OMRON 欧姆龙 CQM1-AD041 模拟量输入模块

一、核心技术参数

1. 输入通道与范围

• 4 通道独立输入，支持电压或电流信号混合配置。

• 电压输入：-10V~+10V、0V~10V、1V~5V（阻抗 1MΩ）。

• 电流输入：4mA~20mA（阻抗 250Ω）。

• 分辨率：1/4000（对应 12 位 ADC），精度 ±0.5%（25℃）。

2. 转换性能

• 转换速度：2.5ms / 点，支持高速实时数据采集。

• 断线检测：当电流 <3.2mA 或电压 <0.8V 时，输出固定值 8000（十六进制）并触发报警。

3. 电源与功耗

• 供电：需搭配 CQM1-IPS01/02 供电单元，模块自身消耗 80mA（5V DC）。

• 隔离：光耦隔离输入端子与 PC 信号，抗干扰能力强。

二、硬件安装与接线

1. 安装方式

• 导轨安装：紧凑设计（32mm 宽 × 110mm 高 × 107mm 深），可直接卡入 DIN 导轨。

• 模块位置：需安装在 PLC 主机右侧扩展槽，供电单元（CQM1-IPS01/02）必须紧邻 CPU 单元。

2. 接线规则

• 电压输入：V+ 接信号正，V- 接信号负（0V），悬空通道需短接 V+ 和 V-。

• 电流输入：将 V+ 和 I+ 短接，信号正接 I+，信号负接 V-。

• 屏蔽与接地：使用屏蔽线并单点接地，避免强电干扰。

三、软件配置与编程

1. 地址分配

• 通道地址：根据安装位置自动分配，例如前一模块占用 005CH，则 CQM1-AD041 从 006CH 开始，每通道占用 1 个通道（如 006CH、007CH 等）。

• 数据存储：转换后的值存储在 DM 区，例如通道 1 数据存储于 DM100，通道 2 存储于 DM101，依此类推。

2. 量程与功能设置

• 量程控制字：通过向模块参数通道写入十六进制代码设置输入范围（如 #0001 表示 0V~10V，#1001 表示 4mA~20mA）。

• 平均值滤波：支持 8 点移动平均，需在参数中启用（如设置参数通道为 #8099）。

• 

3. 编程示例

• 初始化：在首次扫描周期写入量程控制字（如通过 P_First_Cycle 触发）。

• 数据读取：使用 MOV 指令将通道数据传输至目标寄存器，例如 MOV 006CH DM100。

• 断线处理：通过比较指令（CMP）检测 DM 区值是否为 8000，触发报警或备用值。

四、故障排查与维护

1. 指示灯诊断

• ERROR 灯亮：检查 N+9 通道错误代码（如 00 表示参数错误，01 表示断线）。

• RUN 灯不亮：确认供电正常、模块与 PLC 通信连接牢固。

2. 常见问题处理

• 数据异常波动：检查接线是否松动、启用平均值滤波或增加屏蔽措施。

• 转换值固定为 8000：排查传感器供电、信号线是否断路或短路。

3. 校准与保养

• 定期校准：使用标准电压 / 电流源校准零点和增益，参数存储于 EEPROM（断电不丢失）。

• 环境要求：工作温度 0℃~55℃，湿度 35%~85% RH（无凝结），建议每季度清洁模块积尘。

• C500-0D213

• C500-ID219

• CQM1-ID212

• CQM1-AD041

• CQM1-IPS02

• CQM1-DA021

• D2-09B

• DL2-240

• D2-CTRINT

• D2-16ND3-2

• D2-16TD1-2