欧姆龙 NX-MD6121-5 数字输入输出混合模块

一、产品定位与核心功能

1. 模块类型

   属于 NX 系列 I/O 模块，支持通过 EtherCAT 总线与控制器（如 NX502 CPU 单元）快速通信，实现分布式 I/O 控制。

2. 信号规格

• 输入：16 点 NPN 型，支持 DC15-28.8V 电压，响应时间 20μs 以下，具备光耦隔离。

• 输出：16 点 NPN 型晶体管输出，每点最大负载电流 0.5A，支持 DC10.2-28.8V，响应时间 1ms 以下。

3. 通信与刷新方式

• 支持 自由运行刷新（独立于控制器周期）或 同步刷新（与控制器周期同步），满足不同实时性需求。

• 可通过 EtherCAT 网络实现微秒级时间戳输入 / 输出控制。

二、关键技术参数

1. 电气特性

• 绝缘阻抗：20MΩ 以上（100V DC 测试），耐电压 AC510V/1 分钟。

• 功耗：模块自身功耗 0.70W 以下，I/O 电源电流消耗 30mA 以下。

2. 环境适应性

• 工作温度：0-55°C（当 16 点输入全负载时，建议环境温度 ≤45°C；温度超过 45°C 时需降额至 12 点同时导通）。

• 防护等级：IP20（面板安装时），需配合机柜使用。

3. 物理规格

• 尺寸：30mm（宽）×100mm（高）×89.52mm（深），重量约 155g，支持 DIN 导轨安装。

• 连接器：2 个 MIL 20 针连接器（不含插头），需单独采购适配线束（如 XW2Z 系列）。

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三、应用场景与优势

1. 典型应用

• 工业机器人：控制末端执行器的动作、传感器反馈信号采集。

• 自动化生产线：监测限位开关、光幕等输入信号，驱动电磁阀、指示灯等输出设备。

• 高精度机械加工：通过同步刷新实现与伺服系统的精密协同控制。

2. 技术优势

• 高集成度：16 输入 + 16 输出集成在 30mm 宽度模块中，节省控制柜空间。

• 灵活性：支持输入输出同步刷新或自由运行模式，适应不同控制逻辑需求。

• 可靠性：光耦隔离和短路保护设计，降低工业环境中的电磁干扰风险。

四、安装与维护建议

1. 接线规范

• 输入输出电源需独立供电，避免共地干扰。

• 务必连接 COM 端子（如 CN1 的 3/4 引脚和 CN2 的 3/4 引脚），并确保极性一致。

2. 故障排查

• 通过模块上的 LED 指示灯判断状态：绿色为电源正常，红色为故障（如过载或短路）。

• 定期检查连接器是否松动，避免因振动导致接触不良。

• E5CZ-R2MT

• E5CC-QX2ASM-800

• E5CZ-R2TU

• E5CZ-Q2MT

• NJ301-1100

• CJ1W-PA205C

• K3HB-RNB-AT11

• E5EN-HAA2HBD

• K8AC-H23CN-FLK

• CJ1W-PA202

• NX-MD6121-5

• H7CX-A