基本信息

• MKD：系列代号（同步伺服电机）

• 025：电机规格（框架尺寸约 144mm）

• B：长度版本（B 型，另有 A 型）

• 144：绕组代码（决定电气特性）

• KG1：轴类型 + 抱闸配置（带键轴，带抱闸）

• UN：编码器类型（多圈绝对值编码器）

• R911288403：博世力士乐物料编号

核心技术参数

性能特点与技术优势

1. 高精度反馈系统

• 旋转变压器 + 集成绝对值编码器：提供双重位置检测，精度可达 ±0.1μm

• 多圈绝对值编码：无需电池备份，断电后位置信息不丢失

• 17 位单圈 + 12 位多圈高分辨率组合 (部分型号)，定位精度达 ±5 角秒

2. 高动态响应特性

• 低惯量转子设计：实现快速启停和高频率操作，响应时间达毫秒级

• 高过载能力：峰值扭矩可达额定值的 3 倍，适应冲击负载

• 快速电流环响应：确保精密轨迹跟踪，适合高速加工场景

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3. 可靠的机械与环境适应性

• IP65 防护等级：适应粉尘、潮湿等恶劣工业环境

• 轴端密封环：防止冷却液和切屑侵入，延长使用寿命

• 宽温工作范围：0~40℃(部分型号 - 20~80℃)，适应不同工况

4. 便捷的安装与维护

• 标准 DIN 42948 法兰：支持多种安装方式 (IM B5、IM V1 等)

• 可旋转电源接头：支持 270° 旋转，便于布线和空间优化

• 模块化设计：便于维修和更换部件，降低停机时间

通信与控制接口

• Profinet 接口：支持工业以太网通信，实现高速数据交换和远程监控

• EtherCAT 接口：部分型号支持，实现微秒级同步控制和多轴协调

• I2C 协议：用于电机参数配置和状态监控 (Indramat Digital 系列特性)

• 编码器专用接口：支持 SSI、EnDat 等编码器协议，确保位置反馈精度

• 标准模拟量接口：支持 ±10V 速度 / 扭矩指令，兼容传统控制系统

典型应用领域

1. 精密加工设备

• 数控机床：用于坐标轴驱动，实现亚微米级加工精度

• 加工中心：主轴和进给轴控制，支持高速切削和复杂轮廓加工

• 精密磨床：砂轮进给和工作台定位，确保零件表面质量

2. 电子制造装备

• SMT 贴片机：实现 0.01mm 级元件精确贴装，提高生产良率

• 半导体设备：晶圆搬运、定位和检测，满足纳米级精度要求

• 液晶面板生产线：玻璃基板传输和切割，确保产品一致性

3. 自动化生产线

• 包装机械：通过 EtherCAT 总线实现多轴同步，生产效率提升 15%

• 机器人关节驱动：高动态响应满足快速启停需求，适合协作机器人

• 锂电池设备：极片分切提供 ±5rpm 恒速控制，提高材料利用率

4. 其他高精度应用

• 印刷机械：卷筒纸张力控制和套准系统，确保印刷质量

• 纺织机械：经轴和纬轴驱动，实现精密织物织造

• 医疗器械：CT 扫描床和放疗设备定位，保障治疗精准性

与同类产品对比优势

总结

• CS1W-EIP21    

• CS1W-OD211    

• CS1W-ID211-IAP    

• CS1W-AD041-V1    

• CS1W-ID211    

• C200H-LK202    

• 1647-110-000-1.00    

• VRDM368/50LWCOO    

• VRDM3913/50LWCOO    

• VRDM3913/4LWCOO    

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