三菱 LD75P1-CM 单轴定位模块

一、核心技术参数

1. 控制能力

• 轴数：单轴独立控制，支持 PTP（点对点）、直线插补、圆弧插补等多种轨迹控制模式。

• 脉冲输出：最高 200kpps（千脉冲 / 秒），适用于需要快速响应的伺服系统或步进电机控制。

• 定位数据容量：每轴可存储 600 组定位数据，通过 GX Works2 软件或 PLC 程序灵活配置目标位置、速度等参数。

2. 控制单位与范围

• 支持mm/inch/degree/pulse四种单位，满足不同行业需求。例如，在机床应用中可精确到 0.001mm，在旋转轴控制中支持 0.001° 分辨率。

• 位置范围覆盖 ±21474.83647 英寸（约 ±545.46 米）或 ±359.99999 度，适用于大范围运动控制。

3. 硬件接口

• 40 针连接器：集成高速脉冲输出、数字输入输出及编码器反馈接口，支持 A6CON1/A6CON2 等专用连接器。

• 连接距离：伺服驱动器与模块间最大通信距离 2 米，适合中小型自动化设备布局。

4. 物理规格

• 尺寸：90×45×95mm，重量仅 0.18kg，可紧凑安装于 PLC 机架。

• 输入输出占用 32 点（16 输入 / 16 输出），兼容 L 系列 PLC 的智能功能模块架构。

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二、功能特性与应用场景

1. 核心功能

• 多模式控制：支持速度控制、位置 - 速度切换控制（INC/ABS 模式），适用于传送带同步、机器人关节协同等复杂任务。

• 实时反馈：通过 GX Works2 可实时监控电机位置、速度及故障状态，支持远程参数调整。

• 安全设计：内置过载保护和紧急停止电路，配合外部限位开关可构建三级安全防护体系。

2. 典型应用

• 自动化产线：在电子元件装配中实现 ±0.01mm 精度的取放操作。

• 包装机械：控制贴标机的同步跟踪运动，确保标签精准定位。

• 数控机床：单轴进给控制，支持刀具路径的微步距调整。

• LD75P1-CM 

• Q12HCPU 

• L6EXE-CM 

• Q02HCPU 

• Q04UDHCPU 

• Q13UDHCPU 

• LX41C4 

• QX41 

• QJ61BT11N 

• LY42NT1P-CM 

• Q173CPUN 

• QJ71E71-100 

• QJ71LP21-25 

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