一、核心参数与功能

1. 产品定位作为 PNOZmulti 模块化安全系统的扩展组件，该模块通过 4 路继电器输出（强制断开触点）实现安全信号的执行，需与 基础单元（如 PNOZ M1P）配合使用，适用于需要冗余控制的安全回路（如紧急停止、安全门监控）。
2. 技术规格

• 尺寸 22.5 mm（宽）× 94 mm（高）× 121 mm（深），支持 35 mm DIN 导轨安装，可与其他模块紧密堆叠。

• 工作温度范围 0°C ~ +60°C，防护等级 IP20（需安装在控制柜内）。

• 符合 EN ISO 13849-1 PL e（性能等级 e）和 IEC 62061 SIL CL 3（安全完整性等级 3）认证，可用于最高安全要求的场合。

• 4 路常闭（N/O）继电器触点，额定电流 3 A（阻性负载），可切换 250 V AC/30 V DC 负载。

• 触点寿命 ≥100 万次（阻性负载），符合 IEC 61810-1 标准。

• 输入电压：24 V DC（±10%），通过基础单元供电，功耗 ≤2.5 W。

• 输出特性：

• 安全等级：

• 物理特性：

3. 诊断与状态监控

• LED 指示灯：直观显示电源（PWR）、输出状态（CH1-CH4）及故障（FAULT），便于快速排查问题。

• 短路保护：每路输出独立熔断，避免故障扩散。

二、应用场景

1. 安全回路执行

• 紧急停止系统：当触发急停按钮时，模块切断电机或设备电源，确保人员安全。

• 安全门监控：与安全门锁（如 PSENmlock）配合，门打开时立即停止危险运动。

2. 复杂自动化系统

• 多轴机器人控制：通过扩展输出控制机器人轴的制动和使能信号，满足安全标准。

• 包装生产线：监控光幕信号，检测到物体侵入时停止输送带并触发警报。

3. 能源与过程工业

• 化工反应釜：在温度或压力异常时，关闭进料阀并启动紧急冷却系统。

三、安装与组态

1. 硬件连接

• 输入信号：通过基础单元的安全逻辑控制输出状态。

• 负载连接：继电器触点串联至负载回路，公共端（COM）需连接对应电压的电源（如 24 V DC 或 230 V AC）。

• 总线扩展：通过 扁平电缆 与基础单元的扩展接口连接，自动分配输出地址（如 Q0.0-Q0.3）。

• 端子接线：

2. 软件配置

• 使用 PNOZmulti Configurator 图形化工具进行组态，定义输出功能（如急停响应、延时断开），支持在线调试与仿真。

• 示例配置：在安全门打开时，输出 CH1 断开接触器线圈，同时 CH2 触发声光报警器。

• 

四、替代型号与兼容性

1. 直接替代方案

• PNOZ MO4P 773536 无官方替代型号，但可通过 PNOZmulti 基础单元 + 其他扩展模块 实现类似功能（如 PNOZ M1P + PNOZ MO1P）。

2. 系统升级建议

• 若需更高灵活性，可迁移至 PNOZmulti 2 系列（如 PNOZ m2p），支持更多扩展模块（最多 16 个）和 PROFINET 通信，适合复杂安全系统。

五、维护与故障排查

1. 日常维护

• 触点检查：每 6 个月使用万用表检测触点通断，若电阻 >100 mΩ 需更换模块。

• 接线紧固：定期检查端子螺丝（扭矩 0.5 N・m），避免振动导致接触不良。

2. 常见故障处理

• 查阅 PNOZmulti Configurator 中的诊断信息，确定具体故障代码（如短路、过载）。

• 检查基础单元程序是否正确触发输出（如 Q0.0 置位）。

• 测量继电器触点两端电压，若异常，可能是线圈烧毁或电源故障。

• 输出无响应：

• LED 闪烁：

六、采购与注意事项

1. 渠道与价格

• 官方授权代理商：全新模块价格约 500-800 元人民币，提供 1 年质保，需搭配基础单元（如 PNOZ M1P 约 1500 元）使用。

• 替代方案：若预算有限，可考虑 PNOZ X 系列安全继电器（如 PNOZ X3P），但功能扩展性较弱。

2. 选型要点

• 负载匹配：单个继电器触点不得超过 3 A 额定电流，同组输出总电流 ≤3 A，避免过载。

• 扩展限制：单个基础单元最多支持 12 个扩展模块，需合理规划输入输出点数。

3. 合规性

• 符合 CE、UL、CCC 认证，满足欧盟机械指令（MD）和中国 GB 标准，可直接用于出口设备。

总结

• 3RT1026-1BB40    

• 3RT1025-3BB40    

• 3UG4614-1BR20    

• 3VL9000-8AQ80    

• 6AG1193-4CB30-2AA0    

• 6ES7322-1BH01-0AA0    

• 6ES7307-1EA01-0AA0    

• 8UC6262-6BD22    

• 6ES7036-0EF85-0EA0    

• 6ES7231-0HC22-0XA8    

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