三菱 L6EXE-CM 可编程逻辑控制器（PLC）

一、产品定位与功能

• I/O 扩展：提供 16 点漏型输出（DC12-24V，0.5A / 点），支持扩展 PLC 的输入输出点数。

• 高精度信号处理：输入通道分为 2ch（80μs/ch）和 8ch（1ms/ch）两种规格，分辨率高达 1/12000（2ch）和 1/16000（8ch），适用于需要高速响应和高分辨率的传感器或执行器控制。

• 智能诊断与报警：具备输入信号异常检测（如断线、上下限超限）、变化率报警等功能，并可通过波形输出功能实现独立于 PLC 扫描周期的高速模拟量输出，确保控制稳定性。

• 通信能力：支持 RS-485 总线和 Modbus 协议，可与计算机或其他设备进行数据交互，实现远程监控或成对通信。

二、技术特性与参数

1. 输出特性

• 16 点漏型输出，公共端方式为 16 点 / 公共端，额定负载电压 DC12-24V，最大负载电流 0.5A / 点，适合驱动电磁阀、继电器等直流负载。

2. 输入特性

• 2ch 规格：转换速度 80μs/ch，支持 DC-10~10V 或 0~20mA 输入，分辨率 1/12000；

• 8ch 规格：转换速度 1ms/ch，支持 DC-10~10V 输入，分辨率 1/16000，适用于多通道数据采集场景。

3. 功能扩展

• 移位功能：系统启动时可快速调整参数；

• 波形输出：支持预存波形数据，实现平滑的模拟量输出；

• 通道隔离：防止传感器间串扰，提升抗干扰能力。

三、应用场景

• 生产线控制：扩展 PLC 的 I/O 点数，实现对机械臂、传送带等设备的精细化控制。

• 过程监控：在污水处理系统中，配合其他模块实现液位、pH 值等模拟量的实时采集与调节。

• 特殊功能集成：通过连接温度控制、定位控制等特殊模块，满足复杂工艺需求。

四、系统集成与编程

1. 硬件配置

• 需与 MELSEC-L 系列 CPU 模块（如 L02CPU）、电源模块（如 L61P-CM）及通信模块（如 LJ71C24）配合使用，通过扩展电缆实现模块化扩展。

• 支持横向或纵向系统配置，最多可扩展 3 个区段，总模块数不超过 40 个。

2. 软件支持

• 使用三菱 GX Works2 编程软件进行参数设置和逻辑开发，支持结构化文本（ST）、梯形图等编程语言。

• 通过 CC-Link 协议可与其他 PLC 或智能设备组网，实现分布式控制。

一、汽车制造与零部件加工

1. 生产线自动化控制

• 焊接与装配：在车身焊接线中，L6EXE-CM 通过控制电磁阀驱动焊接夹具，配合机器人实现高精度点焊定位。例如，通过 16 点漏型输出（DC12-24V）直接控制气动阀组，实现夹具快速夹紧 / 松开，响应时间≤80μs，确保焊接质量稳定性。

• 涂装工艺：在喷涂车间，模块与变频器（如 FR-F840 系列）连接，根据车身形状动态调节喷枪移动速度，通过波形输出功能实现平滑的电压变化，避免涂料飞溅。

2. 质量检测与追溯

• 连接视觉检测系统（如基恩士 CV-X 系列），通过 RS-485 总线实时传输检测结果。当检测到零件缺陷时，L6EXE-CM 触发声光报警并控制分拣机械手剔除不良品，确保生产线零缺陷运行。

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二、3C 电子与半导体制造

1. 精密装配与测试

• 在手机屏幕贴合工序中，模块控制真空吸盘的启停与压力调节。通过 2ch 高速模拟量输入（分辨率 1/12000）采集压力传感器数据，结合 PID 算法动态调整吸盘压力，避免玻璃基板因应力破裂。

• 在半导体晶圆搬运环节，L6EXE-CM 驱动 OHT（高架轨道运输车）的伺服电机，配合高精度定位模块实现 ±10μm 级定位，确保晶圆在洁净室（ISO 4 级）内的安全传输。

2. 洁净室环境控制

• 与温湿度传感器（如 E+E Elektronik HMT337）连接，通过 8ch 模拟量输出（1ms/ch）调节 FFU（风机过滤单元）的转速，维持洁净室温度 22±0.5℃、湿度 45±5% RH，满足半导体光刻工艺的严苛要求。

三、新能源与电池生产

1. 锂电池生产线

• 在极片涂布工序中，L6EXE-CM 控制涂布头的刮刀位置，通过 Modbus 协议与涂布机 PLC 通信，实时调整刮刀压力（0-20mA 信号），确保涂布厚度均匀性偏差≤±2μm。

