中达 ASD-A2-0421-M 高性能伺服驱动器

一、基本规格

1. 功率与电压

• 额定输出功率：400W（0.4kW）。

• 输入电压：AC 200V~230V，支持 单相或三相输入（型号后缀 “21” 表示 220V 级）。

• 电流输出：2.6A（负载能力）。

2. 控制性能

• 速度响应频率：1kHz，支持高速动态控制。

• 编码器分辨率：标配 20-bit 增量式编码器（1,280,000 ppr），部分型号可选多圈绝对值编码器。

• 全闭环控制：内置第二路编码器接口（CN5），可连接光栅尺实现全闭环，消除机械传动误差。

二、核心功能

1. 通讯与接口

• 总线协议：支持 CANopen（标配），兼容 Modbus RTU（RS-485），可与 PLC、运动控制器无缝集成。

• 扩展接口：CN7 扩展数字输入 / 输出，支持 DI/DO 信号扩展。

2. 控制模式

• 位置（Pt/Pr）：支持脉冲指令或内部位置编程（PR 模式，64 组路径规划）。

• 速度（Sp）：通过模拟量或通讯指令调节转速。

• 转矩（Tr）：支持模拟量或通讯指令控制输出扭矩。

• 电子凸轮（E-CAM）：720 点曲线编辑，适用于飞剪、追剪等同步运动场景。

3. 高级特性

• 自动增益调整：内置算法优化系统稳定性，减少机械共振。

• 振动抑制：两组自动陷波滤波器（Notch Filter）和低频摆振抑制功能，提升机械刚性。

• 安全功能：支持 STO（安全扭矩关闭），符合国际安全标准。

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三、应用领域

• 精密加工：CNC 机床、雕刻机、电火花加工设备。

• 自动化生产线：包装机械（如高速封口、切割）、印刷设备、半导体制造设备。

• 机器人与机械臂：关节控制、轨迹规划。

• 多轴同步系统：龙门控制、纺织机械。

四、电机适配

• 推荐伺服电机：

• ECMA-C10604RS：60mm 机座，400W，中惯量，无刹车。

• ECMA-C10604FS：带刹车，适用于垂直负载场景。

• 支持 20-bit 编码器电机，确保高精度定位。

• ASD-A2-0421-M 

• ASD-B0721-A 

• 201-A 

• EDS800-2S0004R+MB 

• F3LC11 

• VB-16X 

• VB1-32MT-D 

• H-TIO-B-FD16-V*NN 

• CH402 

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