欧姆龙 C200H-ID212 直流输入模块

一、技术规格

1. 输入特性

• 电压范围：DC24V（±10%/-15%）

• 输入电流：7mA / 点（典型值）

• 响应时间：接通 / 断开均为 1.5ms（24VDC，25℃时最大值）

• 通道数：16 点，采用 MIL 连接器（需 1 个）

• 输入类型：漏型 / 源型兼容（需根据接线配置）

2. 物理特性

• 尺寸：130mm×35mm×145mm（宽 × 高 × 深）

• 重量：约 0.33kg

• 环境条件：工作温度 0-55℃，湿度 10%-90%（无凝结）

3. 功能设计

• 隔离保护：光电隔离，抗干扰能力强

• 短路保护：内置过流保护电路

• 状态指示：每个通道配备 LED 指示灯，实时显示输入状态

二、应用场景

1. 工业自动化

• 连接限位开关、接近传感器、按钮等离散信号设备，实现设备状态监控和逻辑控制。

• 适用于生产线、机械臂、输送系统等对实时性要求较高的场景。

2. 远程 I/O 扩展

• 通过 B7A 接口单元，可在两根信号线上传输 16 点 I/O 信息，减少控制柜内配线复杂度。

• 支持最远 50m（16 轴时 30m）的通信距离，适合分布式控制系统。

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五、注意事项

1. 兼容性风险

• 停产模块可能与新型 PLC 的通信协议或电源规格不兼容，替换前需进行充分测试。

2. 长期维护

• 建议逐步淘汰 C200H 系列，转向支持 EtherNet/IP、Modbus TCP 等开放协议的新型 PLC（如 NJ/NX 系列），以提升系统扩展性和灵活性。

3. 备件管理

• 若仍需使用 C200H-ID212，建议储备足够备件，并定期检查模块状态，避免因故障导致产线停机。

一、制造业生产线自动化（核心应用领域）

• 汽车及零部件制造：用于采集生产线工位的 “到位信号”（如工件定位传感器）、“操作指令”（如工人启动 / 急停按钮）、“设备状态”（如机械臂夹具夹紧信号），例如焊接生产线中，模块可同步采集 6-8 个工位的 “工件就绪” 信号，触发 PLC 控制焊接机器人按顺序作业。

• 电子电器组装：在电路板贴片、家电组装生产线中，采集 “物料短缺信号”（如料带传感器）、“检测合格信号”（如视觉传感器触发信号）、“传送带启停信号”，例如手机组装线中，16 点通道可覆盖 1 条支线的所有工位信号，避免信号冗余布线。

• 机械加工设备联动：配合车床、铣床等加工设备，采集 “刀具到位信号”（如限位开关）、“工件夹紧信号”（如压力传感器）、“安全门关闭信号”，确保 PLC 仅在所有安全 / 准备信号满足时，才触发加工动作，避免设备误操作。

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二、通用机械设备自动化控制

• 包装机械：如食品包装机、快递打包机，采集 “包装袋到位信号”（光电开关）、“封口温度达标信号”（温度传感器触发的直流信号）、“切刀复位信号”，模块的 16 点通道可覆盖包装流程的 “供料 - 封口 - 裁切 - 出料” 全环节信号采集，支撑 PLC 实现连续包装动作。

• 输送与分拣设备：在车间传送带、物流分拣线中，采集 “货物检测信号”（漫反射光电传感器）、“分拣口到位信号”（接近开关）、“传送带张紧信号”（拉力传感器），例如物流分拣线中，模块可采集 10-12 个分拣口的 “货物到达” 信号，触发 PLC 控制推杆将货物分到对应通道。

• 印刷设备：如标签印刷机、纸箱印刷机，采集 “纸张张力信号”（张力传感器的直流反馈信号）、“印刷辊对齐信号”（限位开关）、“色标定位信号”（色标传感器），确保 PLC 实时调整设备参数，避免印刷错位。

三、仓储与物流自动化系统

• 立体仓库与堆垛机：采集堆垛机的 “货位检测信号”（激光定位传感器）、“轨道限位信号”（行程开关）、“货叉升降信号”（编码器触发的直流脉冲信号），模块可安装在堆垛机本体或仓库分区控制柜中，通过远程 I/O 与中控 PLC 通信，实现货位精准存取。

• AGV（自动导引车）配套：在 AGV 调度系统中，采集 AGV 的 “充电站到位信号”（红外传感器）、“路径识别信号”（磁导航传感器）、“障碍物检测信号”（超声波传感器的直流触发信号），模块的紧凑尺寸（130mm×35mm×145mm）适合集成在 AGV 的小型控制柜内。

四、食品饮料与医药行业设备

• 食品灌装设备：采集 “灌装液位信号”（浮球开关的直流信号）、“瓶盖拧紧检测信号”（扭矩传感器）、“杀菌隧道温度达标信号”（温度开关），确保每瓶产品的灌装量、密封性符合标准。

• 医药包装设备：如药片铝塑泡罩包装机，采集 “铝箔张力信号”（张力传感器）、“泡罩成型信号”（压力传感器）、“批号打印到位信号”（光电传感器），模块的光电隔离设计可避免车间其他设备的电磁干扰，防止信号误触发导致包装不合格。

五、冶金与重型工业辅助控制

• 钢铁生产线辅助设备：如高炉上料系统，采集 “料仓料位信号”（雷达料位计的直流反馈信号）、“输送带跑偏信号”（跑偏开关）、“闸门开闭信号”（限位开关），模块将信号传输给 PLC，控制上料节奏，避免料仓空料或输送带故障。

• 矿山输送设备：如井下皮带输送机，采集 “皮带打滑信号”（速度传感器）、“煤流检测信号”（光电开关）、“紧急停机信号”（拉绳开关），确保 PLC 在设备异常时快速触发停机，保障安全生产。

六、老旧工业设备维护与改造（存量场景）

由于 C200H 系列 PLC 已于 2019 年停产，该模块当前更多用于 “存量设备维护”—— 即用户仍在使用 C200H 系列 PLC 的老旧生产线 / 设备，需更换故障的输入模块时，会选择 C200H-ID212 作为备件，避免因模块缺失导致整条产线停机。

• C200H-ID212 

• C200H-0C222 

• CPM2AH-40CDR-A 

• G2R-1-SND（S）

• C200H-0C224 

• KM100-T-FLK 

• DVP32ES200T 

• ASD-A2-0421-M 

• ASD-B0721-A 

• 201-A