omron 欧姆龙 C200HS-CPU21 PLC 控制器

一、基础参数与功能

• 电源规格：支持 AC 100-120V 或 200-240V（50/60Hz），内置 5V DC 电源（3A 输出）。

• 程序与内存：

• 程序容量：15.2K 字（约 3,200 步），数据存储器（DM）6K 字，扩展数据内存 6K 字。

• 支持 EPROM 或 EEPROM 内存卡扩展。

• I/O 能力：

• 最大支持 320 点 I/O（本地 I/O），可扩展 1 个机架，支持 10 个 I/O 模块。

• 内置 8 点继电器输出（2A/AC250V），响应时间 ON 延迟≤10ms，OFF 延迟≤5ms。

• 性能指标：

• 基本指令执行速度 0.75-2.25 微秒 / 条，支持 128 个定时器 / 计数器。

• 内置实时时钟（需选配电池模块），支持 MODBUS RTU 从站通信（通过 RS232 端口配置）。

二、停产与替代方案

• 停产状态：2004 年 3 月正式停产，无官方直接替代型号。

• 推荐替代：

• CS1G-CPU43H：程序容量 20K 步，需搭配独立电源模块（如 CS1W-PA204），支持更多通信协议（如 EtherNet/IP）。

• CJ2 系列：体积更小，支持高密度 I/O 模块，兼容部分 C200H 扩展单元。

• 注意事项：

• 替换时需更换底板，部分旧模块（如中断输入单元）可能无法兼容。

• 程序需通过 CX-Programmer 转换，部分功能（如 SYSNET 网络）需重新配置。

• 

三、编程与软件支持

• 编程软件：

• CX-Programmer（推荐版本 9.7+）：支持梯形图、指令表等语言，可通过官网下载并需注册授权。

• Sysmac Studio：新一代软件，需安装 C200H 兼容包，但对旧型号支持有限。

• 通信配置：

• MODBUS RTU 从站设置：通过 DM6645-DM6649 配置串口参数（如波特率、校验位），调用预设子例程实现数据交互。

• 需手动安装 USB 驱动（路径：C:Program FilesOMRONDrivers）以确保编程电缆连接正常。

四、应用与维护

• 典型场景：

• 火炬自动点火系统（如大庆石化案例）：通过模拟量输入监测燃气流量，控制高压发生器和电磁阀实现自动化点火。

• 传统制造业设备控制：如包装机械、输送带等逻辑控制场景。

• 技术文档：

• 官方手册可通过代理商或第三方平台获取（如广州凌控提供《安装使用手册》《替换指南》）。

• MODBUS 配置手册需参考《C200HS-CPU21/31 Modbus 从接口操作手册》，包含寄存器映射和子例程调用示例。

• SENSORIUM-10

• 22110423

• S8VS-09024A

• S8JX-P10024CD

• K2CM-Q2LSA

• G9SP-N20S

• R88D-KN02H-ML2

• G9S-2001

• G9SA-301

• S8VS-24024

• S8VS-06024

• C200HS-CPU21

• DRT2-ID08C-1