Rexroth HCS01.1E-W0028-A-03-B-EF-EC-NN-NN-FW紧凑型单轴伺服驱动器
发布时间: 2025-11-03 08:34
博世力士乐（Bosch Rexroth）的HCS01.1E-W0028-A-03-B-EF-EC-NN-NN-FW 是一款紧凑型单轴伺服驱动器，属于 IndraDrive CS 系列，主要用于工业自动化中的高精度运动控制。
功率与电流等级
W0028：对应连续输出电流 28 A，峰值电流可达 54 A。
适配电机功率范围：9.7 kW（带进线电抗器） 或 6.2 kW（不带电抗器）。
输入电压支持 3×AC 200~500 V，频率 50/60 Hz，可兼容全球主流工业电网。
控制与通信
EF 推测为 ET（Multi-Ethernet） 的笔误，该驱动器标配 Multi-Ethernet 接口，支持 EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP 等协议。
EC 代表 集成安全技术，包括 STO（安全扭矩关闭），符合 EN 61800-5-2 标准。
A 代表控制单元类型为 基础型（Basic），支持位置、速度、扭矩三种控制模式
03 表示设计版本为 第三版，优化了 EMC 性能和散热效率。
B 表示控制单元固件为 基础功能包，需额外订购扩展功能（如安全功能、特殊通信协议）。
A-03-B：
EF-EC：
机械与环境特性
尺寸：290×135×225 mm（宽 × 高 × 深），重量约 4.5 kg，适合紧凑型机柜安装。
防护等级：IP20，需安装在防尘环境中，建议搭配机柜空调维持温度在 0~40°C。
冷却方式：内部风冷（集成风机），确保高负载下的稳定运行。
核心功能
多编码器支持：通过 Multi-Encoder 接口 兼容 Hiperface、Endat 2.2、Resolver 等多种反馈设备，支持双编码器冗余配置。
动态响应优化：开关频率可选 8/12/16 kHz，配合 16-bit ADC 采样，可实现 μs 级电流环控制。
能源管理：支持 回馈制动（需外接制动电阻）和 直流母线共享，降低能耗。
典型应用
包装机械：如贴标机、分拣系统的高速定位控制。
物料搬运：AGV/AMR 的伺服驱动与同步控制。
机器人辅轴：协作机器人的关节驱动与轨迹跟踪。
纺织机械：多轴同步的卷绕、编织工艺。
固件与软件
EMC 与滤波器
C2 等级：适用于工业环境，需搭配 FN3280H 型滤波器。
C3 等级：适用于住宅或商业环境，需搭配 FN3256H 型滤波器。
根据应用环境选择 EMC 滤波器：
建议安装 进线电抗器（如 R911397670）以降低谐波干扰。
安全扩展
同系列升级
第三方兼容
备件与寿命
认证与合规
Q：EF 与 ET 的区别是什么？A：根据力士乐命名规则，ET 代表 Multi-Ethernet 接口，而 EF 可能为笔误或早期版本标识，实际功能与 ET 一致。
Q：如何实现多轴同步？A：通过 EtherCAT 总线 连接多台 HCS01.1E，配合 IndraMotion MLC 控制器实现纳秒级同步。
Q：能否驱动直线电机？A：支持 直线伺服电机，需在参数中设置电机类型为 “Linear” 并调整控制环参数。
HCS01.1E-W0028-A-03-B-EF-EC-NN-NN-FW 是一款高性价比的单轴伺服驱动器，凭借紧凑设计、多协议通信和集成安全功能，适用于多种工业自动化场景。在选型时需重点关注功率匹配、EMC 滤波器配置及固件版本，以确保系统的稳定性和扩展性。若需进一步技术支持，可访问博世力士乐官网下载 IndraDrive CS Project Planning Manual 或联系当地代理商
