1. 品牌与产品线定位

• SUMTAK 背景：

  SUMTAK 是全球知名的高精度编码器制造商，成立于 1963 年，2009 年被德国海德汉（HEIDENHAIN）收购。其产品以体积小、精度高、抗干扰能力强著称，广泛应用于数控机床、伺服电机、机器人等领域。

• AT 系列特性：

  AT 系列属于 经济型增量编码器，采用光电扫描原理，支持多种电压等级和输出信号类型，适用于对成本敏感但需中等精度的场景。例如，同系列的 AT-016-1030 分辨率为 1030 P/R，工作电压 5 V DC，输出 A/B/Z 相脉冲信号。

2. 型号参数推测

• AT-004-0024 的拆解分析：

• AT：系列标识，代表增量型旋转编码器。

• 004：可能表示 外径尺寸（如 40 mm）或 脉冲数范围（如 400 P/R）。

• 0024：可能代表 工作电压（24 V DC）或 脉冲数（2400 P/R）。

• 关键参数参考：

• 电压：同系列的 AT-046-0012 为 24 V DC 供电，推测 0024 中的 “24” 可能指电压。

• 脉冲数：SUMTAK 编码器的脉冲数通常在 100~5000 P/R 之间，如 AT-016-1030 为 1030 P/R，若 “0024” 代表脉冲数，则可能为 2400 P/R。

• 输出信号：常见为 A/B/Z 相正交信号（差分或集电极开路），支持倍频功能以提高分辨率。

• 防护等级：IP65（防尘防溅水），适用于工业环境。

• 转速：最高可达 5000 RPM，满足多数机械传动需求。

3. 典型应用场景

• 工业机器人：用于关节电机的位置反馈，实现高精度轨迹控制。

• 数控机床：监测丝杠或主轴转速，确保加工精度。

• 自动化生产线：检测输送带速度，优化物料输送效率。

• 包装机械：控制标签贴合或灌装位置，避免物料浪费。

• 电梯控制：监测曳引机转速，保障运行安全。

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4. 安装与选型建议

• 安装方式：

• 轴连接：通常采用夹紧法兰或同步法兰，确保编码器与驱动轴同轴度。

• 电缆接口：标配 M12 接插件（4 针或 6 针），支持屏蔽电缆以抗干扰。

• 选型注意事项：

• 电压匹配：确认控制器电源是否兼容 24 V DC。

• 脉冲数选择：根据系统精度需求，若需更高分辨率可选择带倍频功能的控制器。

• 环境适应性：若用于高温或高湿环境，可选择防护等级更高的型号（如 IP67）。

• 替代型号：

• 若需更高精度，可考虑海德汉（HEIDENHAIN）ERN 1100 系列，分辨率可达 5000 P/R。

• 若需低成本方案，可选择欧姆龙（OMRON）E6B2-CWZ6C，支持 2000 P/R 和 24 V 供电。

5. 技术文档与采购渠道

• 官方资源：

• 访问 SUMTAK 官网（日文）或 海德汉官网 下载技术手册。

• 联系海德汉中国分公司（如上海、北京办事处）获取中文资料。

• 采购渠道：

• 授权代理商：如上海维特锐、武汉聚力信等，提供现货支持和技术咨询。

• 电商平台：在 DirectIndustry 或 阿里巴巴国际站 搜索 “SUMTAK AT-004-0024”，注意区分国产仿冒品。

• 注意事项：

• 编码器属于精密仪器，建议通过正规渠道采购，避免因假货导致设备故障。

• 若需定制化参数（如特殊电压或脉冲数），可联系厂商进行 OEM 合作。

6. 总结

• AT-004-0024    

• IQ200 66B2051G01    

• RMK-63-30-11    

• 6EP1336-3BA00    

• 6ES7972-0BB52-0XA0    

• EFG551H401M0    

• D4C-2301-B    

• A1711-S01    

• EA100AD-113 S/N 2651    

• EM302 0.03-3A    

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