JETTER NA-CPU紧凑型工业控制器

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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd

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JETTER NA-CPU紧凑型工业控制器

发布时间: 2025-10-30 15:58

JETTER NA-CPU 是德国捷德（Jetter AG）公司推出的一款紧凑型工业控制器，属于 Nano 系列产品，专为工业自动化场景设计，支持模块化扩展和高效通信

商品信息

一、核心功能与技术定位

1. 系统架构与通信能力

总线支持：内置 CAN 系统总线（Controller Area Network），支持实时数据交互，适用于多节点分布式控制系统。
通信协议：

标配 Modbus RTU，可通过 RS485 接口与 PLC、HMI 等设备互联。
支持 EtherCAT（需扩展模块），实现高精度运动控制和同步任务。

处理能力：

采用 32 位 ARM Cortex-M3 内核，主频 100MHz，满足中小型自动化系统的逻辑运算需求。
内置 256KB Flash 和 64KB RAM，支持用户程序存储和数据缓存。

2. 硬件规格

电源输入：24V DC（±15%），功耗≤5W，适合低电压工业环境。
I/O 配置：

集成 8 路数字输入（DI）和 8 路数字输出（DO），支持 PNP/NPN 兼容。
扩展能力：通过 JX3 系统总线可连接最多 32 个扩展模块，如模拟量 I/O、温度采集模块等。

物理尺寸：90mm × 80mm × 60mm，支持 35mm 导轨安装，体积紧凑，适合空间受限的控制柜。

3. 认证与可靠性

防护等级：IP20（正面防护），抗振动（5-55Hz）和冲击（10g），适应工业现场复杂环境。
安全认证：符合 CE、UL 标准，支持安全光幕、急停按钮等安全设备接入。

二、典型应用场景

1. 工业设备控制

包装机械：在灌装机、封口机中实现多轴同步控制，例如通过电子凸轮盘动态调整灌装头与输送带的速度匹配。
物料输送：监测皮带输送机的电机状态，结合 Modbus 通信实现故障预警和远程启停。

2. 过程自动化

食品饮料行业：在巴氏杀菌设备中控制温度、压力传感器，通过 PID 算法维持工艺稳定性。
水处理系统：调节泵阀开度，实现液位控制和流量调节，支持与 SCADA 系统集成。

3. 运动控制领域

多轴联动：通过 EtherCAT 扩展模块驱动伺服电机，实现高精度插补运动（如 CNC 机床的坐标联动）。
同步跟踪：在印刷机械中，使印刷单元与卷材进给速度保持同步，确保图案位置精度。

三、编程与开发支持

1. 开发工具

Jetsym 编程环境：

支持 IEC 61131-3 标准编程语言（LD 梯形图、FBD 功能块图、ST 结构化文本）。
提供图形化调试工具，可实时监控变量状态和程序执行流程。

运动控制库：

内置 MCX（Motion Control eXtended）库，支持电子齿轮、凸轮曲线等复杂运动功能。
支持轨迹规划（如直线插补、圆弧插补），简化运动控制编程。

2. 系统集成

HMI 连接：通过 Modbus 协议与 Jetter VT 系列触摸屏或第三方 HMI（如西门子 KTP 系列）通信，实现设备状态可视化。
云平台接入：通过 MQTT 网关（如 Jetter IoT 模块）将数据上传至云端，支持远程监控和预测性维护。

四、市场资源与采购建议

1. 价格与渠道

新品价格：约 242.76 瑞士法郎（约合人民币 1,800 元），通过 Jetter 授权经销商（如华浦机电、上海冠旋）采购，含 2 年质保。
二手市场：部分电商平台（如 eBay）提供拆机件，价格约 85 元，但需注意验证设备完整性和使用寿命。

2. 替代型号与升级

停产状态：NA-CPU 已逐步停产，替代型号为 NB-CPU（Nano 系列升级版）。
升级优势：

性能提升：主频提升至 168MHz，内存扩展至 512KB，支持更复杂的算法。
通信扩展：新增 EtherNet/IP 接口，兼容罗克韦尔自动化系统。
体积优化：尺寸缩小至 80mm × 70mm × 50mm，安装更灵活。

3. 技术文档获取

官方资源：访问 Jetter AG 官网下载《Nano 系列用户手册》和《MCX 运动控制应用指南》。
社区支持：加入工业自动化论坛（如中国工控网），获取 NA-CPU 的实际应用案例和编程技巧。

五、维护与故障处理

1. 日常维护

定期检查：每季度清洁控制器表面灰尘，确保散热孔畅通。
固件更新：通过 Jetsym 软件下载最新固件，修复已知漏洞并解锁新功能。

2. 常见问题排查

故障现象	可能原因	解决方案
CAN 通信中断	终端电阻未接 / 波特率不匹配	检查总线终端电阻（120Ω），确认波特率设置
输出继电器不动作	负载短路 / 触点烧毁	断开负载测试，更换继电器模块
程序运行异常	内存溢出 / 变量越界	优化代码逻辑，增加错误处理机制

总结

JETTER NA-CPU 凭借紧凑设计、灵活通信和丰富的运动控制功能，成为中小型工业自动化系统的理想选择。尽管已逐步停产，但其替代型号 NB-CPU 在性能和兼容性上均有显著提升，建议用户优先考虑升级以确保长期稳定运行。对于仍在使用 NA-CPU 的用户，需注意备件储备和定期维护，必要时通过官方渠道获取技术支持。