一、核心规格与功能

1. 电气参数

• 输入电压：AC/DC 24~240V（宽电压范围），兼容全球主流电网环境。

• 输出配置：3 个安全常开触点（3 NO）、1 个常闭触点（1 NC）和 1 个半导体输出（1 SO），支持直接驱动接触器或电磁阀。

• 响应时间：≤20ms，满足高速安全控制需求。

2. 安全特性

• 冗余设计：双通道输入检测，支持短路和断路监控，确保故障安全（Fail-Safe）。

• 复位方式：自动复位（需外部条件满足）或手动复位（通过 S33-S34 端子触发），可灵活配置安全重启逻辑。

• 自我诊断：内置周期性测试功能，实时监测继电器触点状态，确保长期可靠性。

3. 扩展能力

• 外部继电器扩展：通过半导体输出（SO）可连接额外继电器，扩展安全触点数量，例如驱动多个接触器。

• 状态反馈：半导体输出可用于向上位机发送继电器工作状态（如运行、故障），便于远程监控。

二、应用场景

1. 安全门与急停监控

• 直接连接安全门限位开关或急停按钮，当门打开或按钮触发时，立即切断设备电源，防止意外启动。

• 支持手动复位，需确认安全条件恢复后才能重启设备，避免误操作。

2. 光幕与光栅保护

• 与安全光幕（如 Pilz PSENopt）配合，检测到物体进入危险区域时，迅速停止机械运动，保护人员安全。

• 双通道输入可冗余连接光幕的两个输出，提高系统可靠性。

3. 双手控制与过程安全

• 通过两个独立的输入通道监控双手按钮，确保操作员双手同时操作时设备才会运行，防止单手误触引发事故

• 半导体输出可联动指示灯或报警器，提示安全状态变化。

三、安装与使用

1. 接线规范

• 输入连接：双通道输入（S11-S12 和 S21-S22）需交叉布线，避免电磁干扰。

• 输出接线：安全触点（NO/NC）需使用截面积 ≥0.5mm² 的导线，确保载流能力。

• 接地要求：模块金属外壳需通过专用接地端子（PE）连接至 D 类接地（阻抗 ≤100Ω），降低雷击和浪涌风险。

2. 状态监测

• LED 指示灯：清晰显示电源（POWER）、通道 1/2 状态（CH1/CH2）、故障（FAULT）和复位状态（RESET），便于快速排查问题。

• 故障代码：通过半导体输出的脉冲信号可解码具体故障类型（如触点粘连、电源异常），需配合 Pilz 诊断工具分析。

3. 复位流程

• 自动复位：当安全条件恢复且电源重启后，继电器自动闭合输出触点（需 S13-S14 端子保持闭合）。

• 手动复位：按下 S33-S34 端子的复位按钮，需确认所有安全输入已恢复正常状态。

四、替代方案与兼容性

1. 替代型号

• PNOZ X3P C 787310：功能与 777310 一致，但采用弹簧夹持端子，适合快速接线场景。

• PNOZ X10P 777100：支持 5 个安全输出，适合需要更多触点的复杂系统。

2. 系统兼容

• PLC 集成：可通过数字量输入模块（如 Siemens S7-1200 DI）读取安全继电器状态，实现与 PLC 的无缝通信。

• 第三方设备：兼容欧姆龙、施耐德等品牌的安全光幕和急停按钮，只需按标准接线即可。

• 

五、价格与采购

1. 市场价格

• 国际市场：约 245~448 美元（批量采购价），中国市场通过代理商购买约 1800~3500 元人民币，电商平台（如淘宝）存在低价替代品，但需注意真伪验证。

• 配件成本：如需扩展安全触点，额外继电器（如 Pilz PNOZ s11）约 150~300 元 / 个。

2. 采购建议

• 授权渠道：通过 Pilz 官网查询认证代理商（如北京嘉德永信、上海智威电子），确保产品质量和技术支持。

• 库存状态：PNOZ X3P 777310 仍在产，但部分地区可能存在库存波动，建议提前备货或选择替代型号。

六、技术支持与资源

1. 官方文档

• 用户手册：可从 Pilz 官网下载《PNOZ X3P 操作手册》，包含详细接线图和配置指南。

• 选型工具：使用 Pilz Safety Designer 软件进行安全系统设计和继电器配置，自动生成符合标准的接线方案。

2. 培训与认证

• 在线培训：Pilz 提供免费的安全继电器基础课程，涵盖功能原理、安装调试和故障排查。

• 认证服务：通过 Pilz 认证的工程师可提供系统级安全评估，确保项目符合 CE、UL 等国际标准。

七、注意事项

1. 环境要求

• 工作温度：0~55℃，避免在高温或高湿环境下长期使用，防止电子元件老化。

• 防护等级：IP20（面板安装），需安装在控制柜内，避免粉尘和液体侵入。

2. 定期维护

• 触点检查：每 6 个月用万用表检测安全触点的接触电阻（应 ≤100mΩ），确保触点良好。

• 功能测试：每月手动触发急停或安全门开关，验证继电器响应是否正常，记录测试结果。

3. 法规合规

• 需符合 EN ISO 13849-1 PL e 或 IEC 61508 SIL 3 标准，在欧盟地区使用时需通过 CE 认证，北美市场需 UL 认证。

• 安全系统设计需由专业工程师完成，并保留完整文档以备审核。

总结

• JSBR4    

• PNOZ X9P 777609    

• PNOZ X2.8P 777301    

• PZE X4VP    

• CPM2AH-20CDR-A    

• CP1W-EDT    

• CP1W-40EDR    

• K8AC-H22CN-FLK    

• G9SA-301    

• G9SA-501    

•