OMRON 欧姆龙 E6C3-AG5C  绝对型旋转编码器

一、核心参数

1. 分辨率提供 256 P/R（每转脉冲数）和 1024 P/R（10 位格雷码）两种规格，可根据精度需求选择。格雷码输出确保断电后位置信息不丢失，且抗干扰能力强。
2. 输出类型

• NPN 集电极开路输出，支持 35 mA 最大灌电流，残留电压≤0.4 Vi。

• 逻辑电平：高电平为 0，低电平为 1（负逻辑）。

• 信号引脚：通过 12 芯屏蔽电缆引出，包含电源（红 / 黑）、8 位数据输出（褐、橙、黄、绿、蓝、紫、灰、白）及屏蔽层。

3. 电源要求DC 12-24V（±15% 波动允许），纹波≤5%，功耗≤70 mA。启动时存在约 6 A 的冲击电流（持续 0.8 ms），需注意电源稳定性。
4. 机械规格

• 外径：φ50 mm，轴径 φ8 mm（实心轴），防护等级 IP65（防油防尘）。

• 轴负载：径向 80 N，轴向 50 N，最高转速 5000 r/min，机械寿命≥1 亿转。

• 连接方式：预接线型（2 m 或 1 m 电缆），支持 M8/M12 接插件扩展。

5. 环境适应性

• 工作温度：-10℃至 70℃（无结冰），存储温度 - 25℃至 85℃。

• 湿度：35-85% RH（无凝露），抗振动（10-500 Hz，150 m/s²）和冲击（1000 m/s²）。

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二、典型应用

1. 工业机器人：关节位置反馈，确保运动精度。

2. 数控机床：伺服电机控制，实现微米级定位。

3. 物流设备：输送带速度监测与同步控制。

4. 医疗机械：高精度旋转部件的角度测量（如 CT 扫描台）。

5. 包装机械：标签定位与灌装量控制。

三、选型与安装建议

1. 替代型号若 E6C3-AG5C 停产或需升级，可考虑同系列的 E6C3-AG5B（PNP 输出）或 E6C3-AN5C（更高分辨率）。
2. 接线注意事项

• 电源极性不可接反，屏蔽层需可靠接地以抑制干扰。

• 当与 PLC 连接时，NPN 输出需将 PLC 的 COM 端接电源正极；若为 PNP 输出，则 COM 端接电源负极。

• 长距离传输（>2 m）建议使用带屏蔽的双绞线，并降低信号频率至 10 kHz 以下以避免失真。

3. 安装要求

• 确保编码器轴与驱动轴同轴度≤0.05 mm，建议使用金属联轴器以承受冲击。

• 避免在高温（>70℃）或强电磁环境中使用，必要时加装金属防护罩。

4. 故障排查

• 若输出信号异常，可通过万用表检测电源电压（12-24V）、信号对地电阻（正常≥10 kΩ）及电缆连续性。

• 当检测到编码器温度过高时，需检查散热条件或降低负载转速。

• GP2500-SC41-24V 

• PWS6A00T-P 

• E6C3-AG5C 

• S8VK-C06024 

• MDR-20-24 

• ZEV 

• SCF-1316 

• CL-02DS 

• ST48-WHDVM.04FP 

• CB-016N 

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