一、核心功能与技术参数

1. 转速监测与信号处理

• 输入类型：支持频率信号（0.06…600,000 min⁻¹）、NAMUR 传感器（符合 EN 60947-5-6 标准）及 3 线制 PNP 传感器。

• 信号转换：可将频率信号转换为 4-20mA 模拟量输出或数字量输出（继电器 / 晶体管），支持 HART 协议实现远程参数配置。

• 存储功能：内置 8000 点环形存储器，可记录历史数据，触发事件（如超速）后停止写入，便于故障追溯。

2. 控制与保护机制

• 继电器输出：2 路继电器（常开触点），可分别设置超速 / 欠速报警阈值，支持窗口监测（同时监控上限和下限）。

• 晶体管输出：可作为脉冲分配器或故障指示，短路保护电流 220mA。

• 故障诊断：通过 LED 指示灯显示电源状态（绿色）、继电器动作（黄色）及故障（红色），支持输入回路断路 / 短路监控。

3. 通信与参数配置

• 通信协议：支持 HART 协议，可通过 FDT/DTM 软件或手持终端（如 HART Communicator）进行远程参数调整。

• 本地操作：通过前面板 4 键菜单（ESC、CR、↑、↓）设置参数，屏幕实时显示当前转速、报警阈值及故障代码。

4. 电气与环境参数

• 电源电压：10~30V DC（宽电压输入），反极性保护。

• 输出负载：电流输出 0/4-20mA，负载电阻≤600Ω；继电器触点容量 250V AC/30V DC，2A。

• 防护等级：IP20（标准型）或 IP67（需外接防护外壳），工作温度 - 40°C~+70°C。

• 防爆认证：ATEX、IECEx、cFM US、TR CU 等，适用于危险区域（如 Zone 1/21）。

二、应用场景与典型配置

1. 应用领域

• 石油化工：在爆炸性气体环境中监测压缩机、泵的转速，防止过载或空转。

• 电力能源：汽轮机、发电机的转速监控，确保设备稳定运行。

• 轨道交通：列车齿轮箱、电机的实时状态监测，预防机械故障。

• 食品医药：洁净车间内的传送带速度控制，支持 HART 协议与 MES 系统集成。

2. 典型接线与参数设置

• 传感器连接：

• NAMUR 传感器：直接接入端子 1-2，支持回路监控（断路 / 短路检测）。

• 3 线 PNP 传感器：连接端子 3-5，外部供电 5-30V DC。

• 参数配置流程：

1. 通过面板设置时间基数（Tb=60，显示 rpm）和目标齿数（如齿轮齿数）。

2. 定义报警阈值（如超速 O-off=3000rpm，欠速 U-off=2000rpm）。

3. 配置继电器输出逻辑（如超速触发继电器 1，欠速触发继电器 2）。

三、防爆认证与安全特性

1. 防爆性能

• 认证标准：ATEX II 2G Ex db IIC T4 Gb（气体）、ATEX II 2D Ex tb IIIC T135°C Db（粉尘），适用于 Zone 1/21。

• 本质安全设计：输入回路通过限压 / 限流电路确保本安性能，可直接连接危险区域的 NAMUR 传感器。

2. 安全功能

• 故障安全输出：检测到异常时，继电器触点断开，模拟量输出切换为预设故障值（如 22mA）。

• 冗余保护：支持双继电器输出，可配置为 “2oo2” 表决模式，提高系统可靠性。

• 

四、替代方案与选型建议

1. 同品牌替代型号

• TURCK IM21-14EX-CDTRI：

• 兼容性：引脚定义与 IM21-14-CDTRI 完全一致，可直接替换。

• 功能升级：支持更高温度范围（-40°C~+85°C），增加动态制动功能，适用于高惯性负载。

• 价格参考：约 1500 元 / 台（国内现货）。

2. 第三方替代方案

• 倍加福 PNOZmulti 2：

• 优势：支持安全 PLC 功能，可配置转速监控、电机保护等复杂逻辑，适合高端自动化系统。

• 注意事项：需额外配置通信模块，成本较高（约 8000 元 / 套）。

• 西门子 S7-1200 PLC + SM 1234 模块：

• 兼容性：通过高速计数器模块实现转速监测，支持 PROFINET 通信。

• 成本优势：约 4000 元 / 套，适合需集成到西门子生态的用户。

3. 选型要点

• 输入匹配：根据传感器类型（NAMUR/PNP）选择对应型号，确保信号兼容。

• 防爆等级：危险区域需选择带 ATEX/IECEx 认证的型号（如 IM21-14EX-CDTRI）。

• 通信需求：若需联网监控，优先选择支持 HART、Modbus RTU 或 PROFINET 的型号。

五、安装与维护

1. 安装规范

• 接线要求：使用屏蔽电缆，本安侧与非本安侧电缆间距≥50mm，接地电阻≤4Ω。

• 导轨安装：35mm DIN 导轨固定，预留散热空间（模块间距≥20mm）。

2. 维护建议

• 定期校准：每年使用频率发生器验证输入精度（误差≤±0.5% FS）。

• 固件升级：通过 TURCK 官网下载最新 DTM 文件，使用 FDT 软件更新固件。

• 故障排查：

• 若 LED 红灯闪烁，通过 HART 终端读取故障代码（如 F01 = 输入短路）。

• 继电器不动作时，检查触点负载是否超过额定值（2A）。

六、采购与技术支持

1. 采购渠道：

• 新品：通过 TURCK 官网或授权代理商（如上海申思特自动化）采购，货期约 2-4 周。

• 现货：部分电商平台（如阿里巴巴）提供 IM21-14EX-CDTRI 现货，价格约 800-1500 元 / 台。

2. 技术文档：

• 下载产品手册（文档编号：IM21-14-CDTRI-001）及 DTM 文件，访问 TURCK 官网获取。

3. 技术支持：

• 联系 TURCK 中国服务中心（电话：400-820-5005），获取参数配置指导或现场调试服务。

七、注意事项

1. 防爆标志解读：

• Ex db IIC T4 Gb：适用于 IIB/IIC 类气体环境（如氢气、乙炔），设备保护级别 Gb（Zone 1/2）。

• Ex tb IIIC T135°C Db：适用于 21 区粉尘环境，最高表面温度 135°C。

2. HART 通信：

• 需使用 HART 协议的 250Ω 负载电阻，通信线缆长度≤1000m（建议使用屏蔽双绞线）。

3. 继电器触点寿命：阻性负载下触点寿命约 10 万次，感性负载（如电机）需并联续流二极管。

• PMR-22    

• CB-016N    

• 9124/10-51-11    

• IM21-14-CDTRI    

• MTL838B-MBF    

• EDR36P-K    

• VH-14MR    

• HA400    

• CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    

• RBA30-2C2-FA1-1013

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