SICK ARS60-F4K04096 高精度绝对值编码器

一、核心技术参数

1. 分辨率与编码方式单圈分辨率为 4096 步（12 位），采用格雷码或格雷余码编码，确保位置数据的唯一性和抗干扰性。
2. 机械设计

• 轴类型：10mm 实心轴，配合夹紧法兰安装，适用于高扭矩负载。

• 防护等级：IP66（防尘防水），可在恶劣环境中稳定工作。

• 转速限制：带轴封时最高 6,000 RPM，无轴封时可达 10,000 RPM。

3. 电气特性

• 接口类型：SSI 数字接口（同步串行接口），支持 2 MHz 时钟频率，兼容多种控制器。

• 电源电压：10-32 V DC，功耗约 90 mA（无负载），具备反极性保护。

• 连接方式：M23 12 针径向插头或 22 芯电缆，支持轴向 / 径向出线。

4. 精度与稳定性

• 误差范围：±0.035°（二进制步数），重复精度达 ±0.005°。

• 初始化时间：80 ms，快速响应系统需求。

二、功能与应用场景

1. 核心功能

• 零点可设置：通过按钮或短截线直接在编码器上调整零点，简化安装调试流程。

• 模块化设计：支持灵活配置分辨率（2-32768 步），适应不同精度需求。

• 诊断功能：集成温度监控和故障预警，提升设备可用性。

2. 典型应用

• 工业机器人：在机械臂关节中提供精确位置反馈，确保运动轨迹精度。

• 数控机床：用于工作台定位和主轴控制，实现微米级加工精度。

• 物流自动化：AGV 导航、分拣设备的角度测量与同步控制。

• 风电设备：监测叶片角度和变桨系统，优化风能捕获效率。

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三、安装与使用注意事项

1. 机械安装

• 对中要求：轴与负载的不同轴度需 <0.2 mm，偏角 <1.5°，避免振动和冲击。

• 联轴器选择：推荐使用弹性联轴器，减少机械应力传递。

2. 电气连接

• 屏蔽处理：采用双屏蔽电缆，两端接地以降低 EMC 干扰。

• 接线规范：严格按照 M23 插头针脚定义连接（如 1 针 +24V，2 针 GND，3 针时钟，4 针数据）。

3. 环境适应性

• 温度范围：工作温度 -20°C 至 +85°C，存储温度 -40°C 至 +100°C。

• 湿度防护：90% 相对湿度（无冷凝），适合潮湿环境。

六、维护与故障排除

1. 日常维护

• 清洁检查：定期清理外壳灰尘，检查电缆接口是否松动。

• 润滑保养：轴端轴承无需额外润滑，避免油污侵入。

2. 常见故障处理

• 无信号输出：检查电源电压、接线是否正确，重置编码器零点。

• 数据波动：排查电磁干扰，更换屏蔽电缆或调整安装位置。

• 高温报警：降低环境温度或增加散热装置，避免长时间满负荷运行。

• 60.001.383

• 60.001.383

• 60.001.382

• SDC45

• AAI841-S00

• 164P1200DB2NSA

• UE10-4XT2D2 6024919

• E5EC-CQ2ASM-012

• S8VK-G06024

• K7L-AT50

• D4NL-2CFG-B

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