三菱 QJ61BT11N 模块

一、基础功能与应用场景

• 生产线自动化：在汽车总装厂中，通过 CC-Link 网络连接机器人、传感器和执行器，实现设备状态监控与实时控制。

• 分布式控制系统：支持多 PLC 协同工作，例如将主站 PLC 与远程设备站（如变频器、人机界面）组网，构建灵活的模块化系统。

• 第三方设备集成：兼容 CC-Link 协议的设备（如东方马达驱动器）可通过该模块无缝接入三菱 PLC 网络，简化系统架构。

二、技术规格与性能参数

1. 通信能力

• Ver.1 模式：远程 I/O（RX/RY）2048 点，远程寄存器（RWW/RWR）各 256 点。

• Ver.2 模式：远程 I/O 扩展至 8192 点，寄存器各 2048 点，支持 8 倍扩展循环设置，适用于复杂数据交互。

• 协议支持：兼容 CC-Link Ver.1.10 和 Ver.2，支持广播轮询通信方式，确保数据传输的实时性与可靠性。

• 速率与距离：通信速率可选 156kbps 至 10Mbps，对应最大传输距离从 1200 米（156kbps）到 100 米（10Mbps），满足不同场景需求。

• 数据容量：

2. 硬件特性

• 尺寸与功耗：体积为 98×27.4×90mm，重量仅 0.12kg，可高密度安装于控制柜。内部功耗 5V DC 下 0.46A，支持冗余电源设计。

• 接口与拓扑：采用 RS-485 总线拓扑，支持 T 型分支连接（需专用电缆），在 156kbps 速率下干线长度可达 500 米，支线总长度 200 米，满足分布式布局需求。

3. 功能扩展

• 智能诊断：内置通信错误检测机制，通过 LED 指示灯（L-RUN/L-ERR）快速定位故障，并支持通过 GX Works2 软件读取各站状态。

• 安全设计：强制要求在顺控程序中配置互锁电路，防止通信中断时的误动作；禁止向模块缓冲存储器的 “系统区” 写入数据，避免系统崩溃。

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三、操作与配置要点

1. 参数设置

• 通过 GX Works2 软件配置网络参数，包括站号分配、传输速率、自动刷新范围等。例如，远程输出 RY 需指定 “Y” 软元件，确保 CPU 停止时状态保持。

• 支持主站冗余配置（备用主站功能），当主站故障时自动切换，提升系统可靠性。

2. 接线规范

• 必须使用 CC-Link 专用电缆（如 Ver.1.10 兼容电缆），避免混合不同品牌或类型的线缆。T 型分支连接时，需根据速率调整终端电阻配置，例如 625kbps 下干线最大 100 米，支线单段不超过 8 米。

3. 编程接口

• 提供链接特殊继电器（SB）和寄存器（SW），用于监控通信状态（如 SB460 表示主站通信正常），并支持专用指令（如 RDSW）读取远程设备数据。

四、维护与兼容性

1. 故障排查

• 通信中断时，可通过模块 LED 状态（如 L-ERR 闪烁）结合手册第 5 章的错误代码表定位问题，例如 “远程设备站初始化失败” 需检查站号设置或电缆连接。

• 定期执行线路测试（Line Test）和传输速度测试，确保网络稳定性。

2. 兼容性扩展

• 支持与第三方设备（如东方马达驱动器）的 CC-Link 通信，需在 GX Works2 中配置站信息（如站类型设为 “远程设备站”，占用 1 站），并通过专用指令映射数据地址。

• 可与 Q 系列其他模块（如 QJ71E71-100 以太网模块）组合使用，构建混合网络架构。

• QJ61BT11N 

• LY42NT1P-CM 

• Q173CPUN 

• QJ71E71-100 

• QJ71LP21-25 

• QY41P 

• QJ61BT11N 

• A2USCPU-M128 

• A2USCPU-S1 

• Q64RP 

• A1S64AD 

• A1SJ71BR11 

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