Rexroth HCS01.1E-W0008-A-03-B-EF-EC-NN-S5-NN-FW 凑型伺服驱动器

1. 型号结构与核心参数

• HCS01.1E：系列标识，代表紧凑型单轴驱动器，支持多协议通信和集成安全功能。

• W0008：功率等级，最大输出电流 8 A，适配电机功率约 0.86~2.58 kW（取决于输入电压和是否配置电抗器）。

• A-03：硬件版本号，其中 A 表示设计版本，03 为修订号，需注意不同版本的兼容性。

• B-EF-EC-NN-S5-NN-FW：

• B：控制类型为 Basic，支持基础运动控制功能，如位置、速度、扭矩模式。

• EF/EC：接口配置。根据搜索结果，EF 可能为笔误或特定配置代码，而 EC 通常代表 Encoder Interface 1 支持多编码器协议（如 Hiperface、EnDat 2.1/2.2）。

• S5：安全功能代码，可能表示集成 Safe Torque Off (STO) 或更高级的安全模块（如 Safe Stop 1），需结合手册确认具体安全等级。

• FW：固件版本需单独配置或通过软件升级，不同固件支持的功能和通信协议可能不同（如 SERCOS III、PROFINET IO 等）。

2. 电气与环境特性

• 输入电压：3×AC 200~500 V ±10%，频率范围 47~63 Hz，支持宽电压波动。

• 输出特性：

• 连续电流：8 A（需降额使用，环境温度超过 40℃时功率递减）。

• 峰值电流：支持短时过载，适用于高动态负载（如机床、机器人）。

• 冷却方式：内部空气冷却（无内置风扇，通过外壳散热），建议安装在通风良好的控制柜内。

• 防护等级：IP20，需配合机柜使用以防止灰尘和湿气侵入。

3. 接口与通信

• 编码器接口：

• EC（Encoder Interface 1）：支持多协议编码器（如 Hiperface、EnDat 2.1/2.2、SSI、TTL/HTL），兼容第三方电机。

• NN（未配置）：第二编码器接口默认未启用，可扩展。

• 通信协议：

• B 控制类型：标配 Multi-Ethernet 接口，支持 SERCOS III、PROFINET IO、EtherNet/IP、EtherCAT 等协议，可通过软件配置。

• 可选 CANopen 接口（需额外模块）。

• 数字 I/O：提供通用输入 / 输出端子，用于外部信号交互（如启停、限位开关）。

4. 安全功能

• STO（Safe Torque Off）：标配功能，通过硬件电路切断电机扭矩，符合安全标准（如 EN 61800-5-2）。

• S5 代码：可能代表更高级的安全选项（如 Safe Motion 监控），需参考手册确认具体功能（如安全速度、安全位置）。

5. 应用场景

• 工业自动化：适用于机床、包装机械、半导体设备等高精度运动控制场景。

• 多轴系统：可通过 SERCOS III 或 EtherCAT 总线与其他 IndraDrive Cs 驱动器组网，实现同步控制。

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6. 安装与维护

• 尺寸与重量：

• 宽度 50 mm，高度 220 mm，深度 215 mm，重量约 1.37 kg，节省机柜空间。

• 标配安装螺丝、接地端子和屏蔽连接部件，支持导轨安装。

• 固件升级：需通过配置软件（如 IndraWorks）或单独订购固件模块，确保与硬件版本兼容。

• 配件推荐：

• 制动电阻（根据应用需求选择，如频繁制动场景需额外配置）。

• 电源电抗器（改善电源质量，降低谐波干扰）。

7. 注意事项

• 型号验证：用户提供的 EF 代码在搜索结果中未明确对应接口类型，建议核对型号或联系力士乐确认是否为笔误（如应为 ET 或其他代码）。

• 环境要求：运行温度范围 0~40℃，存储温度 -25~70℃，避免高温、潮湿或粉尘环境。

• 安全合规：若涉及安全功能（如 S5），需确保系统设计符合当地安全标准，并进行必要的认证测试。

8. 文档与支持

• 官方手册：可通过力士乐官网下载 IndraDrive Cs HCS01.1E 系列手册（如 R911339016），获取详细参数、接线图和安全指南。

• 技术支持：联系力士乐授权代理商或技术服务团队，获取选型、编程和故障排除协助。

• HCS01.1E-W0008-A-03-B-EF-EC-NN-S5-NN-FW

• H100-705 XY440

• H100-193

• SIT865570

• UDS7-44-0743585

• NS-208

• TC-502

• CMM-8-8-4 LV

• SB101

• MSMO42AJA

• SBH-1

• XP-3160

• SENSORIUM-10

• 22110423

• S8VS-09024A

• S8JX-P10024CD

• K2CM-Q2LSA