Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-EF-EC-NN-L4-NN-FW 紧凑型伺服驱动器

一、型号结构与核心参数

1. 功率与电流等级

• 持续输出电流：7.6 A（适配电机功率约 4.0 - 7.0 kW，具体取决于电压和电机类型）。

• 峰值电流：28 A，可满足高动态负载需求（如快速加速 / 减速）。

• 电压范围：3 相 AC 200 - 500 V ±10%，兼容全球主流工业电网。

2. 控制与功能模块

• EF-EC（推测为 ET-EC 的笔误）：支持 EnDat 2.1/2.2、Hiperface、SSI 等多协议编码器，兼容高精度反馈需求。

• 支持线性、扭矩或主轴同步电机，适配多种工业应用。

• B-ET：基础型控制单元，支持位置、速度、扭矩模式，适用于通用自动化场景。

• 集成 Safe Torque Off (STO) 安全功能，符合 IEC 61800-5-2 标准，确保紧急情况下电机停转。

• 控制类型：

• 编码器接口：

3. 安装与冷却

• L4：垂直安装方式，需预留至少 90 mm 的顶部空间以确保散热。

• 冷却类型：内置强制风冷（集成鼓风机），适用于控制柜内安装（IP20 防护等级）。

4. 通信与扩展

• 多协议支持：标配 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCAT 接口，可通过软件配置实现灵活组网。

• 固件版本：需单独订购（如 MPX-20 或更高），支持功能扩展和未来升级。

二、典型应用场景

1. 木材加工机械：如数控切割机、铣床，支持高精度路径控制。

2. 半导体设备：适配线性电机，满足纳米级定位需求。

3. 包装与物流：快速分拣系统中的动态同步控制。

4. 通用自动化：如机器人手臂、传送带驱动，支持多轴协同运行。

三、关键特性与优势

1. 紧凑设计：尺寸为 70 mm（宽）× 220 mm（高）× 268 mm（深），节省控制柜空间。

2. 高可靠性：

• 工作温度范围：0 - 40°C（无降额），-25 - 75°C（存储）。

• 污染等级 2，适用于中等洁净环境。

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3. 灵活配置：

• 8 个可自由编程的数字输入 / 输出，支持自定义逻辑控制。

• 模拟量输入（±10 V），适配外部传感器或控制器。

4. 能效优化：

• 支持 能量回馈 功能（需额外制动单元），降低能耗。

• 动态风扇控制，根据负载自动调节散热强度。

四、注意事项与选型建议

1. 编码器兼容性：

• 确保电机编码器协议（如 EnDat/Hiperface）与驱动器接口匹配，避免通信故障。

• 若需多编码器冗余，可选择扩展模块（如 ET-EC-PB）。

2. 电源与 EMC：

• 建议搭配 NFE 02 或 NFD 03 滤波器，满足 EMC Class A/B 标准。

• 输入侧需安装断路器（推荐电流：16 - 25 A）。

• HCS01.1E-W0028-A-03-B-EF-EC-NN-L4-NN-FW

• HCS01.1E-W0008-A-03-B-EF-EC-NN-S5-NN-FW

• H100-705 XY440

• H100-193

• SIT865570

• UDS7-44-0743585

• NS-208

• TC-502

• CMM-8-8-4 LV

• SB101

• MSMO42AJA

• SBH-1

• XP-3160