三菱 L06CPU-CM 可编程逻辑控制器CPU模块

一、核心规格与功能特性

1. 硬件配置

• 处理性能：基本指令处理速度为 9.5ns / 步（LD 指令），程序容量 60k 步（240k 字节），标准 RAM 768k 字节，支持 SD 卡扩展存储。

• 内置 I/O：集成 16 点输入（漏型逻辑）和 8 点输出（晶体管型），支持高速计数（最大 50kHz）和 2 轴定位功能。

• 通信接口：标配以太网端口，支持 MC 协议通信、套接字通信、FTP 文件传输及 SNTP 时间同步。

2. 扩展能力

• 支持通过扩展模块（如 L6EXB-CM 分支模块）连接更多 I/O 模块，最大可扩展至 4096 点 I/O。

• 兼容 CC-Link 主站 / 本地站功能（需搭配 LJ61BT11-CM 等扩展模块）。

3. 编程与软件

• 开发工具：需使用GX Works2进行编程，支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）等 IEC 61131-3 标准语言。

• 兼容性：新型号 iQ-L 系列（如 L4HCPU）已切换至 GX Works3，但 L06CPU-CM 仍需依赖 GX Works2，且不支持 GX Works3 的部分高级功能。

三、通信与网络功能

1. 以太网应用

• 支持直接连接编程工具或 HMI（如 GOT），最多同时连接 16 台设备，支持通过路由器实现跨网段访问。

• 内置 FTP 服务器，可通过 PC 或移动设备进行文件管理（如程序上传 / 下载）。

2. 扩展通信模块

• 若需 CC-Link IE 现场网络功能，需搭配 LJ72GF15-T2-CM 等模块，并确保使用 GX Works2 v1.34L 以上版本。

• 支持与第三方设备（如西门子 S7 系列）通过简单 CPU 通信功能实现数据交换。

四、编程与维护要点

1. 开发注意事项

• 内置 I/O 的输入点支持脉冲捕捉功能，可用于高频信号检测；输出点支持 PTO（脉冲串输出），适用于步进电机控制。

• 需通过参数设置启用 “远程口令” 功能，防止未授权的网络访问。

2. 维护建议

• 电池更换：使用内置锂电池（型号 CR2032），寿命约 5 年，需定期检查电压（低于 3.0V 时需更换）。

• 固件更新：通过 GX Works2 可在线更新 CPU 固件，以修复漏洞或增强功能。

• 一、制造业自动化产线

• 1. 汽车零部件装配线

• 典型应用：发动机缸体装配检测、变速箱齿轮定位

• 核心功能：

• 内置 2 轴高速定位功能（最大 50kHz 脉冲输出）支持机械臂精准抓取

• 高速计数器（200kHz）实时监测传送带速度，确保零件同步输送

• 以太网通信实现与 MES 系统数据交互，记录良品率及设备 OEE

• 2. 电子设备组装

• 典型应用：手机主板贴片检测、硬盘磁头安装

• 技术优势：

• 支持结构化文本（ST）编程，实现复杂逻辑运算（如视觉检测算法）

• 内置 FTP 服务器可远程更新设备参数，减少停机时间

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• 二、包装与物流设备

• 1. 食品药品包装机械

• 典型应用：药品铝塑泡罩包装、食品袋热封切割

• 功能实现：

• 电子凸轮控制（ECC）实现刀模与物料的同步运动

• 脉冲捕捉功能（10μs 响应）检测包装材料色标信号

• 内置数据记录器（1ms 采样）分析包装合格率波动

• 2. 物流分拣系统

• 典型应用：电商仓库包裹分拣、快递自动称重

• 技术方案：

• 通过 CC-Link IE 现场网络连接条码扫描器、机械臂等设备

• 支持 MODBUS TCP 协议与第三方 WMS 系统对接

• 4096 点 I/O 扩展能力满足多分拣道口并行控制需求

• 三、过程控制与能源管理

• 1. 中小型水处理系统

• 典型应用：市政污水处理、工业循环水净化

• 控制方案：

• 需扩展模拟量模块（如 L60DA4-CM）实现 pH 值、浊度闭环控制

• 内置 PID 功能块实现加药泵精准调节

• 以太网接口支持环保部门远程监管数据上传

• 2. 分布式能源监控

• 典型应用：光伏逆变器群控、小型风电场监测

• 系统架构：

• 通过 Modbus RTU 协议采集逆变器发电量数据

• 支持 SNTP 时间同步确保多设备数据一致性

• 数据记录器可存储 1 年以上运行数据用于能效分析

• 四、楼宇与基础设施

• 1. 电梯控制系统

• 典型应用：住宅电梯群控、商业综合体观光梯

• 功能特性：

• 高速计数功能（200kHz）实现平层精度 ±3mm

• 支持多段速运行曲线（如启动加速→稳速→提前减速）

• 可扩展安全输入模块（如 L61BD16）实现超载保护

• 2. 智能照明与 HVAC

• 典型应用：办公楼宇 LED 照明控制、中央空调系统

• 技术亮点：

• 通过以太网与 BA 系统集成，实现光照度自动调节

• 支持 BacNet 协议与第三方楼宇自控系统对接

• 可扩展温度控制模块（如 L64AD4）实现区域恒温控制

• 五、特种机械与专用设备

• 1. 纺织机械

• 典型应用：化纤纺丝机、无纺布生产线

• 关键技术：

• 电子齿轮同步功能（EGE）确保多电机速度匹配

• 支持 PROFINET 协议与西门子 PLC 协同控制

• 可扩展运动控制模块（如 L68DA2）实现张力闭环控制

• 2. 印刷设备

• 典型应用：轮转印刷机、标签打印机

• 性能优势：

• 9.5ns / 步的处理速度确保高速印刷时无指令延迟

• 内置 USB 接口支持离线程序更新及故障日志导出

• QD75M4 

• LY42NT1P-CM 

• LY41NT1P-CM 

• LD75P1-CM 

• Q12HCPU 

• L6EXE-CM 

• Q02HCPU 

• Q04UDHCPU 

• Q13UDHCPU 

• LX41C4 

• QX41 

• QJ61BT11N 

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