一、核心参数与型号解析

1. 型号含义

• DRT1：欧姆龙 DeviceNet 远程 I/O 终端系列；

• OD16：

• O：表示 输出模块；

• D16：16 路 晶体管输出（PNP 型），支持 DC24V 负载。

2. 硬件规格

• 输出特性：

• 类型：PNP 晶体管（漏型输出），无极性要求；

• 额定电压：DC24V（±15%），每点最大负载电流 0.5A，每组公共端最大电流 4A；

• 响应时间：ON 延迟≤0.5ms，OFF 延迟≤1.5ms；

• 保护功能：支持 短路保护（需外接熔断器），但无过载保护；

• 通信接口：

• DeviceNet 从站：通过 DRT1-COM 通信单元连接主站，支持波特率 125/250/500kbps；

• 节点地址：通过模块上的 DIP 开关设置（0-63）；

• 物理特性：

• 尺寸：115mm（宽）×52mm（高）×50mm（深），支持 DIN 导轨安装；

• 重量：约 141g；

• 防护等级：IP20（仅限模块本体，需配合防护外壳使用）。

二、功能特性与技术亮点

1. 通信能力

• 协议兼容性：

• 遵循 DeviceNet 规范（符合 CiA DS301 V4.02），支持与欧姆龙 CJ1、CS1 系列 PLC 及第三方 DeviceNet 主站通信；

• 通信周期：典型值≤1ms（16 点 I/O 时），适用于实时性要求较高的场景；

• 诊断功能：

• 内置 LED 状态指示灯（电源、通信、输出状态）；

• 通信异常时可设置输出保持或清除（通过 CX-Integrator 软件配置）。

2. 开发与组态

• 配置工具：

• CX-Integrator：用于设置节点地址、通信参数及分配 I/O 映射；

• DeviceNet Configurator：支持图形化网络拓扑管理；

• I/O 映射：

• 16 路输出对应 PLC 内存中的 16 位连续位地址（如 D1000.00-D1000.15）；

• 支持与输入模块（如 DRT1-ID16）混合配置，最多可连接 8 个 I/O 模块。

3. 扩展与维护

• 扩展能力：

• 单个 DRT1-COM 通信单元最多可连接 8 个 I/O 模块（总点数≤128 点）；

• 支持级联扩展（通过扩展电缆连接远程 I/O 单元）；

• 维护特性：

• 热插拔：支持在线更换模块，不影响系统运行；

• 寿命预测：通过 LED 指示灯判断模块健康状态，及时更换故障单元。

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三、应用场景与典型接线

1. 典型应用

• 工厂自动化：生产线设备的电磁阀控制、电机启停信号输出；

• 过程控制：化工 / 水处理系统的泵阀状态反馈与远程操作；

• 替代方案：在新型项目中，可使用 DRT2-OD16-1（支持更多诊断功能）或 X20DIF371（EtherCAT 模块）替代。

2. 接线示例

• 电源连接：

• DC24V 电源：L + 接模块的 V + 端子，GND 接 COM 端子；

• 熔断器：每组公共端（如 COM1-COM4）需外接 5A 快速熔断器；

• DeviceNet 通信：

• 干线电缆：使用阻抗匹配的 DeviceNet 专用电缆（如 Belden 3103A）；

• 终端电阻：在网络两端模块的终端电阻开关设置为 “ON”（240Ω）；

• 负载连接：

• PNP 晶体管输出：模块的 OUT 端子接负载正极，负载负极接 DC24V GND。

四、停产信息与替代方案

1. 停产状态

• 停产时间：2025 年 9 月停止接单，2032 年 3 月停止维修；

• 风险提示：现有设备若出现故障，需自行储备备件或升级至新型号；

• 二手市场：价格约 1500-2500 元，但需注意兼容性和寿命问题。

2. 替代型号

• 兼容性说明：

• DRT2 系列：需更换通信单元（如 DRT2-COM），I/O 映射需重新配置；

• EtherCAT 方案：需更换主站控制器，适合新建项目的数字化升级。

五、选型与维护建议

1. 选型要点

• 通信需求：若需连接 Ethernet 设备，优先选择 EtherCAT 或 Modbus TCP 模块；

• 负载类型：若需控制 AC 负载，可搭配继电器输出模块（如 DRT2-ROS16）；

• 成本控制：二手 DRT1-OD16 适合预算有限的老旧系统维护，但需承担停产风险。

2. 维护注意事项

• 定期检查：每 6 个月清洁通信接口，防止氧化导致接触不良；

• 数据备份：通过 CX-Integrator 备份网络配置文件，并存档至云端；

• 熔断器更换：若熔断器熔断，需先排查负载短路故障再更换。

六、总结

• DRT1-OD16    

• E5EN-R1T    

• E5EZ-Q3    

• E5EC-RR2ASM-800    

• E5EC-RR2ASM-820    

• E5EC-QR3CX3-808    

• E5CZ-R2MT    

• E5CC-QX2ASM-800    

• E5CZ-R2TU    

• E5CZ-Q2MT    

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