产品定位与核心功能

• 通信管理：协调 DX200 系统内外的所有数据交换，支持多种工业通信协议

• 系统控制：负责机器人整体控制、示教编程器显示、操作键管理和插补运算

• 数据处理：实时处理传感器信号、控制指令和反馈信息，确保精确运动控制

• 模块互联：通过 PCI 总线连接机器人 I/F 板、伺服驱动等系统组件，构建完整控制网络

技术规格参数

在 DX200 系统中的位置与连接

DX200控制柜 → JANCD-YBB02-E背板 → JANCD-YCP01A-E通信控制板 →
├── 机器人I/F板(JANCD-YIF01-E) → 连接机器人本体各轴
├── 伺服驱动接口 → 控制各轴伺服放大器
├── 示教编程器接口 → 人机交互
├── 外部设备接口(RS232/422/以太网) → 连接PLC、PC等
└── 其他功能模块(可选)

支持的通信协议

• 工业以太网：Ethernet/IP、TCP/IP、Profinet (可选)

• 现场总线：DeviceNet、Profibus DP、CANopen、Modbus RTU/TCP

• 专用协议：安川 M-NET、MECHATROLINK-III 等

典型应用场景

1. 汽车制造自动化

• 多机器人协同焊接线控制

• 车身装配中的精密定位与操作

• 生产线与 ERP/MES 系统集成 

2. 电子 / 半导体行业

• 芯片搬运和精密组装

• 自动化检测设备控制

• 洁净室环境下的高精度作业

3. 通用工业自动化

• 材料搬运与码垛系统

• 机床上下料自动化

• 包装生产线集成控制

安装与维护要点

1. 安装步骤：

• 确保 DX200 断电并接地

• 将 YCP01A-E 板卡插入背板对应插槽，固定螺丝

• 连接相关线缆 (通信线、电源线)

• 开机自检，检查通信状态

2. 维护建议：

• 定期检查板卡散热情况，避免过热

• 防静电操作 (佩戴手环)，防止电路损坏

• 软件更新后执行通信参数重新配置

• 备份重要参数，以便故障恢复

总结

• JANCD-YBB02-E    

• JANCD-YIF01-1E    

• JANCD-YCP01A-E    

• NTH25-ST121B P1    

• AME35    

• SGM-02A314P    

• IZM58-XM    

• JDA-180KA    

• PSCH0200BDPG    

• EB50B8-P4PR-360    

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