• 电池化成阶段，模块驱动继电器（如欧姆龙 G2R 系列）控制充放电设备的通断，结合 L60AD4 模拟量模块采集电压 / 电流数据，实现电池容量分选的自动化。

2. 光伏组件制造

• 在光伏板层压环节，模块与温度控制器（如岛电 FP93）连接，通过 RS-485 总线动态调整层压机加热板温度（±1℃精度），确保 EVA 胶膜均匀固化，提升组件封装可靠性。

四、食品饮料与医药生产

1. 无菌灌装与包装

• 在乳制品无菌灌装线中，L6EXE-CM 控制无菌阀组的开闭，配合过氧化氢灭菌系统实现 CIP（原位清洗）流程自动化。通过通道隔离技术（抗干扰等级≥1000Vp-p）避免信号串扰，确保灌装精度 ±0.5%。

• 在药品铝塑包装机中，模块驱动冲裁模具的气动执行器，通过移位功能快速调整模具间距，适应不同规格药板的生产需求。

2. 过程监控与合规性

• 连接 pH 计（如梅特勒 - 托利多 SevenExcellence）和电导率仪，通过 8ch 模拟量输入（分辨率 1/16000）实时监测纯化水水质。当参数超标时，模块触发紧急排水阀并向 MES 系统发送报警，满足 FDA 21 CFR Part 11 数据追溯要求。

五、物流与仓储自动化

1. 智能分拣系统

• 在电商仓储分拣中心，L6EXE-CM 控制交叉带分拣机的转向电机，通过 Modbus TCP 协议与 WMS 系统对接。当订单数据（如 SKU 编码）通过以太网传输至 PLC 时，模块在 5ms 内输出控制信号，实现包裹精确分流至指定滑道。

2. AGV 与 AMR 调度

• 与激光导航 AGV（如极智嘉 Geek+）通信，通过 RS-485 总线发送路径指令。模块驱动 AGV 的电磁刹车和充电接触器，配合 L60AD4 模块采集电池电量，实现自动充电与任务调度的无缝衔接。

六、市政与环保工程

1. 污水处理与回用

• 在 MBR（膜生物反应器）工艺中，L6EXE-CM 控制膜池曝气风机的频率（0-50Hz），通过波形输出功能模拟正弦波电压变化，避免膜组件因气流冲击堵塞。结合 L60ADI8 模块采集的液位数据，实现曝气量动态优化，能耗降低 15%。

• 与远程监控模块（如 GRM203G）配合，当水质参数（如 COD、氨氮）超标时，模块触发紫外线消毒设备并发送短信报警，支持远程启停关键设备。

2. 城市管廊监控

• 在综合管廊环境监测系统中，模块驱动通风百叶窗的电动执行器，通过 8ch 模拟量输出（1ms/ch）调节百叶窗开度，确保管廊内氧气含量≥19.5%、甲烷浓度≤1% LEL，保障运维人员安全。

七、特种装备与智能控制

1. 智能农业装备

• 在精准农业灌溉系统中，L6EXE-CM 控制电磁阀组的开闭，通过 RS-485 总线接收气象站（如戴维斯 Vantage Pro2）数据，结合土壤湿度传感器（如 Decagon EC-5）实现按需灌溉。例如，当土壤湿度低于设定值时，模块自动开启滴灌系统，灌溉量误差≤±2%。

2. 医疗设备控制

• 在 CT 机扫描床控制系统中，模块驱动伺服电机实现 ±0.1mm 级定位精度。通过 2ch 高速模拟量输入采集编码器反馈信号，结合 PLC 的运动控制算法，确保扫描床在扫描过程中匀速移动，避免图像伪影。

八、能源管理与节能优化

1. 工厂能效管理

• 与智能电表（如施耐德 PM8000）通信，通过 Modbus 协议采集各生产线的实时能耗数据。L6EXE-CM 驱动接触器（如 ABB ABBT9）切换负载，结合峰谷电价策略实现错峰用电，预计节能率可达 12%-20%。

2. 可再生能源并网

• 在光伏逆变器控制系统中，模块控制直流断路器的通断，通过 2ch 模拟量输入（分辨率 1/12000）采集 MPPT（最大功率点跟踪）信号，确保逆变器始终工作在最佳效率点，提升发电量 3%-5%。

• L6EXE-CM 

• Q02HCPU 

• Q04UDHCPU 

• Q13UDHCPU 

• LX41C4 

• QX41 

• QJ61BT11N 

• LY42NT1P-CM 

• Q173CPUN 

• QJ71E71-100 

• QJ71LP21-25 

• QY41P 

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