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Shenyang Shangmin Electric Co., Ltd
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HOKUYO RPBS114 PBS-03RN-03红外扫描障碍物检测传感器
    发布时间: 2025-11-06 15:22    

PBS-03RN-03 是 HOKUYO (北阳) 公司生产的一款工业级红外扫描障碍物检测传感器，采用 LED 光源 (880nm) 进行 180° 扇形区域扫描，可检测 0.2-3 米范围内障碍物，适用于 AGV、AMR 等移动设备的安全防护和路径规划，已停产，推荐替代型号为 PBS-03JN

HOKUYO RPBS114 PBS-03RN-03红外扫描障碍物检测传感器

一、核心规格参数

基本电气参数

参数项数值说明
电源24V DC (±15%)电压范围 18-30V，含纹波 
功耗≤250mA待机时≤100mA 
光源红外 LED (λ=880nm)Class 1 激光安全等级 
扫描角度180°水平扇形扫描区域 
检测范围0.2~3m × 2m最大距离 3m，宽度 2m (中心对称)
扫描频率100ms / 圈 (10Hz)快速检测动态障碍物 
最小可测物300×300mm 白色纸张与传感器表面平行放置 

通信与接口

  • 通信接口：RS232C (TXD/RXD/GND)，用于 PC 配置参数 

  • I/O 接口：

    • 3 个输出：光电耦合器 / NPN 集电极开路 (30V/50mA max) 

    • 4 个输入：光电耦合器输入 (用于切换检测区域) 

  • 响应时间：≤180ms (单扫描模式)

物理特性

  • 尺寸：约 120 (W)×70 (H)×75 (D) mm (不含线缆)

  • 重量：约 313g (0.69 磅)

  • 防护等级：IP64 (防尘防水) 

  • 工作温度：-10℃~50℃，湿度≤85% RH (无凝露) 

  • 抗冲击：490m/s² (X/Y/Z 方向各 10 次) 

  • 抗振动：10-55Hz，双振幅 1.5mm (各方向 2 小时) 

二、功能特点

1. 灵活的检测区域配置

  • 15 种预设检测模式：可通过 PC 软件配置 

  • 3 个独立输出：每个可设置不同检测区域，支持三种形状 

    • 输出 1：轴向距离 (0-10m) 的 7 点线性设置

    • 输出 2/3：线性或扇形区域 (基于输出 1 的百分比)

  • 区域切换功能：通过 4 个输入端子可实时切换预设检测区域

2. 高效检测性能

  • 非接触式测量：避免对被测物造成损伤

  • 多码制兼容：可识别多种表面材质 (不受颜色和光泽影响)

  • 内置滞后功能：检测距离的 10% (最小 60mm)，减少误触发 

  • 故障检测：内置自诊断，故障时输出报警信号

3. 安装便捷性

  • 紧凑设计：体积小，易于集成到移动设备或生产线

  • 多种安装方式：可通过 4 个安装孔固定，建议安装角度≤5°

  • 指示灯：电源 (绿色)、输出状态 (橙色)、故障 (绿色闪烁)

  •  

三、应用场景

物流与仓储自动化

  • AGV/AMR 安全防护：检测行驶路径障碍物，防止碰撞 

  • 堆垛机定位与防碰撞：精准控制货叉位置，避免与货架碰撞 

工业自动化

  • 生产线安全监控：检测人员误入危险区域

  • 材料搬运系统：监测传输带上的物料位置和状态 

  • 钢铁行业应用：钢板切割检测、炉内负载崩塌检测 

其他领域

  • 医疗设备：手术机器人的安全防护

  • 服务机器人：酒店、餐厅机器人的自主导航避障

  • 智能仓储：自动导引车 (AGV) 的路径规划与障碍物检测 四、使用要点

1. 安装与接线

  • 安装位置：建议安装在设备前端，确保扫描区域覆盖行进方向

  • 电源连接：使用屏蔽电缆，确保接地良好

  • 通信连接：通过 RS232 与 PC 连接，使用专用配置软件 (HOKUYO PBS Configuration Tool) 

  • 线缆长度：通信线缆≤15m，避免信号干扰 

2. 配置步骤

  1. 连接传感器与 PC，打开配置软件

  2. 设置基本参数 (扫描模式、响应时间)

  3. 定义检测区域 (输出 1-3 的形状和范围)

  4. 配置输入功能 (区域切换或发射停止)

  5. 保存配置并下载到传感器 

3. 性能优化建议

  • 障碍物检测：确保检测区域内无固定障碍物，避免误触发

  • 环境考量：避免强光直射 (卤素灯 < 10,000lx，荧光灯 < 6,000lx) 

  • 检测距离：根据应用场景调整检测距离，一般推荐 0.5-2m 范围

  • 多传感器部署：在大型设备上可安装多个传感器，实现 360° 防护

五、停产与替代信息

PBS-03RN-03 已停产，推荐替代型号为 PBS-03JN，两者主要差异如下：
特性PBS-03RN-03PBS-03JN (替代型号)
软件支持旧版本配置软件支持更新版本，功能更完善 
检测区域15 种预设15 种预设，区域配置更灵活
响应时间≤180ms优化至≤100ms (单扫描模式)
兼容性部分旧系统专用更广泛的系统兼容性 
供应状态停产，仅二手 / 翻新正常生产，可直接购买新品 

六、总结

PBS-03RN-03 是一款经典的红外扫描障碍物检测传感器，以其 180° 宽视角、灵活区域配置和稳定性能，在工业自动化和物流领域发挥过重要作用。
选购建议：

  • 新项目：直接选用替代型号 PBS-03JN，性能全面提升且供应稳定

  • 旧系统维护：可考虑授权代理商的翻新 PBS-03RN-03，确保兼容性

  • RC-233    

  • MSS-400L    

  • CS1W-RPT01    

  • S82K-03024    

  • C200H-DA003    

  • 3G3MZ-A4004-ZV2    

  • DS1100-1110    

  • RPBS114 PBS-03RN-03    

  • HS5E-G7Y    

  • AZM170-11ZRKA