中达 DVP16SP11R 数字量扩展模块

一、基础参数

1. I/O 配置

• 8 路数字量输入（DI）：支持 24VDC 漏型 / 源型输入，响应时间 0.1ms，可连接接近开关、光电传感器等。

• 8 路继电器输出（DO）：触点容量 250VAC/2A 或 30VDC/2A，支持高电压、大电流负载（如接触器、电磁阀），寿命约 10 万次。

• 电源：由 PLC 主机通过内部总线供电，无需额外电源。

2. 通信协议

• 支持 MODBUS RTU 协议，可通过 RS-485 接口与其他设备（如变频器、触摸屏）通信，实现数据交互和远程控制。

• 需通过 PLC 主机配置通信参数（如从机地址、波特率），具体寄存器映射可参考台达官方手册。

3. 物理特性

• 尺寸：100mm×90mm×35mm，体积紧凑，适合空间受限的控制柜。

• 防护等级：IP20，需安装在防尘、防潮的控制柜内。

• 工作环境：温度 - 20℃~55℃，湿度 5%~95%（无凝露），抗干扰能力强，适用于恶劣工业环境。

二、功能与应用场景

1. 核心功能

• 高速处理：输入响应时间 0.1ms，可捕捉高频信号（如编码器脉冲），支持高速计数和定位控制。

• 灵活扩展：可与台达 DVP 系列 PLC 主机（如 DVP-ES3、DVP-SA2、DVP-SE2）无缝连接，最多可扩展 8 个模块，总 I/O 点数达 256 点。

• 可靠性设计：内置过流、过热保护，支持 SD 卡程序备份，断电后数据保存时间长达 15 天。

2. 典型应用

• 自动化生产线：控制传送带启停、气缸动作、物料分拣等。

• 包装机械：协调伺服电机与传感器，实现精准灌装、封口和贴标。

• 温控系统：通过扩展模拟量模块（如 DVP04AD-S），可监测温度并控制加热 / 冷却设备。

• 能源管理：与变频器联动，优化电机能耗，例如在食品加工中实现泵组的节能运行。

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三、安装与编程

1. 硬件连接

• 总线式扩展：直接挂载在 PLC 主机右侧，通过内部总线通信，无需额外接线。

• 端子接线：输入输出采用插拔式端子，支持 22-16AWG 导线，拧紧力矩 1.95kg・cm，需避免信号与电源线共槽。

2. 编程支持

• 软件工具：使用台达 WPLSoft 或 ISPSoft 编程，支持梯形图（LD）、指令表（IL）等语言，兼容 Windows 系统。

• 通信配置：通过主机设置 MODBUS 从机地址（如 0x01）、波特率（9600/19200bps）等参数，寄存器地址对应输入输出状态（如 DI 映射至离散输入寄存器，DO 映射至线圈寄存器）。

• 典型程序：例如通过 MODBUS 读取传感器数据并控制继电器输出，可参考台达官方提供的 DVP 系列编程手册。

3. 注意事项

• 继电器输出不适用于高频通断（如 PWM 信号），需改用晶体管输出型号。

• 通信时需确保 RS-485 线路采用屏蔽电缆，并正确接地以减少干扰。

六、应用案例

1. 食品包装生产线

• 通过 DVP16SP11R 连接 8 个光电传感器和 8 个电磁阀，实现物料检测与分拣，配合伺服电机控制，使 250ml 果酱灌装精度达到 ±0.5ml。

• MODBUS 通信与视觉检测仪联动，检测到瓶盖歪斜时 20ms 内触发剔除机制，减少 70% 物料浪费。

2. 温控系统

• 搭配 DVP04AD-S 模拟量模块采集温度传感器数据，通过 DVP16SP11R 控制 6 个加热接触器和 2 个冷却风扇，实现 16 个温控区 ±1℃精准调节，能耗下降 22%。

• DVP16SP11R 

• DVPPS02 

• VFD007A43A 

• RH400 

• K3GN-NEC1-FLK，DC24V 

• G3PB-215B-VD 

• G730-ZOM04-A 

• CPM1A-30CDR-A 

• 5510B-101-24V 

• 5516B-101-24V 

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