一、产品定位与功能

• 控制器核心：作为 YRC1000 或 DX100 系列机器人控制柜的 CPU 单元，负责执行机器人运动控制、逻辑运算和通信管理

• 多轴控制：支持最多 8 台机器人 (主 / 从) 和总计 72 个运动轴的协调控制，满足复杂生产线需求 

• 实时处理：具备高速运算能力，实现顺序控制与运动控制的完全同步处理

• 通信枢纽：内置多种通信接口，支持与外部设备的数据交互和远程监控

二、技术规格

基本参数

性能特点

• 处理能力：支持高速顺序和运动控制同步处理，循环周期短至毫秒级

• 通信能力：

• 标配 EtherCAT 工业以太网接口，支持实时数据传输

• 支持多种工业协议 (具体协议类型未公开)

• 可扩展 PROFINET、PROFIBUS 等通信模块

• 存储系统：内置程序存储器 (容量未公开)，支持机器人程序和参数存储

• I/O 扩展：可连接多种 I/O 模块，实现与外围设备的信号交互

三、适用场景

1. 工业机器人控制系统

• 汽车制造：用于焊接、装配、喷涂机器人控制，如 GP 系列、AR 系列机器人

• 电子制造：精密组装、半导体设备操作、LCD 面板搬运

• 金属加工：激光切割、折弯、冲压等设备的精确运动控制

• 物流自动化：码垛机器人 (PL 系列)、自动搬运系统

• 医疗设备：医疗机器人辅助手术、康复设备控制

2. 特殊应用

• 教学培训：工业机器人教学平台，用于编程和操作培训

• 科研开发：机器人算法测试、新型控制策略验证

• 生产线改造：旧设备升级，延长自动化系统使用寿命

• 

四、与 YRC1000 系统的关系

• YRC1000 控制柜：紧凑型高性能控制器，体积 125L，最大重量 70kg 

• 示教器：JUSP-OP05A 或 Smart Pendant，用于程序编写和手动操作

• 伺服驱动器：如 SGMGV 系列，负责执行电机控制指令

• I/O 模块：实现与外部设备的信号交换，如传感器、执行器

五、使用要点与注意事项

1. 系统集成

• 安装位置：必须安装在控制柜内，确保通风良好，温度不超过 45°C

• 电气连接：

• 需连接 24V DC 电源 (通过控制柜内部供电)

• 使用屏蔽线缆连接通信接口，减少电磁干扰

• 确保接地良好，提高系统稳定性

2. 编程与配置

• 编程语言：支持安川标准的 INFORM III 或 INFORM V 编程语言

• 配置工具：使用安川提供的 MotoPlus 软件进行参数设置和程序调试 

• 系统备份：建议定期备份控制器程序和参数，防止数据丢失

3. 维护与升级

• 备件情况：已停产，建议寻找官方认证的翻新件或考虑升级至替代型号

• 替代方案：

• YRC1000 系列推荐使用 JZNC-ARK51-1E (标准 CPU) 

• 新系统建议考虑 YRC1000micro 或更新的 YRC1100 系列控制器

六、总结

• 高集成度：一个模块实现多轴运动控制与逻辑运算

• 稳定可靠：工业级设计，适应恶劣生产环境

• 兼容性强：可与多种安川机器人和外围设备无缝集成

• NISE2010    

• HM160HC    

• JPT.PT.K.E.J.S.TB TRAMICON108    

• RC-233    

• MSS-400L    

• CS1W-RPT01    

• S82K-03024    

• C200H-DA003    

• 3G3MZ-A4004-ZV2    

• DS1100-1110    

•