ifm 易福门 RV6025 高性能的增量式编码器

一、核心技术参数

1. 测量原理与分辨率采用磁性检测技术，分辨率为 1024 脉冲 / 转，可提供高精度的角度位置反馈。其 HTL 输出信号（50 mA）支持高速响应（300 kHz），适用于动态运动控制场景，如机械臂、输送带等。
2. 电气特性

• 供电电压：10-30 V DC，电流消耗 < 150 mA，兼容工业标准电源。

• 输出信号：A、B 相正交脉冲（90° 相位差）和 Z 相索引信号，支持方向判断和绝对位置校准。

• 短路保护：内置保护机制，可承受短时短路（<60 秒）。

3. 机械设计

• 实心轴结构：轴径 10 mm，材料为不锈钢（1.4104），支持径向或轴向安装，最大机械转速 12,000 转 / 分钟。

• 安装方式：通过夹具法兰固定，支持同步联轴器或直接连接，确保高刚性和抗振动性能（30 g 峰加速度）。

• 外壳材质：铝制外壳，防护等级 IP64（外壳 IP67，轴 IP64），可适应恶劣工业环境（-40°C 至 100°C）。

4. 认证与可靠性

• 认证标准：符合 CE 认证，满足 EN 61000-6-4 电磁兼容性要求，通过 200 g 冲击测试和长期振动测试。

• 质保：ifm 提供 5 年质保，体现其对产品耐用性的信心。

二、应用场景

1. 工业自动化设备

• 机器人与机械臂：用于关节角度反馈，实现路径精度控制。

• 数控机床：监测丝杠或主轴转速，优化加工效率和表面质量。

• 包装机械：精确控制物料输送和包装动作的同步性。

2. 物流与输送系统

• 输送带速度监控：通过脉冲计数实现速度闭环控制，防止打滑或过载。

• 分拣设备：定位货物位置，确保准确分拣。

3. 新能源与电力

• 风力发电机：监测叶片转速和偏航角度，提升发电效率和安全性。

• 太阳能追踪系统：配合倾角传感器实现光伏板的精准对日定位。

三、安装与配置

1. 机械安装

• 使用夹具法兰（如 E60041）或同步联轴器（如 E60118）确保轴与驱动系统的同轴度，避免径向或轴向应力超过 10 N（轴向）/20 N（径向）。

• 安装时需断开电源，避免轴受到撞击或磨损。

2. 电气连接

• 标配 2 米 PUR 电缆，支持最长 300 米的远距离传输（需使用屏蔽电缆）。

• 接线需遵循 EN50178 标准，确保接地良好以减少 EMC 干扰。

3. 参数配置

• 可通过 IO-Link 接口（若型号支持）进行远程参数设置，如分辨率、输出类型（HTL/TTL）和旋转方向。

• 需配合 IO-Link 主站（如 AL2605）实现与 PLC 或上位机的通信，支持过程数据和诊断信息的实时传输 。

四、选型与维护建议

1. 选型注意事项

• 轴径匹配：根据驱动系统的轴径选择 10 mm 实心轴（RV 系列）或其他尺寸（如 RU 系列 6 mm 轴）。

• 环境适应性：高温环境（>80°C）需确认传感器的温度范围，潮湿或粉尘环境优先选择 IP67 防护等级。

• 通信需求：若需远程配置或诊断，需选择带 IO-Link 接口的型号（如 RV6025-IO）。

2. 维护与故障排除

• 定期检查：清洁轴端和联轴器，避免灰尘或油污影响精度。

• 诊断功能：通过 IO-Link 读取温度、信号质量等诊断数据，提前预警潜在故障。

• 备件更换：使用原装配件（如 E60041 法兰、E60118 联轴器）确保兼容性和性能。

五、认证与合规性

• 安全认证：符合 EN 62061 机械安全标准，支持与安全继电器配合使用（需外部安全电路）。

• 环保标准：符合 RoHS 和 REACH 指令，无有害物质使用 。

• RV6025

• 1785-L30B C 

• 1785-L40B D 

• 1785-L40B C 

• 1785-L11B/E 

• 1785-L20B C 

• 1771-ASB D 

• 1771-ASB B 

• 1771-P4S 

• 1771-IAD D 

• 1771-IFE C