E+L FR5001 高精度红外边缘传感器

一、技术参数与工作原理

1. 核心参数

• 检测范围：±10mm，检测分辨率达 0.02mm，可精确识别材料边缘的微小偏移。

• 扫描频率：200Hz，适用于中高速生产线（如印刷机、分切机）的实时检测。

• 光源与检测方式：采用红外 LED 光源，通过反射式光幕原理，配合微棱镜反光板实现非接触式检测。

• 供电与接口：24V DC 供电，电流约 80mA；支持 CAN 总线输出，可直接连接 E+L 的 RK4004 等控制器。

• 环境适应性：工作温度范围 + 10℃至 + 50℃，防护等级 IP65（需配合合适连接器），能适应粉尘、潮湿等工业环境。

2. 工作流程红外光经反光板反射后，由 CCD 阵列接收，信号通过微处理器转换为与边缘位置成比例的输出值，同时 LED 灯带实时显示当前位置。用户可通过参数设置（如 #5 参数调整扫描方向）适配不同安装场景。

二、应用场景与系统集成

1. 典型应用

• 卷材纠偏：在放卷、收卷或涂布过程中，实时监测材料边缘，触发纠偏机构（如伺服电机）调整位置，确保卷材始终沿指定路径运行。

• 边缘对齐：用于标签印刷、薄膜分切等需要高精度边缘定位的工艺。

• 缺陷检测：通过边缘位置波动识别材料褶皱、破损等问题。

• 

2. 系统组成完整的纠偏系统通常包括：

• FR5001 传感器：检测边缘位置。

• 控制器（如 RK4004）：接收传感器信号，计算偏移量并输出控制指令。

• 执行机构（如伺服电机）：调整导辊或卷材位置。

• 反光板与安装支架：确保传感器与材料间的光路稳定。

3. 安装要点

• 避免干扰：远离强光源和反光物体，电眼线需固定防拉扯。

• 安装方向：支持标准安装（参数 #5=0）和反向安装（参数 #5=1），需根据材料运行方向选择。

• 反光板间距：传感器与反光板距离建议 20-500mm，确保信号强度稳定。

四、维护与故障处理

1. 日常维护

• 定期清洁传感器镜头和反光板，避免灰尘影响检测精度。

• 检查连接线是否松动，确保供电稳定。

2. 常见故障排查

• 信号异常：可能因反光板偏移、材料透光率变化或传感器老化引起，需重新校准或更换部件。

• 通讯中断：检查 CAN 总线接口和参数设置（如群组地址 X.Y），确保与控制器匹配。

• 电机不动作：通过控制器错误码（如 RK4004 的 83 号参数）判断故障，可能涉及传感器信号丢失或电机过载。

• FR5001

• 87.41

• BL20-PG-EN

• BL20-4AI-U/I

• QXV22-008R

• AME35

• MD785VHF

• SP610 BASE UNIT-PM693 3BD H000530R9001

• SB401-10

• AAI841-S00

• ADV151-P00

• ADV551-P00