一、核心功能与技术参数

1. 电机控制与信号处理

• 驱动类型：支持 2 相 / 4 相混合式步进电机，适配东方马达 PK 系列、5RK 系列等主流机型。

• 输入信号：

• 脉冲输入：差分信号（Line Driver）或集电极开路信号，最高频率 500kHz。

• 控制模式：位置控制（脉冲 + 方向）、速度控制（模拟量 0-10V）、转矩控制（模拟量 0-10V）。

• 细分功能：通过 DIP 开关设置 16 种细分模式（1-256 微步），最小步距角可达 0.00703125°（1.8° 电机），显著降低运行噪音和振动。

2. 保护与诊断机制

• 故障检测：

• 过流保护（OCP）：检测到电机短路或过载时，自动切断输出并触发报警。

• 过热保护（OTP）：内置温度传感器，当模块温度超过 85°C 时停止工作。

• 欠压保护（UVLO）：输入电压低于 20V DC 时，锁定输出并点亮红色 LED。

• 状态指示：

• 绿色 LED：电源正常（24V DC）。

• 黄色 LED：报警状态（如过流、过热）。

• 红色 LED：严重故障（需断电重启）。

3. 电气与环境参数

• 电源电压：24V DC（宽电压范围 20-30V DC），纹波系数≤5%。

• 输出电流：最大 4.0A / 相（峰值），支持恒流斩波控制，适配 42mm-86mm 机座号电机。

• 防护等级：IP20（标准型），可通过外接防尘罩提升至 IP54。

• 工作温度：-20°C ~ +60°C（无降额），存储温度 - 40°C ~ +85°C。

• 尺寸：100mm（宽）× 120mm（高）× 60mm（深），重量约 0.26kg。

4. 通信与扩展功能

• 通信接口：

• RS485：支持 Modbus RTU 协议，波特率 19200bps，可级联 32 台设备。

• I/O 扩展：8 路数字输入（光电隔离）、4 路数字输出（晶体管漏型），可配置为原点回归、限位检测等功能。

• 编程工具：通过专用软件 EZED3 进行参数配置，支持梯形图编程和运动轨迹规划。

二、应用场景与典型配置

1. 工业自动化

• 3C 制造：在贴片机、点胶机中实现高精度位置控制，重复定位精度 ±0.01mm。

• 半导体设备：驱动晶圆搬运平台，支持多轴同步运动，速度波动≤±0.5%。

• 包装机械：控制输送带、封切刀等执行机构，响应时间 < 10ms。

2. 机器人与数控机床

• 协作机器人：通过 Modbus 通信与 PLC 联动，实现轨迹插补（如直线、圆弧）。

• 数控铣床：配合编码器反馈构成半闭环系统，可补偿机械间隙，加工精度提升 30%。

3. 医疗与实验室设备

• 医疗器械：在 CT 扫描仪中驱动旋转机架，噪声≤45dB（A），满足医疗环境要求。

• 分析仪器：控制移液器、离心机的步进电机，支持微升级液体分配精度。

三、安装与调试

1. 硬件连接

• 电机接线：

• 2 相电机：连接 A+、A-、B+、B - 端子，注意相序正确性。

• 4 相电机：采用串联或并联接法，通过 DIP 开关设置（默认串联）。

• 信号接线：

• 脉冲输入：差分信号使用屏蔽双绞线，终端电阻 120Ω（长线传输时）。

• 模拟量输入：0-10V 信号需并联 0.1μF 滤波电容，避免高频干扰。

2. 参数配置流程

1. 初始化设置：通过 EZED3 软件设置电机类型（2 相 / 4 相）、步数 / 转（默认 200 步）。

2. 细分设置：根据精度需求选择细分模式（如 16 细分 = 3200 步 / 转）。

3. 加减速控制：设置启动频率（默认 500Hz）、加速时间（0.1-10s）。

4. 限位与原点：配置正负限位开关（NC 型）、原点传感器（PNP 型）。

5. 通信测试：通过 Modbus Slave 工具验证寄存器读写（如 0x0000 控制运行 / 停止）。

6. 

四、维护与故障排查

1. 日常维护

• 状态检查：每月检查 LED 指示灯、风扇运转及接线端子紧固度。

• 清洁保养：使用压缩空气清除内部灰尘，避免金属碎屑堆积。

• 固件升级：通过东方马达官网下载最新固件，修复潜在 BUG。

2. 故障处理

• 电机不转：

• 检查电源电压是否正常（24V DC），保险丝是否熔断。

• 确认脉冲信号是否有效（示波器检测），方向信号是否正确。

• 运行噪音大：

• 降低细分倍数（如从 256 细分切换至 16 细分）。

• 检查电机联轴器是否松动，负载惯量是否匹配。

• 过流报警：

• 测量电机绕组电阻（正常应≥1Ω），排除短路故障。

• 减少负载或降低运行速度，避免电机过载。

五、替代方案与选型建议

1. 同品牌替代型号

• EDR36P-KR：

• 兼容性：引脚定义与 EDR36P-K 完全一致，可直接替换。

• 功能升级：内置闭环控制（需配编码器），可检测丢步并自动补偿，适用于高负载场景。

• 价格参考：约 2300 元 / 台（国内现货）。

• EDR24D-K：

• 成本优势：输出电流 2.4A / 相，价格约 1500 元 / 台，适合中小功率设备。

2. 第三方替代方案

• 松下 MINAS A6 系列：

• 优势：支持 EtherCAT 总线，响应带宽 500Hz，适合高速高精度应用。

• 注意事项：需额外配置通信模块，成本较高（约 3500 元 / 套）。

• 汇川 IS580 系列：

• 性价比：支持脉冲 + 方向控制，价格约 1200 元 / 台，兼容东方马达电机。

3. 选型要点

• 负载匹配：根据电机额定转矩（T=9.55×P/n）和惯量比（电机惯量 / 负载惯量≤1:5）选择驱动器。

• 通信需求：若需联网监控，优先选择支持 Modbus TCP 或 EtherNet/IP 的型号（如 EDR36P-KR）。

• 环境适应性：在粉尘环境中需选择 IP54 防护等级的型号，高温环境（>60°C）需定制散热方案。

六、采购与技术支持

1. 采购渠道：

• 新品：通过东方马达官网或授权代理商（如上海鸣志电器）采购，货期约 2-4 周。

• 现货：部分电商平台（如阿里巴巴）提供 EDR36P-K 现货，价格约 2089 元 / 台，需验证防伪标签。

2. 技术文档：

• 下载用户手册（文档编号 HL-17120）及 Modbus 协议手册，访问东方马达官网获取。

3. 技术支持：

• 联系东方马达中国服务中心（电话：400-820-5005），获取参数配置指导或现场调试服务。

七、注意事项

1. 接地要求：驱动器 FG 端子需单点接地，接地电阻≤4Ω，避免干扰。

2. EMC 防护：

• 电源输入端并联 1000μF 电容和 100Ω 电阻，抑制高频噪声。

• 信号电缆与动力电缆分开敷设，间距≥30cm。

3. 安全设计：

• 当驱动器检测到故障时，应触发急停电路，切断电机电源。

• 在危险区域（如防爆车间）需选择防爆型驱动器（如 EDR36P-K-EX）。

• CB-016N    

• 9124/10-51-11    

• IM21-14-CDTRI    

• MTL838B-MBF    

• EDR36P-K    

• VH-14MR    

• HA400    

• CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW    

• RBA30-2C2-FA1-1013    

• IA240-LX