一、核心规格与性能

1. 硬件参数

• 最大控制轴数 15 轴，但实际推荐使用 4 轴实轴，支持直线插补（4 轴 / 组）和圆弧插补（2 轴 / 组），适用于机器人、数控机床等精密运动场景。

• LD 指令执行时间 2.0~3.0ns，双精度实数运算 42ns，支持高速逻辑控制和复杂算法。

• 程序容量 5MB，变量容量 2.5MB（无保持属性 2MB + 保持属性 0.5MB），可存储大量数据和逻辑程序。

• 尺寸与重量：90mm×90mm×90mm（控制柜内置型），重量仅 550g，适合空间受限的应用。

• 处理能力：

• 运动控制：

• I/O 扩展：通过 CJ 总线最多可连接 40 个扩展单元，实现 2560 点 I/O 控制，支持数字量、模拟量及特殊功能模块（如温度控制、高速计数）。

2. 通信能力

• 标配接口：EtherCAT 主站（Class B）和 EtherNet/IP 接口，支持 TCP/IP、UDP/IP 协议，可直接连接变频器、伺服驱动器等设备。

• 扩展选项：通过通信模块支持 CANopen、DeviceNet、Modbus RTU/ASCII、Profibus DP 等协议，兼容主流工业网络。

• 高级功能：内置 TCP Socket 通信功能，可作为服务器或客户端实现与上位机、云平台的数据交互，例如通过 Socket 发送生产数据至 MES 系统。

二、编程与开发

1. 开发工具

• Sysmac Studio：统一开发环境，支持 IEC 61131-3 标准编程语言（梯形图、ST、FBD 等），提供可视化调试、版本管理和在线诊断功能。

• 函数库支持：可调用欧姆龙提供的专用功能块（如减震控制、尺寸测量），简化复杂算法开发。

2. 工程管理

• 变量管理：支持 22500 个无保持变量和 5000 个保持变量，可通过 AT 指令直接访问 CJ 系列存储器（如 CIO、DM 区），方便兼容旧系统。

• 团队协作：通过 Sysmac Studio 团队开发授权，支持多人并行开发和版本控制，提高项目效率。

三、应用场景

1. 工业自动化

• 包装机械：控制伺服电机实现精准物料输送和封装，例如通过 EtherCAT 连接多轴同步运行。

• 电子制造：集成视觉检测系统，通过 TCP Socket 通信实时传输检测结果至 PLC 进行分拣控制。

2. 运动控制

• 机器人协作：驱动 4 轴 SCARA 机器人完成装配任务，支持轨迹规划和碰撞检测。

• 数控机床：结合 NC 功能模块实现简单 CNC 控制，如 G 代码解析和轴联动加工。

3. 过程监控

• 能源管理：通过 Modbus 协议连接智能电表，实时采集能耗数据并优化设备运行参数。

• 环境监测：集成温湿度传感器，通过 EtherNet/IP 将数据上传至 HMI 进行可视化监控。

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四、替代方案与兼容性

1. 替代型号

• NJ301-1200：支持 8 轴实轴控制，适合需要更多运动轴的场景，其他规格与 NJ301-1100 一致。

• NX 系列：如 NX102-1100，性能更优（支持 100 轴控制），但成本较高，适合中大型项目。

2. 系统兼容

• 旧系统升级：可通过 CJ 总线连接原有 CJ 系列 I/O 模块，保护用户投资。

• 第三方设备集成：支持与东方马达 AZ 系列 EtherNet/IP 驱动器直接通信，简化配线和参数设置。

五、价格与采购

1. 市场价格

• 国际市场：批量采购价约 159~199 美元 / 台，中国市场通过代理商购买约 1200~1800 元人民币。

• 配件成本：需额外购买电源模块（NJ-PD3001 约 500 元）和存储卡（HMC-SD291 约 200 元）。

2. 采购渠道

• 授权代理商：欧姆龙官网可查询全球经销商网络，国内推荐北京嘉德永信、苏州欧驰自动化等。

• 电商平台：淘宝、京东等平台提供现货，但需注意验证产品真伪。

六、技术支持与资源

1. 文档与工具

• 官方手册：可从欧姆龙官网下载《NJ 系列编程手册》《EtherCAT 通信指南》等 PDF 文档。

• 仿真软件：Sysmac Studio 支持离线仿真，可在无硬件情况下调试程序逻辑。

2. 售后服务

• 质保期：3 年（标准条件下），需保留购买凭证。

• 技术咨询：通过欧姆龙客服热线或官网在线支持获取故障排查和选型建议。

七、注意事项

1. 电源与接地

• 需使用专用电源模块（NJ-PD3001），输入电压 DC24V，确保接地符合 D 种接地标准以提高抗干扰能力。

2. 通信配置

• 配置 EtherCAT 网络时，建议使用欧姆龙 GX-JC06 集线器，支持 6 个分支节点，避免信号衰减。

• TCP Socket 通信时，需注意端口号冲突（如 EtherNet/IP 默认占用 44818 端口），建议将 Socket 端口设为 5000 以上。

3. 扩展限制

• 每个机架最多安装 10 个 CJ 单元，系统总扩展机架数不超过 3 个，超过时需使用光纤延长模块。

八、总结

• NT31-ST123-EV3-OR    

• DRT1-OD16    

• E5EN-R1T    

• E5EZ-Q3    

• E5EC-RR2ASM-800    

• E5EC-RR2ASM-820    

• E5EC-QR3CX3-808    

• E5CZ-R2MT    

• E5CC-QX2ASM-800    

• E5CZ-R2TU    

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