一、核心参数与功能

1. 产品定位属于 ET 200SP 系统的 基础安装组件，为电子模块提供机械固定、电气连接（电源、信号、背板总线）及散热支持，支持模块化扩展，适配多种信号模块。
2. 适配范围

• 数字量模块（如 6ES7131-6BH00-0BA0 8 点 DI）、模拟量模块（如 6ES7134-6GD00-0BA1 4 点 AI）。

• 功能模块（如 6ES7138-6AA00-0BA0 计数器模块）。

• 兼容模块：支持 ET 200SP 全系列电子模块，包括：

• 安装位置：需与 ET 200SP 接口模块（如 IM 155-6 PN ST，6ES7155-6AU00-0BN0）配合使用，组成完整分布式 I/O 站。

3. 电气与机械特性

• 电源支持：通过 PM-E 电源模块（如 6ES7138-5BA00-0BA0）提供 24 V DC 电源，支持 “共享电源” 或 “独立电源” 模式（通过桥接件选择）。

• 连接方式：采用 弹簧式端子，支持 0.25~1.5 mm² 导线，无需工具即可接线，接线效率比螺丝端子高 30%。

• 尺寸与安装：宽度 15 mm，高度 120 mm，深度 62 mm，支持 35 mm DIN 导轨安装，相邻基座单元可无缝拼接，节省空间。

• 防护等级：IP20（需安装在控制柜内），工作温度 -25°C ~ +60°C，适应工业现场环境。

二、核心功能与应用场景

1. 分布式 I/O 扩展

• 作为 ET 200SP 系统的 “骨架”，将分散在现场的传感器 / 执行器信号集中接入基座单元，通过接口模块与主 PLC（如 S7-1200/1500）通信，实现远程控制。

• 示例：汽车焊装车间中，通过 10 个 6ES7193-6BP00-0DA0 基座单元安装数字量输入模块，采集 80 个焊接机器人的限位信号，经 PROFINET 传至 S7-1500 CPU 进行逻辑控制。

2. 模块化系统构建

• 支持 “按需扩展”：根据现场需求灵活增减基座单元数量（最多 64 个），无需重新设计柜体布局，适合生产线改造或产能升级。

• 应用场景：食品包装线中，初始配置 4 个基座单元（2 个 DI 模块 + 2 个 DO 模块），后期增加 2 个基座单元扩展模拟量采集（温度、压力信号），实现无缝升级。

3. 高可靠性场合

• 弹簧端子抗振动性能优异（10~58 Hz 时 1 g 加速度），适合机床、起重设备等振动环境，减少接线松动导致的故障。

• 

三、安装与组态规范

1. 硬件安装步骤

• 导轨固定：将基座单元卡扣在 35 mm 标准导轨上，相邻单元紧贴安装（间距 ≤1 mm），确保背板总线可靠接触。

• 电子模块安装：将电子模块沿基座单元顶部导轨推入，直至听到 “咔嗒” 锁定声，模块自动与基座单元的电气触点连接，无需额外接线。

• 电源配置：通过 U 型桥接件（6ES7193-6AP00-0AA0）连接相邻基座单元的电源端子，实现电源共享（总电流 ≤10 A），或独立供电（适合大负载模块）。

2. 软件组态（TIA Portal）

• 在博途软件中添加 “ET 200SP Station”，选择接口模块后，自动识别已安装的基座单元及电子模块，分配 I/O 地址（可手动修改偏移量）。

• 组态时需注意：每个基座单元对应唯一的 “位置标识符”（如 A1、A2），便于故障定位。

四、替代型号与兼容性

1. 功能替代型号

• 6ES7193-6BP00-0DA1：该型号的升级版本，优化了弹簧端子的耐腐蚀性（适合潮湿环境），完全兼容旧型号的安装尺寸和电气参数，可直接替换。

• 6ES7193-6BP20-0DA0：带 “防插错” 功能 的基座单元，仅允许插入特定类型的电子模块（如安全模块），适合需要功能安全的场景（如 SIL 2/3）。

2. 系统升级建议

• 若需更高防护等级，可选用 ET 200MP 系列基座单元（如 6ES7193-4CA00-0AA0），支持 IP65/67 防护，适合直接安装在机器旁（无需控制柜）。

五、维护与故障排查

1. 日常维护

• 视觉检查：每周检查基座单元是否有过热（表面温度 ≤60°C）、端子氧化或导线松动，可通过红外测温仪监测温度异常。

• 模块插拔测试：每 6 个月插拔一次电子模块，清洁触点氧化层（可用干布擦拭），确保电气连接可靠。

2. 常见故障处理

• 测量电源端子电压（应为 24 V DC ±10%），若电压正常但模块无供电，检查 U 型桥接件是否接触良好。

• 检查电子模块是否完全锁定（重新插拔并确认 “咔嗒” 声）。

• 基座单元的背板总线触点是否污染，用压缩空气吹扫灰尘。

• 模块未识别：

• 电源故障：

六、采购与注意事项

1. 渠道与价格

• 官方授权代理商：6ES7193-6BP00-0DA0 全新价格约 150-200 元人民币，提供 1 年质保，需与 ET 200SP 电子模块配套采购。

• 选型搭配：建议按 “1 个接口模块 + N 个基座单元 + N 个电子模块” 组合采购，例如：IM 155-6 PN ST + 4×6ES7193-6BP00-0DA0 + 2×DI 模块 + 2×DO 模块。

2. 关键注意事项

• 防呆设计：电子模块有唯一的机械编码，仅能插入兼容的基座单元（如模拟量模块无法插入数字量基座单元），避免插错。

• 接地要求：基座单元的 PE 端子需可靠接地（接地电阻 ≤4Ω），与动力电缆保持 ≥30 cm 间距，减少电磁干扰。

• 3RF2450-3AC45    

• 6EP1437-3BA00    

• 6ES7157-0AG82-0XA0    

• 6FC5210-0DF22-2AA0    

• 3RT1026-1BB40    

• 3RT1025-3BB40    

• 3UG4614-1BR20    

• 3VL9000-8AQ80    

• 6AG1193-4CB30-2AA0    

• 6ES7322-1BH01-0AA0    

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