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西门子 6ES7521-1BL00-0AB0 数字量输入模块
    发布时间: 2025-09-30 14:49    

西门子 6ES7521-1BL00-0AB0 是一款 SIMATIC S7-1500 系列的高性能数字量输入模块，具有 32 个输入通道，每组 16 个，支持 24V DC 信号输入。该模块采用高密度设计，可配置参数丰富，包括输入延时、诊断功能和硬件中断，其中 2 个输入通道可用作计数器，适用于各种工业自动化应用场景。

西门子 6ES7521-1BL00-0AB0 数字量输入模块

西门子 6ES7521-1BL00-0AB0 数字量输入模块

技术规格参数

参数规格备注
基本参数

产品型号6ES7521-1BL00-0AB0SIMATIC S7-1500 系列数字量输入模块
通道数量32 个数字量输入通道分为 2 组，每组 16 个通道
通道功能30 个标准输入通道2 个可配置为计数器的输入通道计数器功能支持高达 6kHz 的信号频率
额定输入电压24V DC
允许电压范围19.2V–28.8V DC具有反向极性保护
逻辑 "1" 电平11.5V–30V DC
逻辑 "0" 电平-30V–+5V DC
输入类型符合 IEC 61131 标准的类型 3可直接连接按钮、接近开关等传感器
信号处理特性

输入延时0.05ms–20ms可通过参数设置
最大开关频率6kHz用于计数器功能
总线循环时间最小值250μs
过滤和处理时间 (TCI)80μs在 50μs 过滤时间下
绝缘与防护

隔离特性光电隔离每个输入通道与背板总线之间
隔离电压500V AC有效防止外部电气干扰
绝缘测试电压707V DC
防护等级IP20需安装于控制柜内
功耗与环境

最大功耗40mA24V DC 供电时每组 20mA
工作温度范围-20°C 至 + 60°C
最大电缆长度非屏蔽电缆最大 600m
物理特性

尺寸 (高 × 宽 × 深)147×35×129mm
重量约 0.32kg
前连接器类型螺钉型或直插式需单独订购

功能特性

1. 计数功能

该模块从固件版本 V2.1.0 起支持计数功能，通道 0 和 1 可用作计数器，其他通道用作标准输入。计数功能支持以下特性：

  • 计数模式：单次计数直至计数上限或重复计数

  • 计数范围：0 到 4294967295 (2^32-1)

  • 计数方向：仅支持加计数

  • 比较功能：可设置比较值，当计数值达到比较值时触发相应动作

  • 中断功能：可设置硬件中断，当发生比较事件时触发

  • 超限行为：可配置超出计数限值时停止计数或继续计数

2. 参数配置选项

模块支持丰富的参数配置，可通过 STEP 7 软件进行设置：
  • DI 模式参数（所有通道）：

    • 电源电压 L + 缺失诊断

    • 断线诊断

    • 输入延时（0.05ms、0.1ms、0.4ms、1.6ms、3.2ms、12.8ms、20ms）

    • 硬件中断（上升沿、下降沿、上升沿和下降沿）

  • 计数模式参数（仅通道 0 和 1）：

    • 置位输出 DQ（计数值介于比较值和计数上下限之间时置位）

    • 边沿选择（上升沿、下降沿、上升沿和下降沿）

    • 计数上限和比较值设置

    • 起始值设置

    • 超出计数限值时的行为（停止计数或继续计数）

3. 诊断与中断功能

该模块具有全面的诊断和中断功能，提高系统的可靠性和可维护性：
  • 诊断功能：

    • 电源电压监控

    • 断线检测（I < 350μA）

    • 通道状态监测

    • LED 指示灯（绿色：电源正常，红色：错误）

  • 中断功能：

    • 硬件中断（每个通道可独立配置）

    • 支持上升沿、下降沿或双边沿触发

    • 可用于高速信号捕捉和紧急事件处理

应用场景

该模块适用于多种工业自动化应用：
  1. 生产线监控：高密度设计使 32 个通道可同时采集大量传感器信号，提高监控效率
  2. 设备状态反馈：快速响应特性（最小输入延时 0.05ms）可实时捕捉设备状态变化
  3. 高速计数应用：两个通道可配置为计数器，支持高达 6kHz 的信号频率，适用于需要精确计数的场景，如编码器信号处理
  4. 过程控制：丰富的诊断功能和硬件中断可提高系统的可靠性和响应速度，适用于需要精确控制的工业过程
  5. 分布式 I/O 系统：可与 ET 200MP 分布式 I/O 系统配合使用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行通信

注意事项

  1. 前连接器需单独订购：螺钉型或直插式前连接器不是标配，需根据实际需求单独购买
  2. 固件版本要求：使用计数功能需固件版本 V2.1.0 或更高
  3. 适用环境：防护等级 IP20，需安装在控制柜内，不适合户外或高污染环境
  4. 兼容模块：与数字量输入模块 DI 16x24VDC HF (6ES7521-1BH00-0AB0) 硬件兼容
  5. 安全功能：该模块不适用于安全功能（如 SIL2 或 PL d）

  • 6ES7223-1PL32-0XB0

  • 6ES7155-6AU00-0BN0

  • 6GK5008-0BA00-1AB2

  • 6GK5005-0BA00-1AB2

  • 6EP1961-2BA21

  • 6ED1052-1MD08-0BA0

  • 6ES7521-1BL00-0AB0

  • 6ES7522-1BL01-0AB0

  • 6ES7511-1AK00-0AB0