Pilz 皮尔茨 PNOZ XV2 774502 工业安全控制设计的机电式安全继电器

一、技术参数与功能特性

1. 基础参数

• 型号：PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t

• 电源电压：24VDC（±10%），功耗 4.5W。

• 触点配置：2 个瞬时常开（N/O）安全触点（13-14/23-24）和 2 个可调节延时断开的常开触点（37-38/47-48），延时时间支持 12 级调节（0.1-3 秒）。

• 宽度：45mm，采用 DIN 导轨安装，螺丝端子接线。

• 工作温度：-10°C 至 + 55°C，防护等级 IP40。

2. 安全性能

• 认证标准：符合 EN ISO 13849-1 PL e（性能等级 e）、EN 62061 SIL 3（安全完整性等级 3）、EN 60204-1 等国际安全标准。

• 自监控功能：每次通断电循环中自动检测触点状态，确保安全功能可靠执行。

• 双通道设计：支持单通道或双通道接线，可检测输入回路的短路和接地故障。

3. 应用场景

• 急停监控：直接连接急停按钮，触发后立即切断设备动力。

• 安全门控制：监测安全门状态，门打开时延时断开设备运行电路。

• 双手控制：确保双手操作时设备启动，防止意外触发。

二、安装与操作

1. 接线方式

• 输入回路：支持双通道接线（如急停按钮的常闭触点），带短路检测功能。

• 输出回路：瞬时触点用于直接控制接触器，延时触点可用于设备停机后的冷却或制动阶段。

• 复位方式：支持手动复位（Y39-Y40 端子）和自动复位，复位后需重新触发启动回路（S13-S14）。

2. 状态指示

• 内置 LED 指示灯显示电源（U）、输出状态（13-14/23-24）、延时状态（37-38/47-48）及复位电路状态，便于快速诊断故障。

3. 安装注意事项

• 需安装在 IP54 防护等级的控制柜内，避免粉尘和潮湿环境。

• 接线时需确保端子紧固，避免松动导致接触不良或误动作。

一、通用工业设备安全控制

1. 急停与安全门监控直接连接急停按钮和安全门限位开关，确保设备在触发紧急情况时快速切断动力源。例如，在汽车制造的冲压流水线中，每个工作区域的急停按钮和安全门通过 PNOZ XV2 实现冗余控制，满足 EN ISO 13849-1 PL e 标准。其双通道设计可检测输入回路的短路或接地故障，适用于金属加工、注塑机等危险区域防护。
2. 双手控制与延时停机支持双手按钮操作的安全启动，例如在冲床或裁切机中，强制要求双手同时按下且时间差小于 0.5 秒，防止单手误触引发事故。延时触点（0.1-3 秒可调）可用于设备停机后的冷却或制动阶段，如机床主轴停止后仍需保持润滑系统运行的场景。
3. 安全光幕与传感器联动与安全光栅、激光扫描仪等设备配合，监控人员进入危险区域的行为。例如在包装机械中，光幕检测到物体遮挡时，PNOZ XV2 立即切断输送带动力，并通过延时触点确保剩余物料处理完成后彻底停机。

4. 

二、行业细分应用案例

1. 汽车制造与金属加工

• 冲压线安全防护：在汽车冲压车间，PNOZ XV2 监控冲程门状态和换模区域的安全光栅，配合 PSS 安全可编程控制器实现复杂逻辑控制，确保设备在高速运行时的人员安全。

• 焊接机器人协作：在机器人焊接单元中，安全门与 PNOZ XV2 联锁，门打开时延时切断机器人动力，同时保留示教模式下的低速运行功能，兼顾生产效率与安全。

2. 化工与能源

• 防爆设备监控：在化工泵或搅拌设备中，PNOZ XV2 与热继电器联动，实时监测电机电流，过载时立即停机并触发报警，防止过热引发爆炸。反应釜区域的安全门通过 PNOZ XV2 实现闭合状态检测，未关闭时设备无法启动。

• 能源设备维护：在风力发电机的维护平台中，安全继电器监控检修门状态，确保人员进入时切断旋转部件电源，并通过延时触点实现制动完成后解锁门控。

3. 食品饮料与包装

• 生产线安全隔离：在玻璃咖啡罐生产线中，PNOZ XV2 配合安全光幕实现物料输送区域的防护，屏蔽功能允许短暂通过而不中断生产，提高设备利用率。其紧凑设计（45mm 宽度）适合安装在空间有限的食品加工设备控制柜内。

• 高速包装机控制：在高速包装机中，PNOZ XV2 的瞬时触点用于紧急制动，延时触点用于料道排空，避免物料堵塞造成设备损坏。

4. 物流与仓储自动化

• AGV 导航安全：虽然 PNOZ XV2 本身不直接支持 AGV 动态导航，但可作为基础安全继电器监控 AGV 的急停按钮和充电区域安全门，确保人员接近时设备停止运行。

• 堆垛机限位保护：在立体仓库中，PNOZ XV2 监控堆垛机的上下限位开关，防止超程运行导致结构损坏，同时通过延时触点实现减速停车后的精确对位。

三、特殊场景扩展

1. 医疗设备安全在医疗影像设备（如 CT 扫描仪）中，PNOZ XV2 监控检查舱门状态，确保门关闭后设备启动，避免辐射泄漏风险。其低功耗设计（4.5W）符合医疗设备对能效的要求。
2. 实验室与科研设备在高压反应釜或离心机等科研设备中，PNOZ XV2 实现实验人员操作区域的安全联锁，例如在设备运行时锁定舱门，故障时强制泄压并切断电源。
3. 建筑机械与升降设备在施工升降机中，PNOZ XV2 监控楼层门联锁和超重传感器信号，超载或门未闭合时禁止升降，并通过延时触点实现制动后解锁。

四、选型建议与替代方案

1. 基础安全需求：若仅需急停、安全门等简单功能，PNOZ XV2 仍是高性价比选择，库存产品可满足短期需求。

2. 复杂逻辑控制：对于需要多安全功能组合（如双手控制 + 安全光幕 + 区域监控）的场景，建议升级至 PNOZmulti 2 安全控制器，通过编程实现灵活配置，并支持 Profinet 等总线通讯。

3. 紧凑空间应用：若控制柜空间有限，可考虑 PNOZ XV3 系列，其尺寸与 XV2 相同但支持更多触点配置（3 个瞬时 + 2 个延时触点），兼容原 XV2 的接线方式。

五、合规性与认证

• PZE X4P 777585

• PNOZ XV2 774502

• PNOZ X3 774310

• PNOZ XV3P 777512

• PNOZ X2.8P 777301

• P1HZ X1 774360

• PNOZ X3P 777310

• PNOZ MO4P

• PNOZ X3.10P

• PNOZ X2P 777303

• PNOZ MI1P 773400