一、核心定位与技术原理

1. 功能定位

• 安全控制中枢：连接压敏传感器（如 TAPESWITCH 安全垫）与设备控制器，形成完整的安全防护系统。

• 故障自诊断：实时监测传感器线路完整性，当发生短路、断路或绝缘下降时，自动触发安全停机并报警。

• 多模式复位：支持手动复位（需人工确认安全后恢复）和自动复位（故障排除后自动重启），适配不同应用需求。

2. 技术原理

• 压敏信号检测：通过 2 线制或 4 线制接口连接传感器，监测传感器电阻变化。当外力（如人员踩踏）导致传感器变形时，电阻值超出安全阈值，模块立即输出停机信号。

• 冗余设计：内部采用双继电器输出（强制导向触点），确保在继电器粘连等故障时仍能安全断开电路，符合 EN 13849-1 PLd 安全等级。

二、关键技术参数

三、核心功能与优势

1. 精准可靠的安全防护

• 动态监测：每秒多次扫描传感器状态，确保及时响应侵入行为。例如，在物流分拣线中，当人员误触安全垫时，模块 0.02 秒内切断传送带动力。

• 防误触设计：支持灵敏度调节，可过滤微小振动或短暂外力（如物料掉落），避免误停机。

2. 灵活的系统集成

• 模块化扩展：通过串联多个 PSSU/2 模块，可构建覆盖整个生产线的分布式安全防护网络。

• 兼容多品牌传感器：除 TAPESWITCH 自有传感器外，还支持第三方压敏传感器（需符合 EN 61496 标准），降低系统改造成本。

3. 高效的维护与诊断

• 可视化状态指示：通过 LED 灯实时显示电源、传感器连接、故障等状态，快速定位问题。

• 远程诊断：通过 Modbus 通信接口，可远程读取传感器电阻值、故障代码等数据，实现预防性维护。

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四、典型应用场景

1. 自动化生产线

• 场景需求：某汽车厂总装线的机器人作业区，需防止人员意外进入。

• 解决方案：

1. 在机器人周边铺设 TAPESWITCH 安全垫，通过 PSSU/2 模块连接至 PLC。

2. 当人员踩踏安全垫时，模块立即发送信号至 PLC，触发机器人急停并点亮警示灯。

3. 维护人员通过本地按钮手动复位，或在确认安全后由 PLC 自动复位。

• 优势：相比传统光幕，安全垫可检测不规则形状侵入（如弯腰进入），且耐机械磨损，寿命长达 5 年以上。

2. 物流仓储

• 场景需求：某电商仓库的 AGV（自动导引车）充电区，需防止人员接近高压设备。

• 解决方案：

1. 在充电区周围安装 TAPESWITCH 传感边缘，与 PSSU/2 模块联动。

2. 当人员靠近至设定距离（如 30cm）时，传感边缘变形，模块切断 AGV 充电电源并禁止其启动。

3. 通过 Modbus 将状态上传至 WMS 系统，实时监控充电区安全状态。

• 优势：相比激光雷达，传感边缘成本更低且无需复杂校准，适合动态环境。

3. 医疗设备

• 场景需求：某医院的 CT 检查室，需防止患者在扫描过程中移动。

• 解决方案：

1. 在检查床上铺设 TAPESWITCH 压力垫，连接至 PSSU/2 模块。

2. 当患者身体移动导致压力分布变化时，模块触发扫描暂停并报警。

3. 医生确认安全后，通过控制台手动复位。

• 优势：采用医疗级材料（符合 ISO 10993 生物相容性标准），抗体液腐蚀，且响应精度达 ±5%。

五、安装与调试要点

1. 接线规范：

• 传感器线与动力线需分开布线，间距≥30cm，避免电磁干扰。

• 模块接地端子（PE）必须可靠连接至设备接地系统，接地电阻≤4Ω。

2. 阈值设置：

• 根据传感器类型（如安全垫、传感边缘），通过模块电位器调节触发灵敏度。例如，安全垫建议设置为 30-50N 触发。

3. 功能测试：

• 安装后需进行模拟测试：用标准重量（如 75kg）的测试块踩踏安全垫，验证模块是否在 20ms 内停机，并检查继电器触点动作是否正常。

4. 定期维护：

• 每季度清洁传感器表面灰尘，检查线缆接口是否松动。

• 每年使用 TAPESWITCH 专用校准仪验证模块灵敏度，偏差超过 ±10% 时需重新校准。

六、总结

1. 降低安全风险：符合国际标准的冗余设计，可将事故概率降低 95% 以上。

2. 提升生产效率：自动复位功能减少停机时间，模块化扩展支持产线快速升级。

3. 节省成本：兼容多品牌传感器，且维护成本低（平均无故障时间 MTBF＞5 万小时）。

• PSSU/2    

• KVS-14-B    

• MSS-400L    

• GT10AIGT1000B    

• IS600PT8R4I    

• PMR-22    

• CB-016N    

• 9124/10-51-11    

• IM21-14-CDTRI    

• MTL838B-MBF    

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