一、核心规格参数

1. 电气与机械参数

2. 编码器与制动器配置

3. 环境与防护参数

二、功能特点

1. 高精度控制性能

• 精准定位：配合增量编码器实现 ±1 脉冲精度的位置控制

• 平稳运行：低转速稳定性优异，可抑制低速波动 (ripple) 

• 快速响应：电气时间常数小，适合频繁启停和换向的应用场景

2. 可靠制动系统

• 电磁制动器：断电时自动制动，防止电机意外转动，确保设备和人员安全

• 低功耗设计：制动保持功耗 < 10W，节能高效

• 寿命长：采用耐磨材料，制动次数≥10 万次

3. 安装与维护便捷性

• 标准化接口：通用法兰和轴径设计，便于替换其他品牌同功率电机

• 紧凑结构：87.5mm 法兰直径，节省安装空间 

• 模块化设计：编码器、制动器等组件可拆卸更换，维护成本低

三、型号编码解析

• T：系列标识 (Sanmotion T 系列 DC 伺服电机)

• 850：框架尺寸代码 (对应 φ87.5mm 法兰)

• B：制动器配置 (带电磁制动器)

• 442：功能与规格代码 (内部编码，代表特定电压、转速参数)

• E83：出厂批次与特殊配置代码

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四、应用场景

1. 工业自动化生产线

• 精密装配设备：电子元器件的精确抓取和放置 

• 半导体制造设备：晶圆搬运、切割等需要纳米级精度的场合

• 机器人关节驱动：协作机器人和 SCARA 机器人的关节执行器

2. 精密加工机械

• CNC 机床：工作台进给系统、刀具定位

• 印刷机械：纸张定位、色标追踪

• 纺织机械：精密卷绕、张力控制

3. 其他高精度应用

• 医疗设备：CT 扫描床、手术台定位系统 

• 检测设备：自动化检测仪器的精密移动平台

• 包装机械：药品、食品的精确灌装和封装

五、使用要点

1. 系统配套建议

2. 安装步骤

1. 安装准备：确保安装面平整、无油污

2. 定位安装：将电机法兰对准设备安装孔，使用 4 颗 M6 螺栓固定 (扭矩≤1.5Nm)

3. 连接线缆：

• 电源：连接 DC80V 正负极 (注意极性)

• 编码器：连接 5 芯屏蔽线

• 制动器：连接 24V DC 控制线路 (注意：制动器需单独供电)

4. 调整同心度：使用百分表校准电机轴与负载轴的同轴度 (<0.05mm)

3. 维护保养建议

• 定期检查：每运行 1000 小时检查一次电机温升、噪音和振动情况

• 编码器保护：防止撞击和油污，定期清洁编码器连接头

• 制动系统维护：每半年检查一次制动片磨损情况，必要时更换 (制动片厚度 < 2mm 需更换)

• 轴承润滑：每 2000 小时补充一次耐高温润滑脂 (如 Klüber BE41-132)

六、总结

• FVDK 10P67YR    

• FCS 15093874*633    

• V850B-442E83    

• DTRANS P32    

• PS204-POT-PSAP4    

• MAM-KY02S    

• K-DOR01    

• LEC-G3    

• SM3432    

• K-TT01    

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