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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd
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YOKOGAWA F3SP20-0N紧凑型CPU模块
    发布时间: 2025-11-04 16:13    

YOKOGAWA F3SP20-0N 是横河电机 FA-M3 系列 PLC 的 紧凑型 CPU 模块,专为中小型工业自动化场景设计,支持开关量和模拟量控制

YOKOGAWA  F3SP20-0N紧凑型CPU模块

一、核心参数与功能

1. 基础规格

  • 处理能力

    • 程序容量:支持 16K 步梯形图,适用于逻辑控制复杂度中等的应用(如设备启停、顺序控制)。

    • 指令执行速度:基本指令 ≤0.1μs / 步,满足中低速控制需求(如传送带、包装机)。

  • 内存配置

    • 用户内存1MB(可扩展至 4MB,需外接内存卡),用于存储程序和数据。

    • 数据寄存器2048 字,支持浮点运算和 PID 控制参数存储。

  • 电源需求

    • 系统电源:DC 5V(由扩展基板提供,功耗约 160mA)。

    • 外部电源:DC 24V(用于输入输出模块,需单独供电)。

2. 通信能力

  • 内置接口

    • RS-232-C:1 个端口,支持 9600~115200bps,用于连接编程设备(如笔记本电脑)或 HMI(如 Pro-face 触摸屏)

    • USB 2.0:1 个端口,支持快速程序下载和在线调试(需专用驱动)。

  • 扩展通信

    • 通过 F3LE11-0T 以太网模块实现 10/100Mbps 以太网通信,支持 Modbus TCP、EtherNet/IP 协议。

    • 通过 F3RZ91-0F RS-485 模块实现 115.2kbps 串行通信,兼容 Modbus RTU、ASCII 协议

3. 扩展能力

  • I/O 扩展

    • 最大 I/O 点数512 点(通过扩展基板 F3XB08-0N 实现,单基板支持 8 个模块)。

    • 模块兼容性:支持数字量输入(如 F3XD32-3N)、数字量输出(如 F3YD32-1H)、模拟量输入(如 F3AD04-2N)、模拟量输出(如 F3DA04-1N)等模块

  • 功能扩展

    • 通过 F3XP01-0H 高速计数器模块实现 400kHz 脉冲计数,适用于编码器信号采集。

    • 通过 F3YP04-0N 定位模块实现 4 轴脉冲输出(最大 250kHz),支持伺服电机控制。

二、兼容性与系统集成

1. 适配系统

  • CPU 兼容性:仅支持 FA-M3 系列扩展基板(如 F3BU05-0D、F3BU09-0N),不兼容其他品牌 PLC。

  • 编程软件

    • WideField3:官方编程工具,支持梯形图(LD)、结构化文本(ST)、顺序功能图(SFC)等编程语言,兼容 Windows 7/10 系统。

    • GP-Pro EX:HMI 组态软件,可通过 RS-232/USB 与 F3SP20-0N 直连,实现实时监控和参数调整。

2. 系统配置示例

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CPU 模块:F3SP20-0N
扩展基板:F3XB08-0N(8 槽)
I/O 模块:
- F3XD32-3N(32 点 DC 输入)
- F3YD32-1H(32 点晶体管输出)
- F3AD04-2N(4 通道模拟量输入,-10~10V/4-20mA)
通信模块:F3LE11-0T(以太网)

三、生命周期与替代方案

1. 当前状态

  • 支持情况有限供货(已停产,但仍可通过库存渠道获取),横河建议新项目优先选用升级系列 FA-M3V

  • 采购信息

    • 全新模块:参考价格约 8000-12000 元人民币,通过横河授权代理商(如上海横河电机)采购。

    • 二手模块:价格约 3000-5000 元人民币,需确认功能测试和保修期(建议选择带 6 个月保修的供应商)。

2. 推荐替代型号

替代型号核心升级点兼容性说明
F3SP21-0N- 程序容量提升至 32K 步- 处理速度提升至 0.045μs / 步- 支持热插拔扩展模块- 物理尺寸与 F3SP20-0N 一致,可直接替换安装- 需将 WideField3 升级至 V2.0 及以上
F3SP31-0N- 程序容量 120K 步,支持复杂算法(如机器学习推理)- 内置 2 个以太网端口,支持冗余通信- 需更换扩展基板(如 F3BU09-0N)- 适合中大型控制系统(如工厂生产线)

