一、核心规格参数

二、功能特性

1. 控制模式

• 位置控制：支持脉冲 + 方向、双脉冲、AB 相脉冲输入

• 速度控制：模拟量 (±10V) 或数字给定，适用于需要精确转速的场景

• 转矩控制：模拟量 (±10V) 给定，适合张力控制等应用

• 模式切换：可通过数字输入 / 通信指令在三种模式间动态切换

2. 通信能力

• 标准接口：CANopen、Modbus RTU、Ethernet/IP

• 编程软件：SoMove (Windows)，支持参数配置、监控和调试

• I/O 配置：8 个可编程数字输入 (24V DC)、5 个可编程数字输出

• 编码器反馈：支持差分 / 集电极开路编码器，分辨率高达 1280000 脉冲 / 转

3. 保护功能 (全面电机与系统保护)

• 过流保护：防止电机过载损坏

• 过压 / 欠压保护：监测电源稳定性，异常时停机保护

• 过热保护：内置温度传感器，超温时降低输出或关断

• 短路保护：输出短路时快速切断，防止设备损坏

• 超速 / 过载保护：防止电机超出安全运行范围

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三、应用场景

• 工业机器人：SCARA、Delta 等机器人关节控制，确保精确轨迹跟踪

• 自动化生产线：包装机械、贴标设备、分拣系统的精准定位

• 数控机床：刀具进给、工作台移动等高精度加工控制

• 电子制造：SMT 贴片机、半导体设备的精密运动

• 医疗器械：CT 扫描台、精密检测设备的平稳驱动

• 纺织机械：卷绕、横移等需要精确张力控制的环节

四、电机兼容性

• BSH 系列：标准型中惯量电机，法兰尺寸 40-130mm，适配多种应用场景

• BSL 系列：低惯量电机，响应速度快，适合需要快速启停的场合

• 0.75kW 功率适配电机型号如: BSH1302Mx 系列

• 编码器类型可选: 2500 线差分 / 集电极开路或高分辨率 (≥3kW) 1280000 线

五、型号解析

• LXM: 产品系列标识 (Lexium 系列伺服驱动器)

• 23: 系列号 (Lexium 23 系列)

• C: 子系列 (C 系列标准型，M 系列为高性能型)

• U: 电源类型 (U = 单 / 三相兼容，A = 单相，D = 三相)

• 07: 功率代码 (07=750W)

• M3X: 电压规格 (200-240V AC 单 / 三相，含 EMC 滤波器)

六、使用要点

1. 安装建议

• 垂直安装：确保散热良好，上下预留≥20mm 空间

• 标准 35mm DIN 导轨：支持快速安装与更换

• 线缆选择：电源端子支持 2.1mm²/3.3mm² 导线，接地需紧固 (扭矩 1.4N・m)

2. 参数设置要点

• 电子齿轮比：P1-44 (分子 N1)/P1-45 (分母 M)，用于脉冲当量匹配

• 控制模式选择：通过 P2-10~P2-17 配置数字输入功能，如 SON (伺服使能)

• 电机方向设置：P1-01 的百位数控制电机转向

3. 调试与维护

• 首次运行：建议使用 SoMove 软件进行参数优化和自整定 (约 2 分钟完成)

• 故障排查：通过 7 段 LED 显示故障代码，快速定位问题

总结

• LXM23CU07M3X    

• AS-P120-000    

• PC-E984-265    

• DEP 218/AS-BDEP-218    

• DEP 217/AS-BDEP-217    

• ABL8REM24050    

• BMXXBP0800    

• BMXXBP1200    

• ABE7-P16T334    

• ABE7-P16T334    

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