KOYO 光洋 D2-CTRINT 高速计数与脉冲输出接口模块、

一、产品定位与功能架构

1. 多模式计数：支持单相信号加法计数（1 通道）、双相信号加减法计数（1 通道）或独立两路加法计数（2 通道），可处理最高 5kHz 的脉冲输入。

2. 高速脉冲输出：提供 2 路 NPN 晶体管集电极开路输出（最大 5kHz），可驱动伺服电机或步进电机，支持方向脉冲（CW/CCW）或加减脉冲控制模式。

3. 实时信号处理：具备脉冲捕捉输入（响应时间≤30μs）和中断输入功能，可快速响应外部触发信号（如限位开关、编码器零点）。

二、关键技术参数

三、典型应用场景

1. 运动控制：

• 连接旋转编码器实现电机转速监测和位置反馈，配合脉冲输出控制伺服系统的定位精度。

• 示例：在数控机床中，D2-CTRINT 可同时采集 X/Y 轴编码器信号，并输出脉冲驱动滚珠丝杠运动。

2. 过程自动化：

• 高速计数包装生产线的产品数量，触发定量灌装或封袋动作。

• 实时监测输送带速度，通过脉冲输出调节变频器频率实现恒速控制。

3. 工业机器人：

• 记录关节编码器的位置数据，支持逆运动学计算和轨迹规划。

• 配合 PLC 主机实现多轴协同运动，例如焊接机器人的路径跟踪。

四、功能配置与编程要点

1. 寄存器设置：

• 主功能寄存器 R7633：选择计数模式（如 10 = 加法计数，20 = 加减法计数）、脉冲输出使能（30 = 脉冲输出模式）等。

• 输入功能寄存器 R7634-R7637：独立配置每个输入点的功能（如 0001 = 加法计数，0005 = 脉冲捕捉）。

2. 接线规范：

• 输入信号需采用屏蔽电缆，公共端（COM）需与 PLC 主机的逻辑地隔离。

• 脉冲输出端应串联续流二极管（如 1N4001），防止电机反电动势损坏模块。

3. 典型程序逻辑：
   plaintext

   // 示例：使用D2-CTRINT实现电机正反转控制
   LD M0          // 启动信号
   OUT R7633 K10  // 设置为加法计数模式
   LD X0          // 正向限位开关
   OUT Y0         // 输出正向脉冲（D2-CTRINT的Y0）
   LD X1          // 反向限位开关
   OUT Y1         // 输出反向脉冲（D2-CTRINT的Y1）
   

五、选型与兼容性

• 适配 PLC 型号：仅支持 DL205 系列 PLC（如 D2-240、D2-260），与旧款 SZ 系列 PLC 不兼容。

• 扩展能力：每个 DL205 系统最多可连接 8 个扩展模块，D2-CTRINT 占用 8 点 I/O 地址（4 输入 / 4 输出）。

• 替代方案：若需更高计数频率（如 100kHz 以上），可考虑光洋的 D2-230 或 D2-240 CPU 模块集成的高速计数功能。

六、维护与故障处理

1. 状态诊断：

• 通过模块上的 LED 指示灯查看输入 / 输出状态（绿色亮表示信号有效）。

• 使用 PLC 编程软件监控特殊寄存器（如 R7638-R7641）的实时计数值。

2. 常见问题排查：

• 计数异常：检查编码器电源是否稳定（DC5V±10%）、信号电缆是否存在干扰。

• 脉冲无输出：确认 R7633 寄存器是否设置为脉冲输出模式（K30），并检查晶体管输出是否短路。

• C500-0D213

• C500-ID219

• CQM1-ID212

• CQM1-AD041

• CQM1-IPS02

• CQM1-DA021

• D2-09B

• DL2-240

• D2-CTRINT

• D2-16ND3-2

• D2-16TD1-2