一、核心规格与功能

1. 安全等级与认证

• 最高安全等级：通过 EN ISO 13849-1 PL e（性能等级 e）认证，可满足机器人、冲压机等高风险设备的安全需求。

• 功能安全：符合 IEC 61508 SIL 3 标准，支持失效安全（Fail-Safe）设计，内置自诊断功能，每周期自动测试触点状态，确保长期可靠性。

• 国际认证：CE、UL（E153882）、TÜV 认证，适用于全球市场。

2. 电气参数与输入输出配置

• 7 个安全常开触点（7 NO）：可直接驱动接触器、电磁阀等执行器，触点容量 AC250V/6A 或 DC24V/6A。

• 2 个辅助常闭触点（2 NC）：用于状态反馈或报警逻辑，如连接指示灯或蜂鸣器。

• 2 个半导体输出（2 SO）：提供数字信号（如 PNP/NPN），可与 PLC 或监控系统通信，实时反馈继电器状态（运行 / 故障）。

• 宽电压输入：支持 AC/DC 24~240V（50/60Hz），兼容不同地区的电网环境，无需额外电源转换模块。

• 多输出通道：

• 快速响应：响应时间 ≤20ms，适用于高速运动设备的紧急制动控制。

3. 输入类型与监控能力

• 灵活输入模式：支持单通道或双通道输入，可配置为检测触点间短路（Cross-Circuit Monitoring），确保安全信号的真实性。

• 冗余设计：双通道输入需交叉布线，当任意通道故障时，继电器立即切断输出，防止危险发生。

• 复位方式：支持自动复位（需安全条件恢复）或监控手动复位（通过 S11-S14 端子触发），避免误操作重启。

二、应用场景与优势

1. 复杂安全系统集成

• 多设备协同控制：7 个安全触点可同时监控多个安全功能（如急停按钮、光幕、安全门），减少继电器数量，降低控制柜复杂度。

• 冗余信号处理：双通道输入配合半导体输出，可实现安全信号的双重验证，适合机器人工作站、自动生产线等对可靠性要求极高的场景。

2. 特殊功能支持

• 接触器监控：通过反馈回路（需外接接触器辅助触点），可检测接触器触点是否粘连，确保执行器的可靠动作。

• 动态测试：支持与非接触式安全防护设备（如 Pilz PSENopt 光幕）配合，通过周期性信号验证设备的持续有效性。

3. 行业适配性

• 汽车制造：用于焊接机器人、冲压线的急停和安全门监控，符合 ISO 20121 道路车辆生产安全标准。

• 食品加工：通过不锈钢外壳（需特殊型号）和 IP67 防护等级（需面板密封），适应潮湿、粉尘环境。

• 物流仓储：在 AGV（自动导引车）充电站中，监控充电过程的安全联锁，防止触电风险。

三、安装与使用要点

1. 硬件设计与接线

• 紧凑尺寸：宽度 90mm（DIN 导轨安装），高度 94mm，深度 121mm，需预留足够散热空间。

• 端子类型：螺丝端子支持导线截面积 0.5~2.5mm²，适合工业现场的硬线或软线连接，接线扭矩需控制在 0.5~0.6N・m。

• 接地要求：金属外壳需通过 PE 端子连接至 D 类接地（阻抗 ≤100Ω），降低电磁干扰对输入信号的影响。

2. 状态监测与故障排查

• LED 指示灯：清晰显示电源（POWER）、通道 1/2 状态（CH1/CH2）、输出（OUTPUT）、故障（FAULT）和半导体输出（SO1/SO2），便于快速定位问题。

• 故障代码：通过半导体输出的脉冲信号可解码具体故障（如输入短路、触点粘连），需配合 Pilz Safety Designer 软件分析。

3. 配置与调试

• 手动复位流程：按下 S11-S14 端子的复位按钮前，需确认所有安全输入已恢复正常，且外部设备已断电泄压。

• 自动测试周期：每 100ms 执行一次内部触点测试，建议每月通过 Pilz 诊断工具（如 PNOZmulti Configurator）进行全面功能验证。

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四、替代方案与兼容性

1. 同系列替代型号

• PNOZ X8P 777760：输出为 3NO+2NC+2SO，安全等级 PL e，但触点数量较少，适合简单安全控制。

• PNOZ X10P 777610：增加 1 个半导体输出（共 3SO），支持更复杂的状态反馈，价格约高 15%。

2. 跨品牌兼容性

• PLC 集成：通过数字量输入模块（如 Rockwell Allen-Bradley 1769-DI）读取安全继电器状态，实现与 PLC 的无缝通信。

• 第三方设备：兼容欧姆龙、施耐德等品牌的安全光幕和急停按钮，只需按标准接线即可。

五、价格与采购建议

1. 市场价格

• 国际市场：约 797~916 美元（批量采购价），中国市场通过代理商购买约 5500~7500 元人民币，电商平台（如淘宝）存在低价替代品，但需验证真伪。

• 配件成本：如需扩展安全触点，PZE X4P 扩展模块约 1200~1800 元 / 个，最多可增加 4 个安全触点。

2. 采购渠道

• 授权代理商：通过 Pilz 官网查询认证代理商（如上海智威电子、北京富通维尔科技），确保产品符合 CE/CCC 认证，避免仿品。

• 库存管理：PNOZ X9P 777609 仍在产，但部分地区可能存在 4~6 周的交货周期，建议提前 2 个月备货。

六、维护与合规

1. 预防性维护

• 触点检查：每 6 个月使用万用表测量触点接触电阻（应 ≤100mΩ），若超过阈值需更换继电器。

• 环境监测：工作温度 0~55℃，湿度 10%~90%（无冷凝），避免在腐蚀性气体（如 H₂S、Cl₂）环境中使用。

2. 文档与认证

• 安全评估：安全系统设计需由专业工程师完成，并保留《安全需求分析报告》《风险评估报告》等文档以备审核。

• 软件更新：定期从 Pilz 官网下载最新固件（如 PNOZmulti Configurator 2.8.4），修复已知漏洞并解锁新功能。

总结

• PNOZ X9P 777609    

• PNOZ X2.8P 777301    

• PZE X4VP    

• CPM2AH-20CDR-A    

• CP1W-EDT    

• CP1W-40EDR    

• K8AC-H22CN-FLK    

• G9SA-301    

• G9SA-501    

• CJ1W-PA202    

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