输入特性：漏型 / 源型（IEC 类型 1 / 漏型），24V DC，4mA 典型值时逻辑 1，30V DC 最大允许电压
输出特性：继电器输出，最大电流 2A / 点，可驱动多种负载
扩展能力：可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 248 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点
高速计数器：6 个独立的 30kHz 高速计数器
高速脉冲输出：2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出
PID 控制器：内置 PID 控制功能，可实现闭环控制
掉电保持：电池后备时间 100 小时（40°C 时最少 70 小时）
这是该模块最核心的应用场景，主要用于单台生产 / 加工设备的独立控制，通过 I/O 接口连接传感器（如光电开关、接近开关）和执行器（如接触器、电磁阀、指示灯），实现设备的启停、动作逻辑、安全保护等功能。典型应用设备包括：
机床辅助控制：小型车床、铣床的进给机构、夹紧装置、冷却泵启停控制；
包装机械：自动封口机、贴标机、小型灌装机的物料定位、封口动作、计数控制；
印刷设备：小型标签印刷机、票据打印机的走纸速度调节、印刷头启停逻辑；
纺织机械：络筒机、并条机的张力检测与电机转速控制（配合高速脉冲输出）；
塑料机械：小型注塑机的合模、溶胶、顶出动作顺序控制，以及温度辅助监测（需扩展模拟量模块）。
在大型生产线中，该模块常用于某一独立环节的分散控制（而非整线总控），避免单 PLC 故障导致整线停机，同时降低单环节的控制成本。其 2 个 RS485 接口可实现与其他 PLC 或上位机的简单通信（如数据采集、状态反馈）。典型应用场景包括：
装配线工位控制：汽车零部件装配线的某一工位（如螺栓拧紧、零件检测），控制气缸动作、检测零件是否到位、不合格品剔除；
物料分拣环节：生产线末端的物料分拣系统，通过光电传感器识别物料类型，控制分拣气缸将物料导入不同通道；
输送线分段控制：小型传送带的分段启停（如前一段物料堆积时，暂停后一段输送），配合接近开关实现 “无物料停机、有物料启动” 的节能逻辑。
该模块内置 PID 控制器，可实现温度、压力、流量、液位等连续参数的闭环调节，尤其适合中小型过程控制场景（无需复杂的多回路协调），继电器输出可直接驱动阀门、泵等执行器，或通过中间继电器控制大功率设备。典型应用包括：
小型加热系统：工业烘箱、恒温水箱的温度控制，通过热电偶 / 热电阻（需扩展模拟量输入模块）采集温度，PID 调节加热管的通断（继电器输出）；
泵站 / 水箱液位控制：小型蓄水池、水箱的液位维持，通过浮球开关或液位传感器检测液位，PID 调节水泵启停或阀门开度，避免液位过高溢出或过低空转；
压缩空气压力控制：小型空压机的压力稳定控制，通过压力传感器采集管网压力，PID 调节空压机的加载 / 卸载，维持压力在设定范围。
凭借 6 路 30kHz 高速计数器（可检测编码器信号）和 2 路 20kHz 高速脉冲输出（可控制步进 / 伺服电机），该模块可实现小型物料搬运设备的位置与速度控制，满足简单的运动逻辑需求。典型应用包括：
小型传送带定位：流水线中物料的精准停靠（如对接机械手的上料位），通过编码器采集传送带位移，高速计数器计算位置，到达设定位置后停止；
提升机 / 升降机控制：小型货物提升机的楼层定位（如仓库货梯），通过限位开关和编码器双重定位，控制电机正反转与启停；
AGV 小车辅助控制：简易 AGV（自动导引车）的走行逻辑（如直线、转弯），配合红外传感器避障，控制驱动电机的启停与方向。
除工业场景外，该模块也适用于楼宇、市政等领域的中小型控制需求，尤其适合对稳定性要求较高、I/O 点数匹配的场景，AC 电源（100-230V）可直接适配市电环境。典型应用包括：
空调机组控制：中小型商用空调的风机、风门、加湿器启停逻辑，配合温度传感器实现 “设定温度达标停机”；
楼宇照明控制：厂房、仓库的分区照明自动控制（如白天光线充足时关闭，夜间或人员进入时开启，通过光敏传感器、人体红外传感器触发）；
小型水处理设备：社区或工厂的小型污水处理站（如沉淀池、过滤罐），控制搅拌电机、电磁阀的动作顺序，以及水质参数的简单监测（需扩展模拟量模块）。
6ES7231-7PB22-0XA0
6ES7231-7PB22-0XA8
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES7231-0HC22-0XA8
6ES7223-1BH22-0XA0
6ES7221-1BH22-0XA8
6ES7231-0HC22-0XA0
6ES7231-0HF22-0XA0
6ES7223-1PH22-0XA8