四、安装与维护要点

1. 硬件安装规范

  • 电源接线

    • 系统电源(DC 5V)与外部电源(DC 24V)需严格隔离,避免共地干扰。

    • 电源线建议使用 1.5mm² 屏蔽线,屏蔽层单端接地(控制柜接地排,电阻 ≤10Ω)。

  • 模块安装

    • 模块与扩展基板需锁紧,避免振动导致接触不良。

    • 数字量模块与模拟量模块需间隔至少 1 个插槽,减少信号干扰

2. 参数设置与调试

  • 通信参数

    • 以太网模块需设置固定 IP(如 192.168.1.10),子网掩码 255.255.255.0,网关 192.168.1.1。

    • Modbus RTU 从站地址建议设置为 1,波特率 9600bps,校验方式偶校验。

  • 功能测试

    • 使用 WideField3 在线监视功能验证输入输出信号状态,确保程序逻辑正确。

    • 通过 F3DA04-1N 模拟量输出模块输出 4-20mA 信号,测试执行器(如调节阀)响应。

3. 常见故障排查

故障现象可能原因解决方案
通信中断1. 网线松动2. IP 地址冲突3. 模块故障1. 重新插拔网线2. 修改 IP 地址3. 更换以太网模块(F3LE11-0T)
输入信号异常1. 传感器电源未接通2. 输入公共端未接 DC 24V3. 模块输入点损坏1. 检查传感器供电2. 确认公共端接线3. 更换输入模块(F3XD32-3N)
输出无动作1. 继电器触点粘连2. 负载电源未接通3. 输出公共端未接负载电源1. 更换输出模块(F3YD32-1H)2. 检查负载电源3. 确认公共端接线

五、应用场景与案例

1. 典型应用场景

  • 工业设备控制

    • 包装机的物料输送、热封、计数逻辑控制(结合 F3XD32-3N 输入模块和 F3YD32-1H 输出模块)。

    • 机床的主轴启停、刀具切换、限位保护(结合 F3XP01-0H 高速计数器模块)。

  • 过程监控系统

    • 水处理厂的水泵启停、阀门开度调节(结合 F3AD04-2N 模拟量输入和 F3DA04-1N 模拟量输出模块)。

    • 化工反应釜的温度、压力监测与 PID 控制(结合 F3CU04-1S 温度控制模块)。

2. 行业案例

  • 汽车零部件生产线

    • 使用 F3SP20-0N 控制冲压机的滑块行程、废料剔除装置,通过以太网与 SCADA 系统(如 Wonderware InTouch)实时通信,实现 OEE 分析和故障预警。

  • 食品饮料灌装线

    • 集成 F3YP04-0N 定位模块控制灌装机的伺服电机,确保灌装精度(误差 ≤±0.5ml),同时通过 RS-485 与上位机(如研华工控机)传输生产数据。

六、总结

YOKOGAWA F3SP20-0N 是一款高性价比的紧凑型 PLC CPU,核心优势在于 小体积、高扩展性、与 FA-M3 系统无缝兼容,适合中低速控制场景。由于已停产,建议优先选用替代型号 F3SP21-0N(支持热插拔和更高处理速度)或 F3SP31-0N(适合复杂算法)。若继续使用 F3SP20-0N,需注意库存和维护风险,建议储备 1-2 台备用模块以避免停机损失。安装时需严格遵循接线规范,定期检查模块状态,以确保长期稳定运行。
  • 00418397 8025    

  • F3PU20-0N    

  • F3YD32-1A    

  • F3XD64-3N    

  • F3DA02-0N    

  • F3SP20-0N    

  • F3SP58-6S    

  • F3BU09-0N    

  • IPPC-950T-T    

  • HT-2000