一、核心功能与技术参数

1. 硬件架构

• 双相机控制：

• 可同时连接 2 台工业相机（如 F150-SLC20/SLC50 智能照明相机），支持 水平 / 垂直拼接、双视角切换 等模式，覆盖更广检测范围。

• 内置 15cm 专用电缆（型号 F150-VS），确保信号传输稳定性与抗干扰能力。

• 电源与功耗：

• 输入电压：20.4-26.4V DC，功耗≤7.9W，支持与 F150 控制器共享电源模块（如 S82K-05024）。

• 反极性保护：防止接线错误损坏设备。

2. 图像处理能力

• 多模式采集：

• 双相机同步触发：通过外部传感器（如光幕）实现高精度时间同步，适用于高速运动物体检测（如生产线零件计数）。

• 画面合成：将 2 台相机图像拼接为完整画面，提升检测精度（如 PCB 板全尺寸缺陷分析）。

• 检测算法：

• 支持 边缘检测、模板匹配、字符识别 等基础功能，以及 深度学习算法（需升级至 F150-V3 版本）。

• 实时输出：检测结果可通过 RS-232C 或 I/O 接口 发送至 PLC（如欧姆龙 NJ 系列），响应时间≤10ms。

3. 环境适应性

• 物理特性：

• 尺寸：72mm×100mm×45mm，重量 0.33kg，支持 DIN 导轨或面板嵌入式安装，适配紧凑空间。

• 防护等级：IP40（防尘），适合室内工业环境（如电子厂、汽车装配线）。

• 工作条件：

• 温度：0-50°C，湿度 35%-85%（无凝露），抗振动（10-57Hz，振幅 1mm）与冲击（100m/s²）。

二、系统集成与典型应用

1. 硬件连接方案

• 与 F150 控制器通信：

• 通过 专用接口 直连 F150-C10V3 控制器，实现数据交互与参数配置，支持 10M/100M 以太网 扩展远程监控。

• 推荐电源模块：S82K-05024（输出 24V DC，5A），确保多设备稳定供电。

• 相机选型建议：

• F150-SLC20：20mm 视野，适合微小零件检测（如电子元件引脚间距测量）。

• F150-SLC50：50mm 视野，用于中大型物体检测（如汽车轮毂表面缺陷识别）。

2. 典型应用场景

• 3C 产品制造：

• 手机屏幕检测：双相机分别检测正面与侧面，同步识别划痕、异物及边缘贴合度，缺陷检出率≥99.9%。

• 电路板焊接质量：通过模板匹配检查焊点位置偏移，结合边缘检测判断虚焊、短路等问题。

• 食品医药：

• 药品包装完整性：双相机同时检查药盒封口与标签印刷，确保批号清晰、无漏装。

• 食品异物检测：在传送带两侧安装相机，实时检测透明包装内的金属碎屑或昆虫。

• 汽车零部件：

• 发动机缸体尺寸测量：双相机从不同角度采集数据，计算孔径、平面度等参数，精度 ±0.01mm。

• 轮胎表面缺陷：检测胎面裂纹、气泡等问题，结合深度学习模型提升复杂缺陷识别能力。

三、编程与调试流程

1. 软件工具与配置

• 编程软件：

• F150 Vision Composer：图形化界面支持拖拽式检测逻辑搭建，可设定 ROI（感兴趣区域）、阈值及输出条件。

• 离线仿真：在 PC 端模拟相机采集与算法运行，减少现场调试时间。

• 参数设置示例：

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  // 双相机拼接模式配置
  1. 选择相机1（F150-SLC20）与相机2（F150-SLC50）
  2. 设置拼接方向为"水平"
  3. 调整重叠区域（建议≥10%视野）
  4. 启用实时合成显示
  

2. 调试与优化

• 照明调试：

• 使用 F150-SLC20 的 同轴落射照明 功能，消除反光干扰（如玻璃表面检测）。

• 通过控制器菜单调节 5 个亮灯区的亮度（8 级可调），匹配不同材质的反光特性。

• 精度验证：

• 使用 标准量块 校准系统，确保像素与实际尺寸的映射关系（如 1 像素 = 0.01mm）。

• 定期运行 自动校准程序，补偿环境温度变化对镜头焦距的影响。

四、维护与故障处理

1. 预防性维护

• 定期检查：

• 每季度清洁相机镜头（使用无尘布与镜头清洁剂），避免灰尘影响成像质量。

• 每年测试相机电缆通断（使用万用表），更换老化线缆以防止信号衰减。

• 数据备份：

• 通过控制器导出 检测参数文件（.v3d 格式），存储于外部 U 盘，防止配置丢失。

2. 常见故障排查

五、替代型号与升级建议

1. 同系列型号对比

2. 升级方案

• 性能提升：若需更高帧率（如检测高速运动物体），可替换为 F180-A20，帧率提升至 60fps（F150-A20 为 30fps）。

• 智能化扩展：

• 升级至 F150-V3 控制器，支持 AI 算法训练（如缺陷分类、OCR 字符识别）。

• 搭配 欧姆龙 NX 系列 PLC，通过 EtherCAT 总线实现视觉系统与运动控制的深度协同。

六、采购与生命周期管理

1. 价格与渠道

• 全新正品：单价约 8,500-12,000 元人民币（批量采购可享 10%-15% 折扣），建议通过欧姆龙授权代理商（如广州菱控）采购，确保技术支持。

• 二手设备：约 3,500-6,000 元人民币，需验证相机成像质量与通信功能完整性，避免翻新模块。

2. 备件支持

• 欧姆龙官方对 F150 系列提供备件支持至 2028 年，建议关键项目储备 1-2 个备用相机单元，缩短停机时间。

总结

• AH15PM-5A    

• AH32AM10N-5A    

• AH32AN02T-5A    

• AHBP04M1-5A    

• VT-7SB    

• NI35-CP40-AP6X2    

• NHS01-FB(S)/60    

• E87647-DG    

• B3608    

• F150-A20    

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