轨迹控制与物料分检。

• 机床改造：替代传统步进系统，提升加工中心的重复定位精度（可达 ±0.01mm）。

• 机器人协作：配合多轴控制器实现焊接或装配任务的协同运动。

• CC-Link 网络集成实例
• 在汽车零部件生产线中，LD75P1-CM 作为从站与主站 PLC 通过 CC-Link 连接，实时接收生产指令并反馈设备状态。例如，在冲压机自动送料系统中，模块根据主站发送的位置数据调整伺服电机转速，确保板材精准对齐，同时通过网络监控电机温度与负载异常。

• 五、技术优势与选型建议

• 核心优势

• 高性价比：相比多轴模块，单轴设计降低成本，适合预算有限的中小型项目。

• 抗干扰能力：开路集电极输出配合光电隔离电路，可在电磁环境复杂的车间稳定运行。

• 长寿命设计：闪存写入次数达 10 万次，适应频繁参数调整的场景。

• 选型注意事项

• 负载匹配：需根据电机扭矩需求选择合适的驱动器，避免输出脉冲频率超过电机响应极限。

• 扩展能力：若需多轴同步控制，可搭配 LD75P2（双轴）或 LD75P4（四轴）模块，并通过 PLC 主站实现插补运算。

• 替代方案：若需更高脉冲频率（如 4Mpps），可考虑 LD75D 系列差动输出模块。

• 六、维护与生命周期管理

• 故障诊断与恢复
• 模块内置过流、过载、过热保护，并通过 LED 指示灯实时显示运行状态。故障发生时，可通过 GX Works2 读取错误代码（如 E001 表示脉冲输出异常），并根据手册进行排查。
• 产品生命周期
• 截至 2025 年，LD75P1-CM 仍为三菱官方在售型号，暂无明确停产通知。其技术成熟度高，市场备件供应稳定，适合长期项目部署
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• LJ71C24-CM 

• L6EXB-CM 

• Q06HCPU 

• LD75P1-CM 

• L6EC-CM 

• Q00CPU 

• Q61P-A2 

• LY41NT1P-CM 

• L02SCPU-CM 

• L06CPU-CM 

• QJ71LP21-25 

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