OMRON 欧姆龙 C200HW-NC213  双轴位置控制模块

一、基础参数与功能

1. 控制轴数支持 2 轴独立控制，可实现线性插补或同步运动。
2. 控制方式

• 开环控制：通过脉冲串输出驱动步进电机或伺服驱动器。

• 自动梯形加减速：内置算法优化启停过程，减少机械冲击。

3. 脉冲输出规格

• 类型：线性驱动器输出（差分信号），支持高速脉冲传输（最高频率未明确，但兼容工业标准）。

• 信号形式：脉冲 + 方向或双脉冲模式，适配多种电机控制需求。

4. 定位功能

• 多位置模式：每个轴可预设最多 53 个位置点，支持中断、自动连续运行等模式。

• 原点搜索：支持绝对值编码器（需额外配置），紧急停止后可快速恢复原点。

5. 通信接口

• RS-232C/RS-422/485：支持协议宏、Host Link 通信，可与上位机或 HMI 直接交互。

• 网络扩展：通过可选通信板连接 SYSMAC LINK 或 CompoBus/D 网络，实现分布式控制。

二、硬件特性

1. 电源与功耗

• 输入电压：24V DC（部分来源提及 AC220V，但主流资料以 DC24V 为准）。

• 电流消耗：约 4.3mA（模块自身），需外接电源驱动电机。

2. 尺寸与安装

• 外形尺寸：90mm×90mm×80mm（W×H×D），可直接插入 C200H 系列 PLC 机架。

• 环境适应性：工作温度 0°C~55°C，存储温度 -25°C~70°C，防护等级 IP20（防尘）。

3. 输入输出接口

• 48 针连接器：集成脉冲输出、限位开关输入、原点信号等，支持外接 E-CON 连接器简化布线。

• 紧急停止：标配硬件急停输入，确保安全。

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三、编程与配置

1. 软件支持

• 编程工具：使用 SYSMAC-NCT 软件进行参数设置和梯形图编程，兼容 C200H 系列指令集。

• G 语言编程：支持多任务运动控制程序，可独立于 PLC 梯形图运行复杂轨迹规划。

2. 参数设置

• 轴参数：通过内存区域（如 D 区）配置速度、加减速时间、限位开关逻辑等。

• 操作数据区：固定地址分配（如 D20000 起始），实时监控位置当前值和运行状态。

五、应用场景

• 机械加工：如 CNC 雕刻机、自动装配线的坐标定位。

• 物流设备：AGV 导航、传送带分拣系统的精准控制。

• 包装机械：标签贴附、物料搬运的多轴协同作业。

六、注意事项

1. 备件与维护

• 停产前库存可能有限，建议优先采购替代型号。若继续使用 C200HW-NC213，需提前储备备件并制定应急预案。

2. 信号干扰

• 线性驱动器输出抗干扰能力强，但需确保屏蔽线正确接地，避免高频噪声影响定位精度。

3. 软件升级

• 替代模块（如 CJ1W-NC213）需使用 CX-Position 软件编程，需重新学习工具链。

• NZ1VZ-2131E3VSH-8C-GMMF

• U-05T

• U-01T

• U-55N

• U-08B

• C200HW-NC213

• C200HW-PA204S

• C200HW-BC051

• C200HE-CPU42-E

• C200H-ID212

• C200H-ID215

• C200HW-BC101-V1

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