一、产品概述

• 140：Modicon Quantum 系列标识

• EHC：高速计数器模块 (Electric High-speed Counter)

• 20200：产品序号，代表双通道、500kHz 处理能力的标准型高速计数器

二、核心技术参数

2.1 计数规格

2.2 电气与接口参数

2.3 物理与环境参数

三、功能特点详解

3.1 高速计数能力

• 500kHz 高频处理：可精确捕捉快速旋转电机的编码器脉冲 (如 3000rpm 电机配 1024 线编码器，输出频率约 51.2kHz)，确保测量精度

• 双通道独立计数：可同时监控两个独立轴的位置或速度，适用于需要同步控制的双轴系统 (如龙门架、印刷机)

• 灵活计数模式：

• 增量模式：对单一脉冲信号进行加减计数

• 正交模式：支持 A/B 相编码器，可识别旋转方向并实现 4 倍频 (提高分辨率)

3.2 精准控制与输出

• 4 路独立输出：每个通道可配置 2 个输出，用于：

• 预设值匹配时触发外部设备 (如定位到达时停止电机)

• 高速事件捕捉 (如编码器零点信号)

• 状态指示 (运行 / 停止、超限报警)

• 输出特性：

• 晶体管输出响应时间 < 1μs，适合高频控制

• 内置 36V 瞬态电压抑制保护，防止外部电路异常损坏模块

• 短路保护 (2.5A 保险丝)，增强系统可靠性

3.3 系统集成与通信

• 背板总线通信：通过 Quantum 机架背板直接与 CPU 通信，无需额外通信模块

• 数据交换：

• 占用输入地址：2 个字 (16 位)/ 通道

• 占用输出地址：2 个字 (16 位)/ 通道

• 编程支持：

• 兼容 Unity Pro、Concept 等施耐德 PLC 编程软件

• 可通过软件配置计数模式、预设值、输出功能等参数

• 

• 四、典型应用场景

4.1 精密位置与速度控制

• 数控机床：连接伺服电机编码器，实现 ±0.001mm 级定位精度，模块高速计数能力确保进给轴位置精确反馈

• 包装机械：监测旋转切刀位置 (通过编码器)，在精确位置触发包装材料切割，确保产品尺寸一致性

• 半导体设备：控制晶圆搬运机械手的精密定位，模块 500kHz 响应确保高速运动中的位置精确性

4.2 生产线自动化

• 物料计数：在输送带上安装光电传感器，模块高速计数实现产品数量统计，精度达每小时数万件

• 印刷机械：通过编码器监测印刷滚筒位置，精确控制油墨供应和套准，避免高速印刷中的色差和错位

• 纺织机械：监测织机主轴转速和纬线进给量，实现张力精确控制，防止高速运转中断纱

4.3 其他高速监测应用

• 电梯控制系统：连接电梯编码器，实时监测轿厢位置和速度，确保平层精度和运行安全

• 风力发电：监测风轮转速和桨距角，实现最大功率追踪和安全保护

• 医疗设备：在精密检测仪器中测量高速运动部件的位移，确保检测精度

五、安装与使用指南

5.1 模块安装

1. 物理安装：

• 将模块插入 Quantum 机架的空闲插槽 (建议靠近 CPU)，确保与背板连接器完全接触

• 使用模块固定夹将其牢固锁定在导轨上

2. 接线规范：

• 连接 24V DC 电源至模块专用电源端子 (CN9)

• 确保电源极性正确 (+24V 接 "+"，0V 接 "-")

• 每个输出端子 (如 CH1_OUT1) 接至负载一端，负载另一端接至 24V DC 电源负极

• 多个输出可并联 (但总电流不超过模块最大输出能力)

• 差分输入：连接 A+、A-、B+、B - 等信号端子

• 单端输入：仅使用 A + 或 B+，并连接公共端

• 使用屏蔽双绞线，单端接地，远离动力线，减少电磁干扰

• 输入接线：
• 输出接线：
• 电源连接：

5.2 软件配置要点

1. 参数设置：

• 选择计数模式 (增量 / 正交)

• 设置计数范围 (16 位 / 32 位)

• 配置输出功能 (比较触发 / 事件捕捉)

• 定义预设值 (匹配时触发输出)

• 在 Unity Pro 软件中配置模块参数：

2. 地址映射：

• 输入地址：用于读取当前计数值和状态

• 输出地址：用于配置控制参数和功能

• 为模块分配 I/O 地址：

3. 诊断与维护：

• 电源指示灯 (绿色)：亮表示 24V DC 电源正常

• 通道指示灯 (绿色)：亮表示该通道有脉冲信号输入

• 故障指示灯 (红色)：亮表示模块异常

• 模块 LED 指示灯含义：

六、注意事项与故障排查

6.1 使用注意事项

• 电源要求：

• 外部 24V DC 电源必须稳定，纹波 < 1V，否则可能导致计数错误

• 严禁将 24V 电源极性接反，会导致模块永久性损坏

• 信号匹配：

• 确保输入信号电平与模块兼容 (24V DC 型模块不兼容 5V 信号，需外接电平转换)

• 编码器供电应与模块电源共地，避免地电位差导致计数异常

• 布线规范：

• 高速信号线必须使用屏蔽电缆，且与动力电缆分开敷设 (间距> 30cm)

• 屏蔽层单端接地 (模块侧)，避免形成地环路

6.2 常见故障排查

七、总结

1. 该模块无独立通信接口(如 RS232/485、Ethernet)，仅通过 Quantum 机架背板与 CPU 通信

2. 模块必须外接 24V DC 电源，不能仅依靠背板供电

3. 使用时应根据实际应用需求选择合适的计数模式和数据格式，以达到最佳性能

• 140ATI03000    

• 140XTS00200    

• 140EHC20200    

• 140XBP01000    

• 140XBP01600    

• 140ACO02000    

• 140DAO84210    

• TSX3721001    

• TSX3721101    

• TSX3708001    

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