三菱 Q00CPU 模块

一、基础规格与性能

1. 硬件配置

• 处理速度：基本指令（如 LD X0）执行时间为 160ns 。

• 内存容量：程序存储器 8k 步（约 32KB），标准 RAM 支持 2048 点软元件（L/B/W 寄存器），文件寄存器固定为 32k 字。

• I/O 能力：最大支持 1024 点 I/O，可通过扩展基板连接 24 块模块。

2. 通信接口

• 内置 RS-232 接口，支持 MC 协议与外部设备（如 HMI、变频器）通信。

• 串行通信格式固定为格式四，需在 PLC 参数中启用并设置校验等参数。

3. 环境适应性

• 工作温度 0~55℃，存储温度 - 25~75℃，湿度 5~95%（无冷凝）。

• 抗振动（JIS B3502 标准）和冲击（147m/s²），适合工业环境。

二、功能特性

1. 编程能力

• 支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）等 5 种编程语言，兼容 GX Works2 开发环境。

• 支持 SFC（顺序功能图）和 FB（功能块）编程，适合模块化开发。

2. 扩展能力

• 可通过 Q 系列基板扩展模拟量模块、定位模块等特殊功能模块。

• 支持多 CPU 配置（需搭配 Q172CPUN 等型号），实现分布式控制。

3. 智能功能

• 内置 PID 控制、数据运算等专用指令，简化复杂控制逻辑开发。

• 支持固定扫描周期（0.5~2000ms），确保实时性要求高的场景。

三、应用场景

1. 典型应用

• 单机设备控制（如注塑机、包装机）。

• 中小型生产线监控，通过 CC-Link 或 Modbus 协议连接外围设备。

• 与 HITECH 触摸屏等 HMI 结合，实现人机交互。

2. 局限性

• 无内置以太网接口，需通过扩展模块（如 QJ71E71）实现网络通信。

• 处理速度和内存容量较低，不适合高速或大型项目。

• 一、核心应用领域：单机设备控制

• Q00CPU 的硬件规格（8k 步程序容量、160ns 基本指令速度、最大 1024 点 I/O）完全适配单台工业设备的逻辑控制需求，这类场景通常无需复杂网络交互或高速运算，仅需实现 “开关量控制 + 简单模拟量监控”：
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• 包装机械

• 应用场景：小型封口机、贴标机、称重包装机等；

• 控制内容：实现设备启停、输送带速度调节（通过模拟量模块控制变频器）、计数（包装数量统计）、故障报警（如缺料、卡料检测）等基础逻辑，依赖 Q00CPU 的开关量处理能力和内置 PID 指令（如需稳定控制输送带速度）。

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• 小型机床与加工设备

• 应用场景：简易钻床、攻丝机、台式切割机、小型注塑机辅机（如原料干燥机）；

• 控制内容：控制电机正反转、加工工序时序（如 “夹紧→加工→松开” 的顺序逻辑）、温度监控（干燥机的加热温度控制，通过模拟量模块采集温度信号，配合 PID 指令调节加热管），无需高速定位功能（Q00CPU 无内置定位功能，可扩展基础定位模块，但性价比低，故仅适用于无高精度定位需求的设备）。

• 食品与轻工单机

• 应用场景：小型灌装机、面包醒发箱、小型洗衣机（工业级）、胶水搅拌罐；

• 控制内容：逻辑时序控制（如灌装机的 “进料→灌装→出料”）、温度 / 液位监控（醒发箱温度、搅拌罐液位，通过模拟量模块采集数据并触发报警），且这类设备通常搭配简单 HMI（如触摸屏），通过 Q00CPU 内置的 RS-232 接口实现 “参数设置（如灌装量）+ 状态显示（如运行时长）” 的人机交互。

• 农业与畜牧机械

• 应用场景：小型粮食烘干机、温室大棚的通风 / 灌溉控制箱、畜牧场的饲料定量投放机；

• 控制内容：基于时间或传感器信号的逻辑触发（如烘干机定时启停、大棚温湿度超标时启动通风），无需复杂算法，Q00CPU 的基础逻辑指令即可满足，且其工业级环境适应性（0~55℃工作温度、抗振动）可应对农业现场的环境需求。

• 二、次要应用领域：中小型生产线的 “局部工段控制”

• 由于 Q00CPU 无内置以太网接口、扩展能力有限，无法承担整条大型生产线的集中控制，但可用于中小型生产线的单一工段 / 局部环节，作为 “分布式控制的末端节点”：
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• 装配线局部工位控制

• 应用场景：小型电子元件装配线（如充电器组装）的 “上料工位”“检测工位”；

• 控制内容：仅负责单个工位的动作（如上料机械臂的简单伸缩、检测传感器的信号判断），通过 RS-232 或扩展的 CC-Link 模块（需搭配专用模块）与生产线主控制器（如更高性能的 Q 系列 CPU 或 L 系列 PLC）通信，传递工位状态或接收控制指令，避免主控制器负载过重。

• 物料输送局部段控制

• 应用场景：车间内短距离输送带（如从仓库到加工机的物料输送）、小型提升机；

• 控制内容：控制输送带电机启停、急停保护、过载报警，通过模拟量模块调节输送速度，无需与其他工段进行高速数据交互，Q00CPU 的处理能力可满足实时性要求（固定扫描周期 0.5~2000ms）。

• 辅助工段监控与控制

• 应用场景：生产线的 “冷却系统”“润滑系统”“除尘风机” 等辅助环节；

• 控制内容：监控冷却水温、润滑油液位，触发泵体启停或报警，逻辑简单且独立于主生产线，用 Q00CPU 可降低整体控制成本（无需占用主控制器资源）。

• 三、应用局限：明确不适用的场景

• 基于 Q00CPU 的性能短板（低处理速度、小内存、无内置以太网、已停产），以下场景严禁或不建议使用：
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• 高速运动控制场景

• 如：高精度数控机床（需 μ 级定位）、高速分拣机（处理速度需≤10ns）、机器人联动控制，Q00CPU 的 160ns 指令速度无法满足实时性要求，且无内置运动控制功能。

• 大型分布式系统

• 如：整车装配线、大型化工车间（需多 CPU 协同）、智能工厂的跨区域控制，Q00CPU 无内置以太网，扩展网络模块后成本高且稳定性不足，无法实现大量数据的高速传输（如 CC-Link IE 协议需求）。

• 高可靠性要求的关键设备

• 如：医疗设备（如灭菌器）、能源系统（如小型发电机组）、安全联锁控制（如电梯安全回路），Q00CPU 已停产，备件难以长期供应，且无冗余功能，无法满足关键设备的 “无故障运行” 要求。

• LJ71C24-CM 

• L6EXB-CM 

• Q06HCPU 

• LD75P1-CM 

• L6EC-CM 

• Q00CPU 

• Q61P-A2 

• LY41NT1P-CM 

• L02SCPU-CM 

• L06CPU-CM 

• QJ71LP21-25 

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