产品定位与核心功能

• 机器人本体连接：作为控制器与机器人机械结构间的唯一接口，负责所有轴控制信号传输

• 信号处理中枢：实时解析和转换控制指令与反馈信号，确保精确运动控制

• 系统协调：通过 PCI 总线与控制基板 (JANCD-YCP01-E) 连接，协调 CPU 与各轴控制基板间通信

• 状态监控：配备指示灯和 7 段显示器，提供直观的系统状态诊断

• 高速数据通道：使用专用串行通信协议与轴控制基板连接，实现微秒级响应

技术规格参数

在 DX100 系统中的位置与连接

DX100控制柜 → JANCD-YBB02-E背板 →
├── JANCD-YCP01-E控制基板 → CPU运算与系统管理
└── JANCD-YIF01-1E接口板 → 
    ├── 机器人本体各轴伺服电机
    ├── 传感器系统
    └── 其他外部设备

• 通过 PCI 总线与控制基板 (JANCD-YCP01-E) 直连，接收控制指令

• 使用高速串行通信与轴控制基板连接，发送运动控制信号

• 直接连接机器人本体，负责所有关节轴的位置反馈与控制

典型应用场景

1. 汽车制造领域

• 车身焊接生产线的多轴协同控制

• 装配线上的精密定位与零件抓取

• 涂装机器人的轨迹精确控制

2. 电子 / 半导体行业

• 芯片封装设备的纳米级定位

• 电路板检测与放置系统

• 液晶面板搬运机器人的平稳控制

3. 通用工业自动化

• 物料搬运与码垛系统

• 精密加工设备的自动化上下料

• 包装生产线的高速分拣

安装与维护要点

1. 安装步骤

1. 确认 DX100 控制器断电并接地

2. 打开控制柜，将 YIF01-1E 板卡垂直插入背板 PCI 插槽

3. 拧紧固定螺丝，确保接触良好

4. 连接机器人本体电缆和相关传感器线路

5. 上电后检查指示灯状态，确认通信正常

2. 维护与故障排查

• 日常检查：观察指示灯状态，7 段显示器显示代码可用于快速诊断

• 定期维护：清洁板卡灰尘，检查连接器是否松动

• 故障定位：根据指示灯颜色和显示代码对照手册排查

• 更换注意：更换时需确保型号一致，版本兼容，避免带电操作

总结

• JZNC-YRK51    

• JANCD-YBB02-E    

• JANCD-YIF01-1E    

• JANCD-YCP01A-E    

• NTH25-ST121B P1    

• AME35    

• SGM-02A314P    

• IZM58-XM    

• JDA-180KA    

• PSCH0200BDPG    

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